SU1351739A1 - Многоцелевой станок с ЧПУ - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к гибким автоматизированным производствам, состо щим из многоцелевых станков с ЧПУ. Цель изобретени  - повьппение автономности работы станка, что обеспечиваетс  расширенной емкостью механизма подпитки. Станок содержит механизм подпитки, вьшолненный в виде съемного инструментального диска 42 с захватными гнездами и поворотной руки 31 захвата, имеющей ориентирующую шпонку. Причем ось поворота руки 31  вл етс  скрещивающейс  к оси инструмента в позиции перегрузки, что позвол ет переносить инструмент из наклонного гнезда 6 магазина 5 в гнезда инструментального диска 42, вращающегос  в вертикальной плоскости. 7 ил. 20 22 10 (Л 5/ 42 со ел 00 со 28

Description

113

Изобретение относитс  к строению, в частности к гибким автоматизированным производствам, состо щим из многоцелевых станков с ЧПУ.

Цель изобретени  - повышение автономности работы станков с ЧПУ, что обеспечиваетс  расширенной емкостью механизма подпитки инструментального магазина.

На фиг.1 изображен станок, обгщй вид на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.3 - вид А на фиг.1 на фиг.4 - вид Б на фиг,1; на фиг.5 - сечение В-В на фиг.4; на фиг.6 - сечение на фиг.4 (инструментальный диск не зафиксирован в позиции перегрузки инструмента); на фиг.7 - рука захвата инструментальных оправок, вид со стороны шпиндел  (верхнее положение ,в момент перегрузки инструмента в захватное гнездо инструментального магазина станка),

Станок содержит стойку 1 портального типа, закрепленную на основании 2. Внутри портальной стойки 1 смонтирована с возможностью вертикального перемещени  шпиндельна  бабка 3 со шпинделем 4. В верхней части стойки 1 установлен наклонный инструментальный магазин 5 с размещенным в нем вращающимс  барабаном, несущим захватные гнезда 6 инструмента 7. Поворотный рабочий стол 8, содерлсащий Т- образные направл юш;ие дл  палет 9, установлен с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости перпендикул рно оси шпиндел  4.

На торце основани  2 с левой стороны (фиг.1) закреплен перекладчик сйсто тдий из стойки 10 коробчатой конфигурации, на уровне оси поворотного стола 8 которой смонтирован с возможностью поворота на оси 11 рычаг 12, выполненный в виде Т-образной направл ющей и несущий две симметрично перемещающиес  рейки 13 с захватами 14, взаимодействующими с пальцами 15 палет 9. Вертикальный многоместный накопитель 16 палет 9, смонтированньш слева от перекладчика, выполнен в виде замкнутого цепного контура 17, несущего Т-образные держатели 18 палет 9, и- снабжен приводом 19.

. На общем коробчатом основании 20 установлен кантователь 21 с возможностью поворота палет 9 из вертикального положени  в горизонтальное и манипул тор 22, обесп -чивающий переме92

щение папет 9 между кантователем 21, наход щимс  в крайнем верхнем положении , и приемной позицией накопител  16, П-образный выдвижной захват 23, смонтированный на каретке 24 манипул тора , имеет возможность перемещатьс  в горизонтальной плоскости во взаимно перпендикул рньк направлени х

посредством направл ющих штанг 24 и 25 и rj-щроцилиндров 26 и 27.

Механизм подпитки инструментального магазина 5 монтируетс  вне рабочей зоны шпиндел  станка соосно с

одним из захватных гнезд 6 инструментального магазина 5 - позици  перегрузки инструмента. Механизм подпитки содержит стойку 28 с размещенным в верхней левой части поворотным

устройством 29, на выходном валу .30 которого (ось Д), выпол 1енного скре- щ1-шаю1чимс  к оси Е инструмента в по- 35-1ции перегрузки (фиг.7), жестко закреплена рука 31 захвата, выполненна 

в виде несущего гидроцилиндра 32 с направл ющимис  скалками 33, св занными в верхней части.с корпусом 34, на котором размещаютс  подпружиненные губки 35 и 36, управл емые гидроцилиндром 37 и ориентирующа с  шпонка 38.

