Claims (2)
Изобретение относитс к области сборки, в частности к оборудованию по механизации сварочных процессов и устройствам дл поворота и наклона свариваемых изделий в процессе сварки. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспече1ш регу.лироваз-ш угла поворота в ал а-планшайбы. Нафиг. 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг.2 - вид А на фи;г.1, на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2, (корпус с приводным валом), на фиг,4 - сечение В-В на фпг.З (про межуточный элемент с торцовой нарезкой ) , на фиг.5 - Г-Г на фиг.З (соединеьше приводного вгла и полумуфты с пальцем). Устройство содерлсит основашге 1 , на котором смонтирован привод 2. и механизм 3 поворота. Послед1шй состоит из корпуса 4 с валом-планшайбой 5, установленным с возможностью поворота, и приводным валом б, установленным с возможностью перемещени в опорах 7 и 8 корпуса 4.Приводной . вал 6 со стороны опоры 8 рычагами 9 ( и гибким элементом 10 св зан с приво дом 2, который состоит из педал:и 11 эксцентрично установленной на даске 12, и нат жного прулсинного устройст .ва 13 . На приводном валу б в следующей последовательности установлены; жест ко закрепленна полумуфта 14, промежуточный элемент (шкив) 15, пружина 16 J подвижна полумуфта 17, прузкина 18 и втулка 19 с буртиком. Промежуточньп элемент 15 установлен с возможностью вращени на подшипнике 20 и пршкат к полумуфте 14 пружиной 1 б Полумуфта 17 установлена на валу б также с возможностью вращени . На поверхности подвижной полумуфты 7, контактирующей с приводным валом б. выполнен винтовой паз, который взаимодействует с пальцем 20, смонтирС ванным на приводном валу 6. Втулка 19 усфановлена на приводном валу 6 с возможностью фиксированнигоперемещени и расположена в опоре 8 корпуса 4 со стороны соединени приводного вала 6 с рычагами 9, буртиком вне корпуса 4, Опору 8 корпуса 4 возможно регулировать относительно последнего. Вгш-планшайба 5 имеет шкив 21, соединенный ременной передачей 22 с промежуточным элементом 15 приводного вала б. Механизм 3 поворота установлен на цапфах 23 и снабжен руко ткой 24 дл закреплени на основании 1, С целью увеличени сцеплени между полумуфтами 14 и 17 с промежуточным элементом 15 их соприкасающиес поверхности выполнены с нарезкой. Устройство работает следующим образом. При помощи руко тки 24 раскрепл ют механизм 3 поворота и поворачивают на угол о( . Руко ткой 24 снова Зсысимают 3 поворота. Дл поворота вала пла1ппайбы 5 наноимают педаль 11, гибкий элемент 10 через систему.рычагов 9 перемещает приводной вал б вдоль корпуса 4. При этом втулка 19 с буртиком сжимает пружину 18, котора передает усилие на подвижную полу муфту 17. Последн за счет, взаимодействи ее винтового паза с пальцем 20 начинает поворачиватьс на приводном валу б, при этом полумуфта 17 входит в зацепление с торцовой нарезкой промежуточного элемента 15, и, продолжа проворачиватьс , повор-ачивает промежуточный элемент 15, который через ременную передачу 22 поворачивает шкив 21 и, следовательно , вал-планшайбу 5 на необходимый угол , .до упора буртика втулки 19 в опору 8 корпуса 4. Затем 312 педаль 11 отпускают и нат жное устройство 13 через гибкий злемек;- 10 возвращает приводной ва) 6 Е Koj-одное положение, При перемеп1,ении полумуфта 14 взаимодействует с торцом промежуточного элемента 15 и ограничивает его поворот. Пружина 16, разжима сь , перемещает полумуфту 17 и выводит ее из соприкосновени с промежуточным элементом 15, Перемещение полумуфты происходит до тех пор, пока усили пружин 16 и 18 не уравновес тс . Дл дальнейшего поворота нажимают педаль 11, и цикл поворота повтор ет с . Регулировку угла поворота валапланшайбы 5 осуществл ют вывинчиванием опоры 8 из корпуса 4 дл уменьшени угла поворота или ввинчиванием в корпус дл увеличени угла поворота . Дп балансировки усилий пружин 16 и 18 втулка 19 перемещаетс по приводному валу 6, Устройство позвол ет регулировать угол поворота вала-планшайбы в широком диапазоне при периодическом вращении , Формула изобретени 1, Манипул тор дл наплавки, содержащий смонтированные на основании привод и механизм поворота в виде корпуса с поворотным валом-планшайбой , приводным валом и двум полумуфтами , приводной вал установлен 04 с зозможностью перемещени в опорах ко-.луса вдоль своей оси и кинематически св зан с валом-планшайбой промежуточным элементом, одна из полумуфт закреплена на приводном валу, а друга - подвижна - установлена с возможностью перемещени вдоль него, отличающий с тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем обеспечени регулировани угла поворота валапланшайбы , корпус снабжен регулируемой опорой дл приводного вала, размещенной со стороны соединени этого вала с приводом, приводной вал оснащен пальцем, промежуточный элемент расположен между полумуфтами С возможностью взаимодействи с полумуфтой , закрепленной на приводном валу, друга полумуфта выполнена с винтовым пазом и подпружинена относительно промежуточного элемента и корпуса, а палец приводного вала установлен в винтовом пазу полумуфты , The invention relates to the field of assembly, in particular to equipment for the mechanization of welding processes and devices for turning and tilting the welded products during the welding process. