SU1278287A1

SU1278287A1 - Вакумное грузозахватное устройство

Info

Publication number: SU1278287A1
Application number: SU853880006A
Authority: SU
Inventors: Лев Яковлевич Фавстов; Николай Михайлович Шишкин; Владимир Александрович Максимов
Original assignee: Предприятие П/Я А-3907
Priority date: 1985-04-08
Filing date: 1985-04-08
Publication date: 1986-12-23

Abstract

Изобретение относитс к области подъемно-транспортной техники, в частности, к вакуумным грузозахватным устройствам. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства. Устройство содержит вакуумный насос 1, который соединен посредство.м нагнегаюш,его патрубка 2 с атмосферой. Всасывающий патрубок 3 вакуумного насоса 1 черезобратный клапан 4 соединен с ресивером 5. Присосные головки 6 соединены с ресивером 5 через трехходовые распределители 7, коллектор 8 и электромагнитный клапан 9, кажда присосна головка выполнена с фильтром 10. На коллекторе 8 установлен датчик давлени 14. Распределитель 7 содержит золотник, электромагниты и фиксатор, представл юш ,ий собой рычаг, одно плечо которого контактирует с вырезом золотника, а другое оснащено противовесом, имеющим возможность контактировани с одним из электромагнитов распределител . Другой электромагнит имеет возможность контактировани с вырезом золотника. 3 ил. в ю | 00 to оо

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к вакуумным грузозахватным устройствам, и может быть применено в судостроении, т желом машиностроении и других отрасл х промышленности.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображена принципиальна схема вакуумного грузозахватного устройства; на фиг. 2 - распределитель в закрытом положении; на фиг. 3 - то же, в открытом положении.

Вакуумное грузозахватное устройство содержит вакуумный насос 1, нагнетающий патрубок 2 которого соединен с атмосферой, а всасываюш,ий патрубок 3 через обратный клапан 4 - с ресивером 5. Присосные головки 6 соединены с ресивером 5 через трехходовые распределители 7, коллектор 8 и электромагнитный клапан 9. Кажда присосна головка 6 оснаш,ена фильтром 10. Устройство дл очистки фильтров 10 содержит компрессор 11, соединенный с коллектором 8 через воздухосборник 12 посредством электромагнитного клапана 13. На коллекторе 8 установлен датчик 14 давлени . Распределитель 7 содержит корпус 15 с золотником 16, фиксатором 17 верхнего положени золотника 16 и электромагнитами 18 и 19. Фиксатор 17 выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого (левое) имеет возможность контакта с нижним срезом золотника 16, а другое плечо (правое) оснащено противовесом 20, масса которого достаточна дл удержани золотника 16 в верхнем положении . Нижний срез противовеса 20 имеет возможность контакта с электромагнитом 19. Электромагнит 18, в свою очередь, имеет возможность контакта с нижним срезом золотника 16.

Отверстие 21 в корпусе 15 соединено с коллектором 8, отверстие 22 - с присосной головкой 6, а отверстие 23 - с атмосферой. На трубопроводе, соедин ющем распределитель 7 с коллектором 8, установлено реле 24 давлени и дроссель 25 с обратным клапаном, причем реле 24 располагаетс между распределителем 7 и дросселем 25. На нагнетающем патрубке 2 насоса 1 установлены фильтры-влагоотделители 26, а на всасьшающем патрубке 3 - клапан 27дл впуска атмосферного воздуха во всасывающую полость насоса 1. На трубонроводе, соедин ющем ресивер 5 с насосом 1, установлен очистной фильтр 28 и фильтр-влагоотделитель 29.

К ресиверу 5 через кран 30 присоединен электроконтактный вакуумметр 31. Датчик 14 давлени присоединен к коллектору 8 посредством электромагнитного клапана 32. На воздухосборнике 12 установлен электроконтактный манометр 33.

Вакуумное грузозахватное устройство работает следующим образом.