На стойке 28 справа смонтирован привод 39, на выходном валу которого с одной стороны установлен датчик 40

поиска позиций, а с противоположной стороны жестко насажен барабан 41, на котором крепитс  быстросъемный инструментальный магазин в виде диска 42, несущего захватные гнезда 43.

Дл  точного останова диска 42 между приводом 39 и барабаном 41, несущим п тнадцать жестких упоров 44, на фланце 45, св занном с корпусом привода , располагаетс  подпружиненньш

пружиной 46 рычаг 47, поворачивающийс  на оси 48 и имеющей внизу подпружиненную собачку 49, взаимодействующую с подпружиненной.скобой 50.

50

Станок работает следующим образом.

Палета 9 с заготовками доставл етс  на кантоьатель 21 по транспортной системе гибкого автоматизированного производства. По команде системы ЧПУ gg кантователь 21 с палетой 9 поворачиваетс  в вертикальное положение на .уровень рабочего стола 8. Позици  накопител  в зоне перегрузки палет 9 свободна.

Далее выдвижной П-образный захват 23 манипул тора 22 перемещаетс  на скалках 24 вперед посредством гидроцилиндра 26, причем уступы П-образно го захвата 23 наход т на боковые поверхности палеты 9, после чего каретка 24 вместе с захватом 23 и палетой 9 перемещаетс  на скалках 25 вправо к накопителю 16 (фиг.З) посредством гидроцилиндра 27, и после того, как палета 9 встанет на держатель 18 в зоне перегрузки накопител  16, П- образный захват 23 отводитс  назад. Аналогично работает манипул тор 22 при перемещении палет 9 от накопител  16 к кантователю 21 влево.

По команде с ЧПУ рычаг 12 перекладчика из вертикального положени  поворачиваетс  на оси 11 в горизонтальное положение, пальцы 15 палет 9 наход щихс  на столе станка 8 и на позиции перегрузки накопител  16, попадают в захваты 14, затем посредством 13 палеты 9 перемещаютс  одновременно к оси 11 и в таком положении рычаг 12 вместе с удерживаемым на нем палетами 9 поворачиваетс  на , производ  замену последних. Далее рейки 13 перемещают палеты 9 от оси 11 на стол станка 8 и на держатель 18 накопител  16, после чего рычаг 12 поворачиваетс  в исходное вертикальное положение.

Механизм подпитки инструментального магазина может работать в трех режимах: выгрузка отработанного инструмента из магазина станка в свободные гнезда диска 42, загрузка резервного инструмента из диска 42 в захватные гнезда инструментального магазина станка, а также режим подпитки инструментального магазина -5, когда вместо отработанного инструмента .в магазин 5 переноситс  ре- зервньй инструмент из диска 42, а отработанный инструмент поступает из гнезда магазина 5 в гнезда диска 42.

Работа механизма при подпитке инструментального магазина 5 происходит следующим образом.

Полностью загруженный, например, п тнадцатью инструментами быстросъем ньй инструментальный диск 42 закрепл етс  в ориентировочном положении на барабан 41 привода 39, причем гнездо в позиции перегрузки инструментального диска 42 сооснЪ с осью руки 31 захвата, наход щейс  в край

5

0

5

0

5

0

5

0

5

нем правом положении. Рука 31 захвата в исходном положении повернута вправо (фиг.1), а захват с раскрытыми губками 35 и 36 захвата вт нут по направлению к оси 30 поворотного устройства 29.

