SU1290280A1

SU1290280A1 - Multichannel temperature controller

Info

Publication number: SU1290280A1
Application number: SU853900885A
Authority: SU
Inventors: Александр Иосифович Телис; Юрий Валентинович Гладковский
Original assignee: Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов
Priority date: 1985-05-23
Filing date: 1985-05-23
Publication date: 1987-02-15

Abstract

Изобретение относитс к области автоматического регулировани и может быть применено дл регулировани температур зон обогрева инжекционных цилиндров машин при литье пластмасс под давлением. Цель изобретени - повышение точности работы устройства путем исключени вли ни цепей контрол . Дл этого многоканальный регул тор температуры содержит задат- чики 1 температуры, термопреобразователи 2, коммутаторы 3, 4, 5, 6, услитель 7, блок 8 сравнени , ключи 9, 10, регул тор П, источник 12 посто нного напр жени , инвертор 13, блок 14 контрол обрыва, элементы 15 пам ти, мультиплекстор 16, генератор 17 импульсов, делитель 18, счетчик 19 импульсов, дешифраторы 20, 21, задатчик 22 сдвига кода, сумматор 23 и исполнительные элементы 24. Изобретение позвол ет осушествить многоканальное регулирование р да объектов при одновременном контроле цепей термопреобразователей на отсутствие o6pbjBa с автоматическим переходом в безопасный режим по неисправному каналу. Совмеш,ение во времени функций регулировани и контрол , а также гальваническое разделение цепей регулировани и контрол повышает точность и безопасность работы устройства. 1 ил. Q (О 1С CD О Is3 CXD The invention relates to the field of automatic control and can be applied to control the temperatures of the heating zones of the injection cylinders of machines when molding plastics. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device by eliminating the influence of the control circuits. For this, the multichannel temperature controller contains temperature controllers 1, thermal converters 2, switches 3, 4, 5, 6, amplifier 7, comparison unit 8, keys 9, 10, controller P, constant voltage source 12, inverter 13 , block 14 control breakage, memory elements 15, multiplexer 16, pulse generator 17, divider 18, pulse counter 19, decoders 20, 21, code shifter 22, adder 23 and actuators 24. The invention allows for multi-channel control objects while simultaneously monitoring term circuits converters lack o6pbjBa with automatic transition to a safe state by the faulty channel. The combination of the regulation and control functions over time, as well as the galvanic separation of the regulation and control circuits, improves the accuracy and safety of the device operation. 1 il. Q (O 1C CD O Is3 CXD

Description

Изобретение относитс к автоматическому регулированию и может быть применено дл регулировани температуры зон обогрева инжекци&нных цилиндров машин при литье пластмасс под давлением.The invention relates to automatic regulation and can be applied to control the temperature of the heating zones of injection cylinders of machines when molding plastics.

Цель изобретени - повышение точности работы устройства за счет исключени вли ни цепей контрол .The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device by eliminating the influence of the control circuits.

На чертеже представлена структурна схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Многоканальный регул тор температуры содержит задатчики 1 температуры и термопреобразователи 2 по числу объектов регулировани , коммутаторы 3-6, усилитель 7, блок 8 сравнени , ключи 9 и 10, регул тор 11, источник 12 посто нного напр жени , инвертор 13, блок 14 контрол обрыва, элементы 15 пам ти по числу объектов регулировани , мультиплексор 16, генератор 17 импульсов, делитель 18, счетчик 19 импульсов , дешифраторы 20 и 21, задатчик 22 сдвига кода, сумматор 23 и исполнительные элементы 24 по числу объектов регулировани .The multichannel temperature controller contains temperature controllers 1 and thermal converters 2 according to the number of control objects, switches 3-6, amplifier 7, comparison unit 8, keys 9 and 10, controller 11, constant voltage source 12, inverter 13, control unit 14 breaks, memory elements 15 by the number of control objects, multiplexer 16, pulse generator 17, divider 18, pulse counter 19, decoders 20 and 21, code shift adjuster 22, adder 23 and actuators 24 by number of control objects.

Устройство работает следуюш,им образом. Импульсы генератора 17 через делитель 18, счетчик 19 импульсов и дешифратор 20 управл ют коммутаторами 3, 4 и 6, обеспечива циклическое подключение задатчиков 1, термопреобразователей 2 и исполнительных элементов 24 к обшему каналу регулировани , состо цхему из последовательно включенных усилител 7, блока 8 сравнени , ключа 9 и регул тора 11. Пр отсутствии обрывов в какой-либо из цепей термопреобразователей 2 ключ 9 замкнут, а ключ 10 разомкнут. Поэтому устройство нормально функционирует, формиру дл каждого объекта регулировани управл ющее воздейст- вне, функционально св занное с отклонением действительной температуры от заданной дл данного объекта регулировани . Одновременно работает контролирующа часть устройства. На выходе задатчи- ка 22 сдвига кода посто нно установлено значение кода сдвига, например, равное единице . В процессе работы устройства на выходе сумматора 23 формируетс код, значение которого на единицу больше значени кода на выходе счетчика 19. Поэтому замкнутому состо нию i-x ключей в коммутаторах 3, 4 и 6 и мультиплексоре 16 соответствует замкнутое состо ние (i+l)-ro ключа в коммутаторе 5. Тем самым осуществл етс подключение (i-(-l)-ro термопреобразовател 2 в то врем , как к основ- ному каналу регулировани подключен i-й термопреобразователь 2. Таким образом, регулирование происходит по i-му каналу, а контроль обрыва цепи термопреобразователей 2 - по (i-j-l)-My каналу.The device works in the following way. The pulses of the generator 17 through the divider 18, the counter 19 of the pulses and the decoder 20 control the switches 3, 4 and 6, providing a cyclical connection of the setters 1, the thermal converters 2 and the actuators 24 to the common control channel, the circuit of the series-connected amplifier 7, unit 8 compare , key 9 and controller 11. In the absence of breaks in any of the circuits of thermal converters 2, the key 9 is closed, and the key 10 is open. Therefore, the device functions normally, forming for each control object a control action, functionally related to the deviation of the actual temperature from the one set for the given control object. At the same time, the control part of the device operates. At the output of the code shifter 22, the shift code value is permanently set, for example, equal to one. During operation of the device, a code is formed at the output of the adder 23, the value of which is one more than the value of the code at the output of the counter 19. Therefore, the closed state of the ix keys in the switches 3, 4 and 6 and the multiplexer 16 corresponds to the closed state (i + l) -ro key in the switch 5. Thereby the connection (i - (- l) -ro of thermal converter 2 is made, while the i-th thermal converter 2 is connected to the main control channel. Thus, the regulation occurs on the i-th channel and the control circuit of thermal converters circuit 2 - by (i -j-l) -My channel.

