SU1122599A1 - Система управлени вакуумного захватного устройства - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВАКУУМНОГО ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА, содержаща  двухходовой распределительный клапан, установленный между выходом источника сжатого воздуха и входом эжектора , полость которого соединена с вакуумными захватами, отличающа с  тем, что, с целью повышени  быстродействи , она снабжена трехходовым двухпозиционным клапаном, управл ема  полость которого соединена с выходом эжектора и атмосферой, а управл юща  - с выходом источника сжатого воздуха.

Description

.Ui

Ц I

ГчЭ ГчЭ СП

СО

со Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к вакуумным захватным устройствам с автоматическим управлением, например, встроенным в механизированные штамповочные линии. Известна система управлени  вакуумного захватного устройства, содержаща  двухходовой распределительный клапан, установленный между выходом источника сжатого воздуха и входом эжектора, полость которого соединена с вакуумным захватом 1. Недостатком системы  вл етс  то, что при наличии нескольких вакуумных захватов невозможно обеспечить их быстрое одновременное срабатывание при отпуске захваченного груза. Цель изобретени  - повышение быстродействи  устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что система управлени  вакуумного захватного устройства, содержаща  двухходовой распределительный клапан, установленный между выходом источника сжатого воздуха и входом эжектора, полость которого соединена с вакуумными захватами, снабжена трехходовым двухпозиционным клапаном, управл ема  полость которого соединена с выходом эжектора и атмосферой, а управл юща  :- с выходом источника сжатого воздуха . На чертеже изображена схема системы управлени  вакуумного захватного устройства . Система содержит магистраль 1 сжатого воздуха, вентиль 2, влагоотделитель 3, маслораспылитель 4, присоски 5, полости которых сообщаютс  с эжектором 6. На входе эжектора установлен двухходовой распределительный клапан 7, а на выходе - трехходовой двухпозиционный клапан 8, управл ющие полости которого соедин ютс  либо с подвод щей магистралью 1 сжатого воздуха , либо с атмосферой. Управление клапанами 7 и 8 осуществл етс  электромагнитами. Система работает следующим образом. При наличии контакта между присосками и поднимаемым грузом (в данном случае железным листом), контролирующий это положение конечный выключатель дает команду на включение электромагнита двухходового распределительного клапана 7, и воздух из магистрали 1 устремл етс  в эжектор 6, выход которого через одну из управл ющих полостей трехходового двухпозиционного клапана 8 соединен с атмосферой. В результате этого в полост х присосок 5 создаетс  разр жение, происходит захват и подъем листа Дл  сброса листа подаетс  управл ющий сигнал на трехходовой двухпозиционный клапан 8, золотник которого при этом перемещаетс  влево, и воздух из магистрали 1, продолжа  поступать на эжектора, устремл етс  на его выход, а затем в полости присосок, вследствие чего в них повышаетс  давление и происходит мгновенное отделение листа. Конечный выключатель наличи  контакта между листом и присосками, срабатывающий при отделении груза, дает команду на переключение клапанов 7 и 8 в исходное положение, в результате чего подача воздуха из магистрали 1 к эжектору 6 прекращаетс . Предлагаемое изобретение обладает простотой конструкции, обеспечивает мгновенное отделение груза от присосок за счет подачи сжатого воздуха одновременно как на вход эжектора, так и на его выход, а также позвол ет экономить сжатый воздух в период времени между отделением груза и захватом следующего, отключа  с помощью обоих клапанов подвод щую магистраль от эжектора.

Claims (1)

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВАКУУМНОГО ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА, содержащая двухходовой распределительный клапан, установленный между выходом источника сжатого воздуха и входом эжектора, полость которого соединена с вакуумными захватами, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, она снабжена трехходовым двухпозиционным клапаном, управляемая полость которого соединена с выходом эжектора и атмосферой, а управляющая — с выходом источника сжатого воздуха.

   S