SU1165979A1 - Device for ultrasonic check of pipe welding joints - Google Patents
Device for ultrasonic check of pipe welding joints Download PDFInfo
- Publication number
- SU1165979A1 SU1165979A1 SU843697571A SU3697571A SU1165979A1 SU 1165979 A1 SU1165979 A1 SU 1165979A1 SU 843697571 A SU843697571 A SU 843697571A SU 3697571 A SU3697571 A SU 3697571A SU 1165979 A1 SU1165979 A1 SU 1165979A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- grooves
- interacting
- sleeves
- additional
- nuts
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ СВАРНЫХ ШВОВ ТРУБ, содержащее гибкий бандаж, устанавливаемую на него в процессе контрол каретку с приводом ее перемещени в виде ведущей звездочки, прикрепленные к каретке взаимодействующие с бандажом направл ющие элементы, держатели с искательными головками и фиксаторами и винтовой механизм с дополнительным приводом взаимного перемещени искательных головок , и разъемную роликовую цепь креплени каретки к контролируемому изделию с замком, взаимодействующую с ведущей звездочкой, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей, винтовой механизм выполнен в виде корпуса с размещенной в нем шестеренчатой передачей, жестко прикрепленных к корпусу двух соосно расположенных втулок с пазами , двух надетых на них подвижных гильз с пазами, совмещенными с пазами втулок, двух ходовых гаек с выступами, взаимодействующими с пазами втулок и жестко соединенными с гильзами, двух дополнительных ходовых гаек с выступами, взаимодействующими с пазами втулок и гильз, жестко соединенных с дополнительными ходовыми гайками держателей искательных головок с фиксаторами, взаимодействующих с дополнительными ходовыми гайками и двустороннего ходового винта, размещенного во втулi ках и жестко соединенного с замыкающей шестерней шестеренчатой передачи. (Л 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что замок выполнен в виде захвата с гнездами , шарнирно установленного на оси последнего звена цепи, прижима с гнездом, щарнирно соединенного с захватом, и винтовой пары, св зывающей захват с прижимом . 05 сд со | со1. DEVICE FOR ULTRASOUND CONTROL OF WELD-ENDED TUBES, containing a flexible band, a carriage mounted on it in the process of control with a drive of its movement in the form of a leading sprocket, guide elements interacting with the bandage, holders with matching heads and fixings and a helical mechanism an additional drive for the mutual displacement of the search heads, and a split roller chain for fastening the carriage to the controlled article with a lock, interacting with the drive sprocket, In particular, in order to expand the functionality, the screw mechanism is made in the form of a housing with a gear transmission fixed in it, rigidly attached to the housing of two coaxially arranged bushes with grooves, two movable sleeves mounted on them, with grooves aligned with the grooves of the bushes, two running nuts with protrusions interacting with grooves of bushings and rigidly connected to sleeves, two additional running nuts with protrusions interacting with grooves of bushings and sleeves rigidly connected with additional strokes bubbled nuts ingratiatingly head holders with clamps interacting with further lead nut and bilateral leadscrew disposed in vtuli Kah and rigidly connected with the locking gear pinion transmission. (L 2. The device according to claim 1, characterized in that the lock is made in the form of a gripper with sockets, pivotally mounted on the axis of the last chain link, a clamp with a socket, pivotally connected with the gripper, and a screw pair connecting the gripper with the clamp. 05 sd with | co
Description
Изобретение относитс к ультразвуковой дефектоскопии и может быть использовано дл контрол сварных соединений цилиндрических изделий.The invention relates to ultrasonic flaw detection and can be used to control the welded joints of cylindrical products.
Известно устройство дл ультразвукового контрол , содержащее жесткую кольцевую направл ющую и каретку с выдвижными опорами и искательной головкой, при этом каретка подвижно установлена на кольцевой направл ющей 1.A device for ultrasonic testing, comprising a rigid annular guide and a carriage with retractable supports and a search head, is known, while the carriage is movably mounted on the annular guide 1.
Недостатком такого устройства вл ютс низкие функциональные возможности контрол , так как переход от одного контролируемого диаметра к другому происходит за счет выдвижени опор, размеры которых ограничивают диапазон контролируемых труб.The disadvantage of such a device is the low control functionality, since the transition from one controlled diameter to another occurs due to the extension of the supports, the dimensions of which limit the range of pipes being monitored.