Если в цепи термопреобразователей 2 отсутствуют обрывы, то блок 14 в каждый элемент 15 пам ти записывает логическую «1, котора чеерез мультиплексор 16 иIf there are no interruptions in the circuit of thermal converters 2, then block 14 writes a logical “1” into each memory element 15, which through multiplexer 16 and

инвертор 13 на каждом такте удерживает ключ 9 в замкнутом состо нии, а ключ 10 - в разомкнутом. Тем самым осуществл етс нормальна работа устройства, а цепи контрол не оказывают мешающего действи на каналы регулировани .Inverter 13 on each clock cycle holds key 9 in the closed state, and key 10 in the open state. Thus, normal operation of the device is carried out, and the control circuits do not interfere with the control channels.

Если в i-M такте опроса блок 14 зафиксировал обрыв цепи (i-f-1)-го термопреобразовател 2, то в соответствующий элемент 15 пам ти запишетс логический «О, который на (i+l)-M такте через мультиплексор 16 и инвертор 13 разомкнет ключ 9 и замкнет ключ 10. При этом в (1+1)-м такте к входу регул тора 11 вместо ложного сигнала блока 8 подключитс выходной сигнал источника 12. Значение выходного сигнала этого источника предварительно устанавливаетс оператором таким образом, чтобы обеспечить формирование промежуточного значени регулирующего воздействи . При этом регулирование остальных объектов осуществл етс обычнъш образом. Если при очередном контроле (i-|-l)-ro термопреобразовател обрыв цепи будет устранен , то в соответствующий элемент 15 пам ти запишетс логическа «1, котора восстановит )ежим нормального функционировани по данному каналу.If in the iM polling cycle, unit 14 has fixed an open circuit (if-1) th thermal converter 2, then a logical " O is written to the corresponding memory element 15, which in (i + l) -M cycle through multiplexer 16 and inverter 13 unlocks the key 9 and closes key 10. In the (1 + 1) cycle, to the input of the regulator 11, instead of the false signal of block 8, the output signal of the source 12 is connected. The output signal value of this source is preset by the operator so as to ensure the formation of the intermediate value of the regulating impact. In this case, the regulation of other objects is carried out in the usual manner. If during the next monitoring (i- | -l) -ro of the thermoconverter the open circuit is eliminated, then the logical 1 will be written to the corresponding memory element 15, which will restore the normal operation mode of this channel.

Таким образом, изобретение позвол ет осуществить многоканальное регулирование р да объектов при одновременном контроле цепей термопреобразователей на отсутствие обрыва с автоматическим переходом в безопасный режим по неисправному каналу. Совмещение во времени функций регулировани и контрол , а также гальваническое разделение цепей регулировани и контрол повыщает точность и безопасность работы устройства.Thus, the invention allows multichannel regulation of a number of objects while simultaneously monitoring thermal converter circuits for the absence of an open circuit with automatic transition to safe mode through a faulty channel. The combination of the regulation and control functions over time, as well as the galvanic separation of the regulation and control circuits, improves the accuracy and safety of the device operation.

Claims

Invention Formula

A multichannel temperature controller containing L temperature setters, which through the first switch are connected to the first input of the comparison unit, L thermocouples, the outputs of which through the second switch are connected to the input of the amplifier connected to the second input of the reference unit, the constant voltage source , N actuators, the inputs of which through the third switch are connected to the output of the controller, a series-connected pulse generator, a divider, a pulse counter and the first decryptor p, the outputs of which are connected to the corresponding control inputs of the three switches, as well as a break control unit and N memory elements, characterized in that, in order to improve the accuracy by eliminating the influence of the control circuits, the first key is integrated into the BE device, included, between the output of the comparison unit and the controller input, the second key, connected between

1290280

the output of the constant voltage source to the inputs of the memory elements, sequentially

and the input of the regulator, the inverter, the included-set master shift code, the adder

An output to the control input is a second decoder connected to the output key, a multiplexer, connected to the corresponding inputs by a quadruple output to the control input of the second-to-five switch and the second inputs of the element key and the input to the inverter, the fourth fourths that are connected to the outputs

a switch connected by the output from the output — the corresponding first inputs of the multi; corresponding to the thermocoupler — a typelexor connected by the second inputs

Leu, and the output - with the input of the control unit with the second inputs of the adder and outputs

breakage connected to the output of the first pulse counter.