SU1282274A1 - Однофазный шаговый двигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электромашиностроению . Цель изобретени  - увеличение КПД однофазного шагового двигател . Двигатель состоит из ротора 1 и статора, включающего полюсные наконечники 2, закрепленные на стержн х 3 и 4, несущих обмотку управлени  5.Полюсные наконечники образуют с ротором неравномерный зазор . В роторе выполнен аксиальный паз, угол дуги между центром которого и осью намагничивани  ротора не превышает 90°. В пазу расположена вставка 8 из магнитом гкого материала . Согласно одному варианту магнит,выполнен П-образной формы, а вставка - 1-образной, согласно другому варианту вставка выполнена Z-образной, а магнит состоит из двух полуцилиндров, примыкающих плоскими поверхност ми к вставке с разных сторон. Согласно третьему варианту, паз ротора выполнен в виде аксиальной канавки, ротор имеет дополнительный аксиальный паз в виде аксиальной какавки диаметрально противоположный Первому пазу, а вставка вьтолнена П-образной.Магнитный поток, проход щий через вставку, вызывает дополнительный реактивный момент, наход щийс  в противофазе с фиксирующим моментом двигател ,и при равенстве их амплитуд происходит компенсаци  фиксирующего момента , что приводит к увеличению КПД. 3 з.п. ф-лы, 3 ил. 7 с 9 (П

Description

Изс бретение относитс , к области электротехники, в частности к однофазным шаговым двигател м, и может быть использовано дл  привода часовых и приборных механизмов.

Цель изобретени  - увеличение КПД двигател .

На фиг. 1 показан предлагаемый двигатель, поперечный разрез, с магнитом ротора П-образной формы; на фиг. 2 - то же, с магнитом, состо щим из двух частей; на фиг. 3 - то же, с магнитом, снабженным двум  аксиальными канавками.

Двигатель (фиг. 1 - 3) состоит из ротора 1 и статора, содержащего полюсные наконечники 2, закрепленные на стержн х 3 и 4, несущих обмотку 5 управлени . Стержни 3 и 4 выполнены из магнитом гкого материала и соединены между собой  рмом 6,несущим обмотку 5 управлени . Полюсные наконечники 2 образуют с ротором неравномерный зазор.

Ротор двигател  на фиг. 1 состоит из П-образного посто нного магнита 7 (плоскость П-образного сечени  магнита перпендикул рна плоскости чертежа) и 1-образной вставки 8 из магнитом гкого материала, расположенной в прорези посто нного магнита ротора. Магнит намагничен так, что ось намагничивани  составл ет с осью прорези магнита угол с, не превьш а- ющий .

Ротор двигател  на фиг. 2 состоит из двух посто нных магнитов 7 полуцилиндрической формы и 7 образной вставки 8 из магнитом гкого материала . Ротор двигател  на фиг. 3 включает посто нный магнит 7 с двум  диаметрально противоположными прорез ми в виде канавок, в которых расположена вставка 8 из магнитом гкого материала П-образной формы (плоскость П-образного сечени  вставки перпендикул рна плоскости чертежа).

Двигатель работает следующим образом .

Б исходном положении при отсутствии тока, в обмотке 5 благодар  неравномерности воздушного зазора ротор займет положение, показанное на фиг. 1, 2 и 3, т.е. ось намагничивани  его посто нного магнита будет располагатьс  под углом 90 -сА р к оси ПОЛЮСОВ наконечников 2. При подаче в обмотку 5 импульса тока с

5

0

5

0

направлением, обеспечивающим северную пол рность левому наконечнику 2, на ротор 1 будет действовать пусковой момент, направл ющий по часовой стрелке. Одновременно с подачей тока в обмотку 5 через магнитную вставку 8 будет протекать магнитный поток, который вызывает дополнительный реактивный момент, действующий на ротор, период которого равен периоду . фиксирующего момента двигател . Если угол между прорезью ротора, в которой находитс  магнитна  вставка, и осью .намагничивани  ротора равен 90° - /3, то дополнительный реактивный момент находитс  в противофазе фиксирующему моменту двигател . При равенстве их амплитуд происходит компенсаци  фиксирующего момента двигател , за счет чего возрастает движущий момент и возрастает КПД двигател . После отключени  обмотки дополнительный реактивный момент исчезает и возникают услови  дл  фиксации ротора после его поворота на 180 . Подача следующего импульса тока в обмотку 5 с противоположной пол рностью приведет к повторению описанных физических  влений и таким образом ротор совершит полный оборот, а далее цикл начинает , повтор тьс .

I

Выполнение ма гнита poi opa П-образ- ным (фиг. 1) позвол ет сократить число деталей ротора до двух, что упрощает его конструкцию..

Посто нный магнит ротора (фиг. 2)

40 состоит из двух частей. Это уменьшает магнитный поток рассе ни  магнита и увеличивает момент двигател .

Применение магнита ротора с дву45 м  аксиальными канавками (фиг. 3) упрощает технологию изготовлени  ротора за счет упрощени  креплени  ротора к валу двигател .

Claims (4)

1. Однофазный шаговый двигатель, содержащий ротор с двухполюсным посто нным магнитом, статор с обмоткой 55 управлени  и магнитопроводом, состо щим из  рма и стержней с полюсными наконечниками, нмеющШ Ш цилиндрические поверхности, обращенные к ротору, образующие с ним неравномерный зазор , отличающийс  тем, что с целью увеличени  КПД электродвигател , в роторе выполнен аксиальный паз, угол дуги между центром которого и осью намагничивани  ротора не превышает 90 , ив котором расположена вставка из магнитом гкого материала.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, магнит выполнен П-образной формы, а вставка I- образной.

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью

увеличени  вращающего момента, вСтав- ка выполнена Z-образной магнит сое- тоит из двух полуцилиндров,причем полуцилиндры примыкают плоскими поверхност ми к вставке с разных сторон .

4. Устройство по п. 1, о т л и- чающеес  тем, что, с целью упрощени  технологии изготовлени  ротора, паз ротора выполнен в виде аксиальной канавки, ротор снабжен дополнительным аксиальным пазом в виде аксиальной канавки, диаметрально противоположным первому пазу, а вставка выполнена П-образной формы.

cpuz.z

2.

фиг.з