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing an adjustable angle to the angle of rotation in the al-faceplate. Nafig 1 shows the device, front view; Fig. 2 is a view A of phi; d. 1; Fig. 3 is a section B-B in Fig. 2, (a housing with a drive shaft), Fig. 4 is a section B-B on a phg.Z (about interstitial element with face cutting), in Fig.5 - GGH in Fig.Z (connecting drive unit and coupling half with a finger). The device contains base 1, on which the drive 2 is mounted. And the rotation mechanism 3. The latter consists of a housing 4 with a shaft-faceplate 5 mounted so that it can be rotated, and a drive shaft b mounted so that it can move in supports 7 and 8 of the housing 4. Driving. the shaft 6 on the side of the support 8 by the levers 9 (and the flexible element 10 is connected with the driver 2, which consists of a pedal: and 11 eccentrically mounted on the dask 12, and a tension device prul 13 on. The drive shaft b is installed in the following sequence ; rigidly fixed coupling half 14, intermediate element (pulley) 15, spring 16 J movable coupling half 17, pruzkina 18 and collar sleeve 19. Intermediate element 15 is installed rotatably on the bearing 20 and pressed into half coupling 14 with spring 1 b. on shaft b also with the possibility rotation on the surface of the movable coupling half 7 in contact with the drive shaft B. a screw groove is made that interacts with the finger 20 mounted on the drive shaft 6. The sleeve 19 is mounted on the drive shaft 6 with the possibility of fixed displacement and is located in the support 8 of the housing 4 with connection side of the drive shaft 6 with the levers 9, the collar outside the housing 4; Support 8 of the housing 4 can be adjusted relative to the latter. The faceplate 5 has a pulley 21 connected by a belt drive 22 with an intermediate element 15 of the drive shaft b. The pivot mechanism 3 is mounted on the pins 23 and is provided with a handle 24 for fastening on the base 1. In order to increase the adhesion between the coupling halves 14 and 17 with the intermediate element 15, their contacting surfaces are made with cutting. The device works as follows. Using the handle 24, the mechanism 3 is rotated and rotated by an angle o (. The handle 24 again scatters 3 rotations. To rotate the shaft, the plumbing 5 nano-name pedal 11, the flexible element 10 moves the drive shaft 6 along the body 4 through the system. In this case, the collar sleeve 19 compresses the spring 18, which transfers the force to the movable coupling half 17. Lastly, due to the interaction of its screw groove with the finger 20, it begins to rotate on the drive shaft b, and the coupling half 17 engages with the end cutting of the intermediate element This 15, and, continuing to turn, turns the intermediate element 15, which through the belt drive 22 turns the pulley 21 and, therefore, the shaft-faceplate 5 at the required angle, up to the stop of the collar of the sleeve 19 into the support 8 of the body 4. Then the 312 pedal 11 is released and the tensioning device 13 is through a flexible clamp; - 10 returns the drive gear) 6 E Koj-one position; When shifting, the coupling half 14 interacts with the end face of the intermediate element 15 and limits its rotation. The spring 16, uncoupled, moves the half coupling 17 and removes it from contact with the intermediate element 15. The half coupling moves until the forces of the springs 16 and 18 are balanced. For further rotation, the pedal 11 is pressed and the rotation cycle repeats c. Adjusting the angle of rotation of the shaft-washer 5 is carried out by unscrewing the support 8 from the housing 4 to reduce the angle of rotation or by screwing it into the housing to increase the angle of rotation. Dp of balancing the springs 16 and 18, the sleeve 19 moves along the drive shaft 6. The device allows to adjust the angle of rotation of the shaft-faceplate in a wide range during periodic rotation. Claim 1, a surfacing manipulator containing a drive mechanism and rotation mechanism housing with rotary shaft-faceplate, drive shaft and two coupling halves, the drive shaft is installed 04 with the possibility of movement in the bearings of the co-neck along its axis and kinematically connected with the shaft faceplate intermediate element One of the coupling halves is fixed to the drive shaft, and the other is movable mounted to move along it, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing adjustment of the angle of rotation of the shaft-plate, the housing is provided with an adjustable support for the drive shaft, placed with the sides of the connection of this shaft to the drive, the drive shaft is equipped with a finger, the intermediate element is located between the coupling halves. and the coupling half is made with a screw groove and is spring-loaded with respect to the intermediate element and the housing, and the finger of the drive shaft is installed in the screw groove of the coupling half,
2.Манипул тор по п,1, о т л и чающийс тем, что механизм поворота установлен на основании с возможностью поворота и фиксации, 3,Манипул тор по п.1, о т л и чающий с тем, что привод выполнен в виде подпружиненного гибкого элемента, соединенного с приводным валом, и педали управлени этим элементом, установленной на основании .2. The manipulator according to claim 1, 1, 1 of t and which means that the turning mechanism is mounted on the base so that it can be rotated and fixed; 3, the manipulator according to claim 1, about 1 and 2 with the fact that the drive is made a spring-loaded flexible element connected to the drive shaft and a pedal controlling this element mounted on the base.
ФuiFui
Buff АBuff A
гнgn
а 13 2 кa 13 2 to
Фаг.2Phage.2
12781701278170
Фиг. FIG.