Наиболее близким к изобретению техническим решением вл етс устройство дл ультразвукового контрол сварных щвов труб, содержащее гибкий бандаж, устанавливаемую на него в процессе контрол каретку с приводом ее перемещени в виде звездочки, прикрепленные к каретке взаимодействующие с бандажом направл ющие элементы, держатели с искательными головками и фиксаторами и винтовой механизм с дополнительным приводом взаимного перемещени искательных головок, и разъемную роликовую цепь креплени каретки к контролируемому изделию с замком, взаимодействующую с ведущей звездочкой 2.The closest technical solution to the invention is a device for ultrasonic testing of welded grooves of pipes, comprising a flexible band, a carriage mounted on it in the process of control with a sprocket driven drive, guide elements interacting with the bandage, holders with matching heads and clamps and a screw mechanism with an additional drive for the mutual movement of the searching heads, and a detachable roller chain of fastening the carriage to the controlled product with com, interacting with the drive sprocket 2.
Недостатком известного устройства вл ютс недостаточные функциональные возможности контрол , обусловленные необходимостью замены винтового механизма при изменении диаметра контролируемой трубы. Кроме того, гибкий бандаж, выполненный в виде цепи, невозможно установить непоредственно на сварной щов.A disadvantage of the known device is the lack of control functionality, due to the need to replace the screw mechanism when changing the diameter of the pipe being tested. In addition, a flexible band, made in the form of a chain, cannot be installed directly on the welded shchi.
Цель изобретени - расщирение функциональных возможностей контрол .The purpose of the invention is to extend the functionality of the control.
Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл ультразвукового контрол сварных швов труб, содержащем гибкий бандаж, устанавливаемую на него в процессе контрол каретку с приводом ее перемещени в виде ведущей звездочки, прикрепленные к каретке взаимодействующие с бандажом направл ющие элементы , держатели с искательными головками и фиксаторами и винтовой механизм с дополнительным приводом взаимного перемещени искательных головок, и разъемную роликовую цепь креплени каретки к контролируемому изделию с замком, взаимодействующую с ведущей звездочкой, винтовой механизм выполнен в виде корпуса с размещенной в нем шестеренчатой передачей , жестко прикрепленных к корпусу двух соосно расположенных втулок с пазами, двух надетых на них подвижных гильз с пазами, совмещенными р пазами- втулок, двух ходовых гаек с выступами, взаимодействующими с пазами втулок и жесткоThis goal is achieved by the fact that in the device for ultrasonic testing of pipe welds, there is a flexible band, a carriage mounted on it in the process of control with a drive of its movement in the form of a leading sprocket, guide elements interacting with the bandage, holders with matching heads and clamps and a screw mechanism with an additional drive for the mutual movement of the search heads, and a detachable roller chain for fastening the carriage to a controlled product with a lock, The screw mechanism with a leading sprocket is made in the form of a housing with a gear transmission placed in it, rigidly attached to the housing of two coaxially arranged bushes with grooves, two movable sleeves mounted on them with grooves combined with r grooves of bushes, two running nuts with projections, interacting with the grooves of the sleeves and rigidly
соединенными с гильзами, двух дополнительных ходовых гаек с выступами, взаимодействующими с пазами втулок и гильз, жестко соединенных с дополнительными ходовыми гайками держателей искательных головок с фиксаторами, взаимодействующих с дополнительными ходовыми гайками и двустороннего ходового винта, размещенного во втулках и жестко соединенного с замыкающей щестерней шестеренчатой передачи.connected to sleeves, two additional running nuts with protrusions interacting with grooves of sleeves and sleeves rigidly connected with additional driving nuts of holders of searching heads with clamps interacting with additional driving nuts and a double-sided screw placed in sleeves and rigidly connected with a gear wrench. transfer.
Замок выполнен в виде захвата с гнездами , щарнирно установленного на оси последнего звена цепи, прижима с гнездом, шарнирно соединенного с захватом, и винтовой пары, св зывающей захват с прижимом .The lock is made in the form of a nip gripper, pivotally mounted on the axis of the last chain link, a nip clamp, pivotally connected to the nip, and a screw pair connecting the nip to the nip.
