SU1284775A1 - Устройство дл ориентировани плоских деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано дл  ориентировани  плоских деталей с односторонней фаской. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечени  активного ориентировани  деталей по фаске и их последующей поштучной вьщачи. Деталь по подвод щему лотку поступает под ори- еитирующий щуп 3. При движении толкател  1 щуп. клиновидной поверхностью увлекает за собой деталь и перемещает ее до упора 14. Далее щуп клиновидной поверхностью наезжает на деталь , проворачива  вилку 7 на оси 6. Поэтому, если деталь расположена фаской вниз, то опрокидьшающим усилием, действующим на ее кромку, она устанавливаетс  в наклонное -положение на ,. фаске, плотно прилега  к рабочей поверхности щупа, который затем переталкивает ее через упор 14 на отвод щий лоток 5. При возврате толкател  1 в исходное положение шибер 17 наезжает на выданную деталь, приподнимаетс , и устанавливаетс  за ней, а при вьтолнении следующего цикла шибер проталкивает эту деталь по лотку 5 вперед на выдачу. Если деталь распо- § ложена фаской вверх, то усилие щупа действует на ее фаску, и она поднимаетс  к упору 14, плотно прилега  к основанию 2. Поэтому щуп продолжает наезжать на деталь, поворачива сь на оси 10. При этом он приподнимает контактирующий с ним край детали и за- тем кантует ее через упор 14 на лоток, 5 фаской вниз. 1 э .и. ф-лы, 8 ил. С

Description

7 /у ff /у// J/2

Г7

Фиг./

. 27 78 /4 S

Изобретение относитс  к автоматиации технологических процессов в маиностроении и может быть использовао дл  ориентировани  плоских детаей с односторонней фаской. г,

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечени  активного ориентировани  деталей по фаске и их последующей поштучной выдачи.fO

На фиг.1 показано устройство, об-м щий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - 5 - этапы поштучной выдачи деталей, поступающих в устройство в ориентированном положении J5 (фаской вниз); на фиг, 6 - 8 - этапы ориентировани  и поштучной подачи деталей , поступающих в устройство в He- Ориентированном положении (фаской вверх),20

Устройство содержит установленный возможностью возвратно-поступателього перемещени  от соответствующего ривода (не показан) толкатель 1, ос- 25 ование 2, ориентирующий щуп 3 с клиновидной рабочей поверхностью, подвод щий и отвод щий лотки 4 и 5. На конце толкател  1 на оси 6 шарнирно закреплена вилка 7 с направл ющими ЗО пазами 8. Ориентирующий щуп 3 установлен с возможностью плоскопаралельного перемещени  относительно вил- Ки 7 по ее направл ющим пазам 8, в которых он фиксируетс  осью 9. На вил-п Ке 7 шарнирно на оси 10 установлен полый стержень 11, свободный конец j которого размещен в отверстии 12 ориентирующего щупа. Посредством пружины 13, размещенной в полости стержн  40 11 и в отверстии 12, ориентирующий щуп подпружинен относительно вилки 7 . На основании 2 перед отвод щим лотком 5 напротив ориентирующего щупа 3 установлен упор 14, высота которого 45 меньше высоты ориентируемой детали. На оси 6 помимо вилки 7 шарнирно, независимо от нее, установлены два ох- ватывающих ориентирующий щуп 3 рычага 15 и 16, на концах которых зак- 50 реплен шибер 17. На рабочей поверхности щибера 17 со стороны ориентирующего щупа выполнен скос 18. Рычаг 15 снабжен выступом 19 дл  отсечки контролируемых деталей от подвод ще- 55 го лотка 4. На ориентирующем щупе 3 со стороны рычага 16 закреплена пластина 20, служаща  дл  подаваемых в устройство деталей ограничивающим

упором. Отвод щий лоток 5 расположен ниже верхней плоскости основани  2 на величину t, обеспечивающую удерживание ориентируемых деталей 21 упором 14 при обратном ходе шибера 17.

Устройство работает следуюш}Ш образом .

Из загрузочного устройства (не показано) деталь 21 по подвод щему лотку 4 поступает на основание 2 под ориентирующий щуп 3 до ее упора в пластину 20. Толкатель 1 перемещает ориентирующий,щуп 3 в сторону отвод щего лотка 5, Ориентируюш 1Й щуп клиновидной рабочей поверхностью увлекает за собой деталь и перемещает ее до упора 14, В процессе этого перемещени  выступ 19 рычага 15 отсекает деталь от подвод щего лотка и перекрывает его. При дальнейшем перемещении щуп клиновидной поверхностью наезжает на деталь и под действием усили  сопротивлени  частично смещаетс  от носительно вилки 7 по горизонтальному участку ее пазов, сжима  пружину 13 и поворачива  вилку 7 на оси 6, Если деталь расположена на основании устройства фаской вниз, то опрокидывающим усилием, действующим на ее острую верхнюю кромку со стороны тупа, она устанавливаетс  в наклонное положение на фаске, плотно прилега  своим основанием к рабочей поверхности щупа, и при дальнейшем перемещении щупа переталкиваетс  им за упор 14 на отвод щий лоток 5. При возврате толкател  в исходное положение шибер 17 наезжает на выданную из устройства деталь и благодар  наличию скоса 18 и тому, что рычаги 15 и 16 установлены шарнирно, приподнимаетс , скользит по детали и устанавливаетс  за ней на упоре 14. Деталь при этом от движени  назад удерживаетс  упором 14. При вьтолнении следующего цикла работы устройства шибер передвинет эту деталь вперед по

отвод щему лотку на выдачу. 1

Если деталь расположена на основании устройства фаской вверх, то усилие щупа действует на ее фаску, и по- этому она прижимаетс  к упору 14, плотно прилега  к основанию устройства . Вследствие этого щуп продолжает наезжать на деталь до тех пор, пока не упретс  в нее выступом своей рабочей поверхности. Далее щуп, продолжа  сжимать пружину 13 и смеща сь

/

Фи&,3

/

// Jfe/

У////////

8 3

w////////////////////y/.

Фи&.

Фмг,.5

Г

7f -f

21

li

У/////////////Л

21

Фиг.7

1

Фмг-В

Claims (2)

1. Устройство дл  ориентировани  - плоских деталей с односторонней фаской , содержащее основание, подвод щий и отвод щий лотки, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  толкатель, ориентирующий шуп с клиновидной рабочей поверхностью и упор, установленный напротив Ориентирующего щупа, отличающеес  тем, что, с целью

расширени  технологических возможностей , устройства , они снабжено вилкой : направл ющими пазами и стержнем, причем вилка шарнирно св зана с толкателем , а стержень - с вилкой, при . этом щуп установлен с возможностью плоскопараллельного перемещени  относительно вилки по ее направл ющим пазам и подпружинен относительно последней .

2. Устройство по п.1, о т л и - чающеес  тем, что оно снабжено шарнирно установленными на толкателе двум  охватьгеающими ориентиру

ющий щуп рычагами с закрепленным на них шибером, имеющим скос со стороны ориентирующего щупа, причем один из рычагов снабжен выступом дл  отсечки ориентируемой детали от подающего

лотка, а отвод щий лоток расположен ниже верхней плоскости основани .

/

/

// Jfe/

У////////

Фи&,3

8 3

w////////////////////y/.

Фи&.

Фмг,.5

Г

7f -f

21

li

У/////////////Л

21

Фиг.7

1

Фмг-В