SU1281789A1 - Шарнирно-рычажный механизм дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к шарнир- но-рычажным преобразовател м движени , может быть использовано, в частности, в испытательных вибростендах и позвол ет повысить надежность и мощность путем обеспечени  движени  ведомого звена по одной оси. Ведомое звено, например стол вибростенда , шарнирно св зано с основанием через кривошипы одной или нескольких синхронно вращающихс  пар коленчатых валов, расположенных взаимно, перпендикул рно в плоскости основани . Опоры каждого коленвала имеют возможность возвратно-поступательного перемещени  в плоскости основани  в направлени х, перпендикул рных оси вращени  соответствующего вала. Благодар  такой конструкции опор вращени  и перпендикул рному расположению валов ведомое звено совершает колебательное движение без боковых смещений по оси, перпендикул рной плоскости основани , и с частотой, определ емой частотой вращени  коленвалов. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. (Л

Description

ю

00

00

;о

.-,

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к шарнирно-рычаж- ным преобразовател м движени , а также к пр молинейно-направл ющим механизмам , и найдет применение, в част- нести, в приводах и подвесках испытательных вибростендов.

Цель изобретени  - повышение на- делашсти и точности путем обеспечени  движени  ведомого звена по одной оси, а также поБЬшение мопщости механизма .

Па фиг.1 показана кинематическа  механизма с двум  коленчатыми валами; на фиг.2 - то же, с четырьм  валами; на фиг.З - то же, с шестью валами; на фиг. 4 - конструкци  опоры , вращени , св занной с основанием через ползун; на фиг.5 - конструкци  опоры, св занной с основанием упругими элементами; на фиг.6 - конструкци  опоры, св занной с основанием, через коромысло; на фиг.7 и 8 - схемы работы опор, показанных соответственно па фиг.З и б.

Механизм содержит основание 1, идентичные по конструкции коленчатые .валы 2, лсестко закрепленные на кон- i.iax калсдого коленчатого вала 2 кривошипы 3, опоры 4 вращени  валов 2, св занные с основанием 1 элементами 5, и ведомое звено в виде, например, стола 6 вибростенда, св занного с кривошипами 3 шарнирами 7.

Элементы 5 св зи опор 4 с основанием 1 могут быть выполнены в виде ползунов 8, размещенных в направл ющих 9 основани  1 (фиг.4), пли в вид упругих элементов 10, св занных с основанием 1 и опорой 4 (фиг.З), или в виде коромысел 11, шарнирно св занных с основанием 1 и опорами 4.

Механизм работает следующим образом .

При синхронном вращении всех вало 2 от общего привода (не показан) их опоры 4 совершают возвратно-поступательные перемещени  в плоскости основани  1 в направлени х, перпендику

л рных оси вращени  соответствующего вала 2. При этом стол 6, св занный с кривошипами 3 валов 2 шарнирами 7, от боковых смещений предохранен взаимно непараллельным расположением валов 2, поэтому может совершать только возвратно-поступательное движение в направлении, перпендикул рном плоскости основани  1.

Валы 2 могут совершать как полнооборотное вращение, так и угловые колебани  в пределах 45-60°С. Частота колебаний стола 6 определ етс  частотой колебаний валов 2, а амплитуда - углом поворота валов 2 и длиной кривошипов 3.

Claims (1)

1.Шарнирно-рычажньй механизм дл  преобразовани  вращательного движени  в возвратно-поступательное, содержащий основание, коленчатый вал с двум  жестко св занными каждый с соответствующим концом вала кривошипа- ми, две опоры вращени  вала, размещенные на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в плоскости основани  в направле-- НИИ, перпендикул рном оси вала, и ведомое звено, параллельное плоскости основани  и шарнирно. св занное с кривощипами, отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  надежности и точности путем обеспечени  движени  ведомого звена по одной оси, механизм снабжен вторым коленчатым валом, выполненным аналогично первому и установленным на основании под углом к нему.

2,Механизм поп.1, отлича ю- щ и и с   тем, что, с целью повьш1е- ни  мощности и динамической уравновешенности механизма, он снабжен допол- нительньн и коленчатыми валами, расположенными в плоскости основани , симметрично первому и второму попар- Ио-параллельно или равномерно по окружности .

фиг.З

сриг.2

Фиг. 5

Фие.6

97////- / / / /У/У /У

фагЛ

/Ь- /

L/ ЧУ

--f ;

/

////////////////////

Фиг 8