На фиг. 1 показано устройство дл ультразвукового контрол сварных швов труб, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б наFIG. 1 shows a device for ultrasonic testing of pipe welds; a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 - section BB on
0 фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - узел I на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг. 1 (шаг цепи).0 fig. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 shows the node I in FIG. one; in fig. 6 is a cross-section of the FIG. 1 (chain pitch).
Устройство дл ультразвукового контрол сварных щвов труб содержит гибкий бандаж 1, устанавливаемую на него в процессе контрол каретку 2 с приводом ее перемещени в виде ведущей звездочки 3, прикрепленные к каретке 2 взаимодействующие с бандажом 1 направл ющие элементы 4, держатели 5 с искательными головками 6 и фиксаторами 7, разъемную роликовую цепь 8 с замком 9, взаимодействующую с ведущей звездочкой 3, винтовой механизм, выполненный в виде корпуса 10 с размещенной в нем шестеренчатой передачей 11, жестко прикрепленных к корпусу 10 дополнительного привода 12 и двух соосно расположенных втулок 13 с пазами 14, двух надетых на них подвижных гильз 15 с пазами 16, совмещенных с пазами 14 втулок 13, двух ходовых гаек 17 с выступами 18, взаимодействующими с па зами 14 втулок 13 и жестко соединенными с гильзами 15, двух дополнительных ходовых гаек 19 с выступами 20, взаимодействующими с пазами 14 втулок 13 и с пазами 16 гильз 15, взаимодействующих с дополнительными ходовыми .гайками 19 пружин 21 и двустороннего ходового винта 22, размещенного во втулках 13 и жестко соединенного с замыкающей шестерней 23 шестеренчатой передачи 11, замок 9 выполнен в виде захвата 24 с гнездами 25 щарнирноThe device for ultrasonic testing of welded grooves of pipes contains a flexible band 1, a carriage 2 mounted on it during the control, with a drive driving it in the form of a driving sprocket 3, guide elements 4, which cooperate with the band 1, 6 and clamps 7, a detachable roller chain 8 with a lock 9, interacting with a leading sprocket 3, a screw mechanism, made in the form of a housing 10 with a gear 11 placed in it, rigidly attached to the housing 10 will complement The drive unit 12 and two coaxially arranged sleeves 13 with grooves 14, two movable sleeves 15 mounted on them with grooves 16, combined with grooves 14 sleeves 13, two running nuts 17 with projections 18, interacting with the slots 14 of sleeves 13 and rigidly connected with sleeves 15, two additional running nuts 19 with protrusions 20 interacting with grooves 14 sleeves 13 and with grooves 16 sleeves 15 interacting with additional running nuts 19 of springs 21 and a double-sided running screw 22 placed in sleeves 13 and rigidly connected with locking gear 23 pole front gear 11, the lock 9 is made in the form of a grip 24 with slots 25 pivotally
0 установленного на оси 26 последнего звена 27 цепи 8, прижима 28 с гнездом 29, шарнирно соединенного с захватом 24, и винтовой пары 30, св зывающей захват 24 с прижимом 28.0 mounted on the axis 26 of the last link 27 of the chain 8, the clamp 28 with the socket 29 pivotally connected to the clamp 24, and the screw pair 30 connecting the clamp 24 with the clamp 28.
Кроме того, устройство дл ультразву5 нового контрол сварных швов труб содержит подпружиненные распорной пружиной 31 основание 32 креплени электропривода (не показан) вращени звездочки 3, гибкий бандаж 1 состоит из внутреннего эластичного упругого элемента 33 и наружной металлической ленты 34, разъемна роликова цепь 8 состоит из роликов 35, соединенных звень ми 27 с помощью осей 26.In addition, the device for ultrasound5 control of the pipe welds contains spring-loaded spreader base 31 32 for mounting the electric drive (not shown) of rotation of the sprocket 3, flexible band 1 consists of an internal elastic elastic element 33 and outer metal tape 34, the split roller chain 8 consists of rollers 35 connected by links 27 with axes 26.
Каретка 2 соедин етс с помощью двух фрикционных соединений 36 с опорными плечами 37 и с корпусом 10, каждое из которых снабжено роликами 38, которыми они в процессе контрол опираютс на контролируемое изделие.The carriage 2 is connected by means of two friction joints 36 with support arms 37 and with a housing 10, each of which is provided with rollers 38, with which they, in the process of control, rest on the article being tested.
