SU1283027A1

SU1283027A1 - Инструментальный магазин

Info

Publication number: SU1283027A1
Application number: SU853932337A
Authority: SU
Inventors: Игорь Владимирович Гончарук; Сергей Александрович Генералов
Original assignee: Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков
Priority date: 1985-07-23
Filing date: 1985-07-23
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Изобретение позвол ет сократить общее врем смены инструментов станка и упростить конструкцию-. Инструментальный магазин состоит из неподвижной части 1, имеющей на наружной цилиндрической поверхности разомкнутую в зоне смены инструмента направл ющую 17, и вращающейс части 7, установленной соосно с неподвижной частью и имеющей радиальные пазы, в которых установлены на оси вращени 14 инструментальные блоки 6. Каждый инструментальный блок 6 содержит два инструментальных гнезда, одно из которых расположено параллельно оси вращени магазина , а другое - под углом 90&deg; к первому. В основание каждого инструментального блока встроен элемент сопр жени 16, выполненный в виде стержней со свободно вращающимис сферическими наконечниками , которые установлены с возможностью взаимодействи с вилкообразным захватом 18 в зоне смены инструмента. Захват 18 установлен на конце щтока гидроцилиндра 5, расположенного под углом к оси вращени магазина. Внутренний профиль вилкообразного захвата 18 идентичен профилю разомкнутой части направл ющей. 4 ил. i (О

Description

ГчЭ

00

о ю

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в станках с инструментальным магазином и автоматической сменой инструмента.

Целью изобретени вл етс сокращение общего времени смены инструментов за счет получени возможности расположени половины инструментов в положение, соответст - вующее позиции смены инструмента и упрощение конструкции станка.

На фиг. I изображен станок с инструментальным магазином, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2.

Инструментальный магазин расположен, например, на верхнем торце стойки станка. Неподвижна часть 1 магазина жестко крепитс к стойке 2 станка и несет на себе привод вращени магазина 3 с механизмом фиксации 4 и механизм поворота 5 инструментальных блоков 6. Вращающа с часть 7 установлена на опорной поверхности 8 неподвижной части 1, имеющей антифрикционное покрытие. Вращение подвижной части 7 осуществл етс электродвигателем 9 через щестерни 10 и зубчатое колесо 11 с внутренними зубь ми, соединенное с вращающейс частью 7 магазина. Точный останов и фиксаци вращающейс части 7 осуществл етс гидроцилиндром механизма фиксации 4. Элементы 12 креп тс к наружной поверхности вращающейс части 7 винтами 13, образу радиальные пазы, в которых установлены на ос х 14 инструментальные блоки 6. В каждом инструментальном блоке имеютс 2 инструментальных гнезда, причем одно из них ориентировано параллельно оси вращени магазина, а другое - перпендикул рно, т.е. радиально к оси вращени вращающейс части. Дл удержани инструментальных блоков 6 от самопроизвольного поворота последние снабжены элементами сопр жени с вращающейс частью, выполненными в виде стержней со свободно установленными на ос х 15 сферическими наконечниками 16.

Разомкнута кругова направл юща 17 выполнена на неподвижной части 1 и служит дл перемещени по ней сферических наконечников 16.

В зоне смены инструмента выполнена радиальна прорезь в неподвижной части 1. В этой прорези установлен вилкообразный захват 18, профиль которого идентичен профилю разомкнутой направл ющей 17. Вилкообразный захват 18 жестко св зан с щтоком гидроцилиндра 5, установленного на неподъемной части 1, и имеет возможность поступательного движени вверх под углом 45°, он служит дл поворота блока 6 на 90° с целью установки инструментальных гнезд, расположенных параллельно оси вращени магазина, в положение смены инстру0

мента, перпендикул рное оси вращени магазина . Конечный выключатель 19 вместе с диском 20, установленным на валу электродвигател 9, ведут отсчет и поиск необходимого инструмента. Автооператор 21, установленный на стойке 2 станка, служит дл переноса инструмента из инструментального гнезда в шпиндель 22.

Устройство работает следующим образом.

После заверщени очередной операции

по обработке детали управл юща программа дает команду на замену отработавщего инструмента.

Дл смены инструментов, наход щихс в

5 гнездах, перпендикул рных оси вращени магазина, электродвигатель 9 посредством щестерни 10 вращает зубчатое колесо 11 вместе с вращающейс частью 7 инструментального магазина. Вращающа с часть 7 при этом скользит по опорной поверхности 8 неподвижной части 1 и одновременно сферические наконечники 16 т тс но круговой направл ющей 17, а при прохождении зоны смены инструмента, где направл юща 17 разомкнута, сферические

5 наконечники 16 проход т через вилкообразный захват 18.

Отсчет и поиск необходимого инструмента осуществл етс конечным выключателем 19 и диском 20. После остановки инструментального блока 6 с требуемым инструментом

0 в позиции его смены гидроцилиндр 4 точно фиксирует положение магазина. Далее инструмент может быть извлечен из своего гнезда автооператором 21 дл замены инструмента , наход щегос в щпинделе 22. Поиск следующего инструмента из этого же р да производитс в аналогичной последовательности .

В случае, когда инструмент, необходи.мый дл последующей обработки, находитс в инструментальных гнездах, параллельньЕХ

0 оси вращени магазина, перевод его в щпин- дель происходит следующим образом. Вращающа с часть 7 с установленными на ней инструментами поворачиваетс до тех пор, пока инструментальный блок 6, в котором находитс требуемый инструмент, не окажетс в позиции смены инструмента. При этом сферический наконечник 16 инструментального блока 6, двига сь по разомкнутой направл ющей 17, попадает в вилкообразный захват 18 механизма поворота 5. Вра0 щающа с часть 7 магазина останавливаетс и фиксируетс с помощью гидроцилиндра 4. Далее шток гидроцилиндра 5 вт гиваетс , а сферический наконечник 16, наход щийс в вилкообразном захвате 18, описывает дугу вокруг оси 14, заставл инстру5 ментальный блок 6 повернутьс на 90°, и инструмент блока 6 занимает положение, соответствующее позиции смены инструмента .

5

После этого инструмент может быть извлечен автооператором 21.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позвол ет сократить общее врем смены инструментов за счет получени возможности расположени половины инструментов в положение, соответствующее позиции смены инструмента и упростить конструкцию станка.

Claims

Формула изобретени

Инструментальный магазин станка, содержащий неподвижную часть, установленную на станке, вращающуюс часть, на которой выполнены р ды инструментальных гнезд, отличающийс тем, что, с целью сокращени общего времени смены инструментов и упрощени конструкции,инструментальные гнезда объединены в блоки, оси которых

расположены взаимно перпендикул рно, причем блоки установлены с возможностью поворота в выполненных на вращающейс части радиальных пазах и содержат элементы

сопр жени с неподвижной частью, которые состо т из стержней со свободно установленными на них сферическими наконечниками , при этом на неподвижной части выполнены радиальна прорезь, кругова разомкнута направл юща , с которой взаимодействуют сферические наконечники упом нутых блоков, а также механизм поворота блоков в виде гидроцилиндра, установленного в радиальной прорези неподвижной части, причем на щтоке гидроцилиндра выполнен вильчатый захват дл обеспечени взаимодействи со сферическими наконечниками блоков, внутренний профиль которого идентичен профилю направл ющей неподвижной части.

(PU2.1

11