SU1284818A1 - Пневматический винтоверт - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизированному ручнЪму инструменту. Цель изобретени  - обеспечение тарированной зат жки и повышение удобства в работе за счет ввода в конструкцию регулируемой муфты предельного момен- :та, что позвол ет без остановки автоматической линии регулировать крут щий момент. Пневматический винтоверт содержит корпус 1, размещенные в нем пневмодвигатель, включающий ротор 2 с полым валом 3, планетарньш редуктор в виде шарикоподшипников 7 и 8 и водил 9 и 10, выполн ющих одновременно функции сепараторов. В полом вале 3 размещен шпиндель 11, в котором с возможностью совместного вращени  и :относит ельнб гр осевого перемещени  ус;. тановлен подпружиненный держатель 23. Рабочий инструмент 26 крепитс , в держателе 23. Шпиндель 11 св зан с выходным валом редуктора - водилом 10, через зубчатую муфту предельного момента ,, включающую жестко закреплен-- ную на водиле 10 ведущую зубчатую полумуфту 14, ведомую зубчатую полумуфту 15, жестко св занную со шпинделем 11, стакан 18 и пружину 17, взаимодействуйщую с торцом ведомой зубчатой полумуфты 15. Дл  уменьшени  трени  между пружиной 17 и стаканом 18 установлен упорный стакан 20 и ща рики 19. 1 ил. 00

Description

112848

Изобретение относитс  к механизиованному ручному инструменту и моет быть использовано в различных от- асл х промышленности при тарированой зат жке резьбовых соединений, 5

Цель изобретени  - обеспечение тарированной зат жки и повышение удобства в работе за счет ввода в конст- ц, рукцию регулируемой муфты предельного момента, что позвол ет без остановки автоматических линий регулировать крут щий момент.

15

На чертеже изображен пневматический винтоверт, продольный разрез.

Пневматический винтоверт содертюит корпус 1 , размещенный в нем пнев модвигатель с глушителем, включающий 20 ротор 2 с полым валом 3, рабочими лопаст ми 4 и втулками 5 и 6 с отверсти ми и пазами, образующими лабиринт св занный с полым валом 3 двуступен- чатый фрикционный планетарный редук- 25 тор в виде шарикоподшипников 7 и 8, обоймы которых  вл ютс  центральными колесами с наружной и внутренней фрик- циойной поверхност ми, шарики - сателлитами , и водил 9 и 10, выполн ющих 30 одновременно функции сепаратора. В полом вале 3 размещен шпиндель- 11 с центральным отверстием 12 и вьсхОд - щим в него диаметральным пазом 13. Шпиндель 11 св зан с водилом 10 ре- j дуктора через зубчатую муфту предельного момента. Ведуща  полумуфта 14 выполнена за одно целое с водилом 10, ведома  полумуфта 15 жестко св зана со шпинделем 11 штифтом 16 и подпру- 40 жинена к ведомой полумуфте пружиной 17. Стакан 18 установлен на корпусе 1 с возможностью осевого перемещени  и взашюдействи  с торцом пружины 17 через шарики 19 и упорным стаканом 45 20. Чтоб избежать вращение наружных обойм подшипников 7 и 8 на них выполнены лыски, которые взаимодействуют

со шпонкой 21, установленной в корпусе 1. Дл  создани  надежного контак- 50 та между сателлитами и фрикционными поверхност ми центральных колес планетарного редуктора служит гайка 22. В центральном отверстии 12 шпиндел  1 1 с возможностью осевого переме- 55 щени  и совместного вращени  установлен держатель 23, подпружиненный относительно шпинде, 11 пружиной 24 и удерживаемый в последнем пальцем 25,

18 ,2

концы которого размещены в диаметральном пазе 13. В держателе 23 ус- тановлен рабочий инструмент 26. На корпусе 1 со стороны инструмента 26 установлена резьбова  втулка 27 с контргайкой 28. Во втулке 27 установлен наконечник 29, охватывающий рабочий инструмент 26 и подпружиненный в осевом направлении пружиной 30 Корпус 1 имеет посадочное место дл  установки винтоверта в кронштейн 31 манипул тора (не показан).

Винтоверт работает следующим образом .

При подаче сжатого воздуха из магистрали в пневмопривод начинает вращатьс  ротор 2 с полым валом 3, Вращение ротора 2 через планетарный редуктор и муфту предельного момента передаетс  на шпиндель 11. Крут щий момент снимаетс  с водила 10. Вращение наружных колец подшипников

7и 8 исключаетс  за счет шпонки 21. Величина крут щего момента, передаваемого на шпиндель 11, регулируетс  путем изменени  степени сжати  пружины 17 за счет перемещени  стакана 18 вдоль корпуса 1. При вращении шпиндель 11 увлекает за собой держатель 23 с закрепленным в нем рабочим инструментом 26, Манипул тор (не -показан ), в кронштейне 31 которого установлен винтоверт, выводит его в исходную позицию и опускает в жестко фиксируемую точку до введени  винта 32, размещенного в наконечнике 29, в резьбовое отверстие. При этом рабочи инструмент 26 с держателем 23 перемещаетс  вверх и сжимает пружину 24, наконечник 29 сжимает пружину 30, а лезвие рабочего инструмента 26 входит в шлиц винта 32 и осуществл ет его завинчивание, В процессе завинчивани  винта 32 рабочий инструмент 26 совместно с держателем 23 под действием пружины 24 сопровоткдает винт 32

8момент окончани  завинчивани  винта 32 возрастает сопротивление завинчиванию и при достижении предельного момента зубцы ведущей полумуфты 14 начинают проскальзывать относительно зубцов ведомой полумуфты 15, и шпиндель 11 останавливаетс . После окончани  завинчивани  манипул тор отводит винтоверт в исходную позицию, в наконечник 29 устанавливаетс  очередной винт 32 и далее процесс повтор  етс  в, описанной последовательности.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Пневматический винтоверт, содержащий корпус, размещенные в нем пневмопривод с полым валом, фрикционный шариковый планетарный редуктор и кинематически св занный с выходным валом редуктора и размещенный внутри вала пневмопривода шпиндель, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  тарирдванной зат жки и повьш1ени  удобства работы, кинематическа  св зь представл ет собой

   зубчатую муфту предельного момента, включающую ведущую зубчатую полумуфту , жестко св занную с выходным валом редуктора, установленную на конце шпиндел  с возможностью совместного вращени  и относительного осевого перемещени , ведомую зубчатую полумуфтуJ стакан, установленный на корпусе с возможностью осевого перемещени , и пружину, взаимодействую- щую с торцами стакана и ведомой зубчатой полумуфты.