По команде с ЧПУ захват руки 31 вьщвигаетс  вперед к гнезду инструментального диска 42, ориентирующа  шпонка 38 входит в шпоночный паз инструмента 7, далее срабатывает гидроцилиндр 37 за сима, захватные губки 35 и 36 (фиг.4,5) захватывают хвостовик инструмента 7. Поступает команда на перемещение захвата с инструментом по направлению к оси 30 поворота, после чего рука 31 захвата поворачиваетс  поворотным устройством 29 влево и встает соосно с гнездом перегрузки инструментального магазина 5, которое к этому моменту свободно. Затем захват руки 31 движетс  посредством гидроцилиндра 32 от оси поворота 30 к захватному гнезду 6 инструментального магазина 5, а после того, как инструмент 7 в ориентированном положении будет находитьс  в гнезде 6 (фиг.7), подпружиненные губки 35 и 36 разжимаютс  при вт гивании штока гидроцилиндра 37 и захват в таком положении отводитс  по направ-- лению к оси 30, вт гиваетс  штоком гидроцилиндра 32.

Барабан инструментального магазина 5 поворачиваетс , перенос  отработанный инструмент 7 в позицию перегрузки . Далее захват руки 31 с рас- губками 35 и 36 перемещаетс  вверх, захватывает инструмент 7 в ориентированном по шпоночному пазу положении и вырывает инструмент из гнезда 6 инструментального магазина 5. После этого следует поворот руки 31 с захваченным инструментом вправо и затем движение захвата вперед к свободному гнезду инструментального диска 42, губки 35 и 36 раскрываютс  и отвод тс  назад по направлению к оси 30 поворота, а инструмент 7 занимает место в ориентировочном под- пр жиненном положении в гнезде инструментального диска 42.

По команде от ЧПУ включаетс  привод 39, имеющий датчик 40 поиска позиций , и на позицию перегрузки инструментального диска 42 поворачиваетс  новый резервньй инструмент. 11икл работы механизма подпитки дл  перегрузки следующих инструментов повтор етс  .

Точный останов позиции.инструментального диска 42 в позиции перегрузки инструментов после поиска происходит следующим образом.

Жесткие упоры 44 барабана 41 во врем  поиска позиций при вращении по часовой стрелке (фиг.6) барабана с инструментальным диском 42 свободно проход т, отжима  подпр гжиненную собачку 49, составл ющую часть ломающегос  рычага 47.

После того, как нужный инструмент пройдет позицию перегрузки инструмента , сигнал датчика 40 поиска включает реверс вращени  инструментального диска 42. Ближний к собачке 49 слева упор 44, поворачива сь против часовой стрелки, достигает собачки и поворачивает рычаг 47 на оси 48, сжима  пружину 46, причем поворот рычага 47 ограничиваетс  жестким регулируемым упором. Одновременно поворачиваетс  подпружиненна  скоба 50, отключающа  вращение реверса, и инструментальный диск 42 точно встает на позиции разгрузки очередного гнезда.

Работа механизма подпитки в режиме загрузки и в режиме выгрузки происходит аналогично, причем поворот барабана инструментального магазина 5, а

также поворот инструментального диска 42 совмещены по времени с поворотом руки 31 захвата, что увеличивает производительность перегрузки инструмента по сравнению с производительностью при режиме подпитки.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Многоцелевой станок с ЧПУ, содержащий устройство автоматической смены инструментов с основным поворотным дискового типа магазином инструментов механизм подпитки магазина инструментов , оснащенный дополнительным съемным магазином инструментов, -о т л и- чающийс  тем, что, с целью повьплени  автономности работы модул  за счет увеличени  емкости механизма подпитки, дополнительный магазин инструментов выполнен поворотным дискового типа, механизм подпитки основного магазина инструментов вьшолнен с манипул тором, захват которого установлен на поворотной руке с возможностью телескопического радиального перемещени , причем оси поворота руки манипул тора, оси гнезд основного и дополнительного магазинов инструментов в позици х смены скрещиваютс  между собой дл  обеспечени  захвата инструментов манипул тором из основного и дополнительного магазинов.

   }8

   фиг.2

   BuffA

   fI F r

   // 11

   фие.З

   ВидВ

   35 i2

   -rl

   фи.

   В

   50

   Щ

   8

   U9

   фие.6

   37

   Составитель А. Котов Редактор М. Келемеш Техред Л.Сердюкова Корректор М. Шароши

   Заказ 5524/11 Тираж 786Подписное

   ВНИЖШ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   фиг7