Вначале требуетс создать в ресивере 5 необходимое разрежение, а в воздухосборнике 12 - необходимое давление. Включаетс вакуум-насос 1 при открытом клапане 27 и закрытом клапане 9. По входе насоса 1 в рабочий режим клапан 27 закрываетс , а обратный клапан 4 открываетс , и воздух из ресивера 5 через фильтры 28, 29 и обратный клапан 4 поступает во всасывающий патрубок 3 насоса 1, а из насоса 1 по нагнетающему патрубку 2 и через фильтры 26 выбрасываетс в атмосферу. По достижении в ресивере 5 заданного разрежени вакуумметр 31 отключает насос 1.

Вновь включаетс насос 1 по сигналу вакуумметра 31 при повышении остаточного давлени в ресивере 5.

Перед началом работы устройства по захвату в переноске изделий включаетс компрессор 11 при закрытом электромагнитном клапане 13. По достижении в воздухосборнике 12 заданного давлени электроконтактный манометр 33 отключает компрессор 11 и вновь включает его при падении давлени в воздухосборнике 12.

В начальном положении все распределители 7 могут находитьс в различных положени х , а все электромагниты 18 и 19 обесточены, поэтому импульсным сигналом включаютс электромагниты 18, которые поднимают золотники 16 в верхнее положение , где они сразу же фиксируютс фиксаторами 17 под действием противовесов 20, т. е. происходит отключение присосных головок 6 от коллектора 8 и соединение их с атмосферой. После фиксации золотников 16 электромагниты 18 отключаютс (фиг. 2).

Дл подготовки к подъему издели открываютс клапаны 9 и 32, и в коллекторе 8, а также во всех трубопроводах, соедин ющих коллектор 8 с распределител .ми 7, создаетс разрежение, о величине которого сигнализирует датчик 14. По этому сигналу устройство опускаетс до сонрико.сновени нижних срезов присосных головок 6 с поверхностью издели . Включаютс электромагниты 19, и противовесы 20 поднимаютс , поворачива фиксаторы 17 и освобожда тем самым золотники 16, которые под действием своей массы опускаютс , перекрывают отверсти 23 и освобождают проход от отверсти 22 к отверстию 21, т. е. сообщают присосные головки 6 с коллектором 8 и через открытый клапан 9 - с ресивером 5 (фиг. 3), после чего электромагнит 19 отключаетс .

Через те из присосных головок 6, которые не попали на изделие, начинаетс интенсивный подсос воздуха. Воздух из такой присосной головки 6 проходит через отверстие 22 в распределитель 7, выходит из него через отверстие 21, проходит через дроссель 25 и попадает в коллектор 8. Обратный клапан дроссел 25 при этом закрываетс . Дроссель 25 настраиваетс на такой расход воз

Claims

Формула изобретени

Вакуумное грузозахватное устройство, содержащее соединенный со всасывающим патрубком насоса ресивер, компрессор с воздухосборником , соединенный с ним и ресивером коллектор, присосные головки с фильтрами и распределители с электромагнитным приводом перемещени золотника дл поочередного сообщени присосных полостей головок посредством трубопровода с коллектором и атмосферой, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы, оно снабжено дроссел ми с обратным клапаном, установленными между каждым распределителем и коллектором, а каждый распределитель снабжен фиксатором положени золотника , включающим в себ электромагнит и двуплечий рычаг, закрепленный средней частью щарнирно в корпусе распределител с возможностью взаимодействи одним плечом с нижней частью золотника и имеющий противовес на другом плече дл взаимодействи с его электромагнитом, а на трубопроводах , соедин ющих золотник с дросселем , установлены реле давлени , электрически соединенные с электромагнитами привода перемещени золотников и электромагнитами фиксаторов его положени .

-20

Фиъ.З

Составитель А. Гаевский

Редактор Fi. ЕгороваТехред И. ВересКорректор

Заказ 6684/19Тираж 799Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам нзобретенин и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4