Позицией 39 обозначено контролируемое изделие с контролируемым сварным швом 40.Position 39 marked controlled product with a controlled weld 40.
Устройство дл ультразвукового контрол сварных швов труб работает следующим образом.A device for ultrasonic testing of pipe welds works as follows.
Перед началом контрол на контролируемый сварной шов 40 издели 39 устанавливают гибкий бандаж 1, состо щий из внутреннего эластичного упругого элемента 33 и наружной металлической лентыBefore starting the control, the flexible band 1, consisting of the inner elastic elastic element 33 and the outer metal tape, is placed on the controlled weld 40 of the article 39.
34и имеющего замок (не показан) дл соединени концов бандажа 1.34 and having a lock (not shown) for connecting the ends of the band 1.
Затем на контролируемое изделие 39 устанавливаетс каретка 2 таким образом, чтобы направл ющие элементы 4 охватывали бандаж 1, а ролики 38 касались контролируемого издели 39, после чего фрикционные соединени 36 зат гиваютс , жестко соедин каретку 2 с опорными плечами 37 и с корпусом 10 винтового механизма. Затем с помощью разъемной роликовой цепи 8, перекинутой через контролируемое изделие 39 и надетой на ведущую звездочку 3, с помощью замка 9 каретка 2 окончательно закрепл етс на контролируемой трубе 39. При этом с помощью пружины ЗГ, соедин ющей каретку 2 с основанием 32, обеспечиваетс требуемое нат жение разъемной роликовой цепи 8.Then, the carriage 2 is mounted on the test article 39 so that the guiding elements 4 cover the band 1, and the rollers 38 touch the test article 39, after which the friction joints 36 are tightened, the carriage 2 is rigidly connected to the support arms 37 and the screw mechanism housing 10 . Then, with the help of a detachable roller chain 8, thrown over the controlled product 39 and worn on the drive sprocket 3, the carriage 2 is finally fixed on the test pipe 39 with the help of a lock 9. At the same time, a spring 2 connecting the carriage 2 with the base 32 is provided the required tension of the split roller chain 8.
При соединении концов разъемной роликовой цепи 8 захват 24, шарнирно с помощью оси 26 соединенный с последним звеном 27 разъемной роликовой цепи 8, гнездами 25 совмещают с роликами 35, а прижим 28 гнездом 29 прижимают к роликуWhen connecting the ends of a detachable roller chain 8, the gripper 24 is pivotally connected with the last link 27 of the detachable roller chain 8 by means of an axis 26, with the sockets 25 are aligned with the rollers 35, and the clamp 28 is pressed against the roller by the jack 29
35с другой его стороны и закрепл ют с помощью винтовой пары 30. Разъемна роликова цепь 8 должна быть уложена на гибком бандаже 1.35 on the other side and fastened with a screw pair 30. The roller chain 8 must be laid on the flexible band 1.
Чтобы установить искательные головки 6 на необходимое рассто ние от контролируемого сварного шва 40, включают дополнительный привод 12 и через шестеренчатую передачу 11 с помощью жестко посаженной на ходовой винт 22 замыкающей шестерни 23 вращением ходового винта 22 передают поступательное движение дополнительным ходовым гайкам 19 с выступами 20, выступы 20 которых проход т через пазы 14 втулок 13 и пазы 16 гильз 15 и жестко соединены с держател ми 5, к которым в свою очередь прикреплены искательные голов0 ки 6.In order to set the search heads 6 to the required distance from the weld to be monitored 40, an additional drive 12 is turned on and, through gear gear 11, by means of locking pinion 23 firmly seated on the spindle 22, the spindle 22 is transmitted by rotation of the spindle 22 with protrusions 20, 20 the protrusions 20 of which pass through the grooves 14 of the sleeves 13 and the grooves 16 of the sleeves 15 and are rigidly connected to the holders 5, to which, in turn, are the search heads 6.
Перемеща сь по ходовому винту 22 дополнительные ходовые гайки 19 незадолго до выхода из зацеплени с ним увлекают за собой подвижные гильзы 15, которыеMoving along the spindle 22, the additional spindle nuts 19 shortly before coming out of the engagement with it, carry the movable sleeves 15, which
5 жестко соединены своими выступами 18 с ходовыми гайками 17, и последние вход т в зацепление с ходовыми винтом 22. После того как дополнительные ходовые гайки 19 вышли из зацеплени с ходовым винтом 22, фиксаторы 7 жестко соедин ют5 are rigidly connected with their protrusions 18 to the running nuts 17, and the latter are engaged with the driving screw 22. After the additional driving nuts 19 have been disengaged from the driving screw 22, the fasteners 7 are rigidly connected
0 держатели 5 с подвижными гильзами 15, а так как в это же врем в зацепление с ходовым винтом 22 вошли ходовые гайки 17, то они своими движени ми перемел т подвижные гильзы 15 и искательные головки 6 на дополнительное рассто ние от сварного шва 40. Движение искательных головок 6 к сварному шву 40 происходит в обратной последовательности. Таким путем происходит установка искательных головок 6 на требуемом рассто нии от сварного0 the holders 5 with movable sleeves 15, and since at the same time the running nuts 17 entered into engagement with the lead screw 22, they with their movements grind the movable sleeves 15 and search heads 6 an additional distance from the weld 40. The movement skid heads 6 to the weld 40 occurs in reverse order. In this way, the installation of the search heads 6 at the required distance from the welded
0 шва 40.0 seam 40.
В процессе контакта между дополнительными ходовыми гайками 19 и подвижными гильзами 15 пружины 21 играют см гчающую возможный удар роль.In the process of contact between the additional running nuts 19 and the movable sleeves 15, the springs 21 play a softening possible impact role.
Затем включают установленный на каретке 2 электродвигатель (не показан), вращающий звездочку 3, котора перекатыва сь по разъемной роликовой цепи 8 перемещает искательные головки 6 по периметру контролируемого издели .Then, an electric motor (not shown) mounted on the carriage 2 is turned, which rotates the sprocket 3, which rolls along the detachable roller chain 8 and moves the search heads 6 along the perimeter of the article being tested.
Таким образом, благодар использованию в устройстве дл ультразвукового контрол сварных швов труб размещенного во втулках ходового винта с ходовыми гайками, взаимодействующими с надетыми на втулки подвижными гильзами, достигаетс возможность контрол сварных швов труб различных диаметров, что повышает и расшир ет функциональные возможности контрол .Thus, due to the use in the device for ultrasonic testing of welds of pipes placed in the sleeves of the lead screw with running nuts that interact with movable sleeves mounted on the sleeves, it is possible to control the welds of pipes of different diameters, which enhances and expands the functionality of the controls.
3737
3838
уW. .uW. .
36,/36, /
т т Фиг.гt t Fig. g
6-66-6
2020
5В-В5B-B
Фиг.ЗFig.Z
Фиг ЛFIG L
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843697571A SU1165979A1 (en) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | Device for ultrasonic check of pipe welding joints |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843697571A SU1165979A1 (en) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | Device for ultrasonic check of pipe welding joints |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1165979A1 true SU1165979A1 (en) | 1985-07-07 |
Family
ID=21102377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843697571A SU1165979A1 (en) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | Device for ultrasonic check of pipe welding joints |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1165979A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114034773A (en) * | 2021-11-02 | 2022-02-11 | 嘉兴市磁海无损检测设备制造有限公司 | Workpiece flaw detection device capable of intelligently tracing data and flaw detection method thereof |
-
1984
- 1984-01-31 SU SU843697571A patent/SU1165979A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Патент DE № 2609541, кл. G 01 N 29/04, опублик. 1972. 2. Svejsentralen. The Danish Welding Institute. Compact automatic ultrasonic weld. Scanner for the p-scan, system (Type AWS-2). * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114034773A (en) * | 2021-11-02 | 2022-02-11 | 嘉兴市磁海无损检测设备制造有限公司 | Workpiece flaw detection device capable of intelligently tracing data and flaw detection method thereof |
| CN114034773B (en) * | 2021-11-02 | 2022-06-10 | 嘉兴市磁海无损检测设备制造有限公司 | Workpiece flaw detection device capable of intelligently tracing data and flaw detection method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU680623A3 (en) | Carriage for moving welding head around butt weld | |
| US4108004A (en) | Self-propelled pipe inspecting apparatus | |
| US3873798A (en) | Crawling carriage | |
| US6244189B1 (en) | Machine guide and propulsion system for variable geometry surface | |
| SU1165979A1 (en) | Device for ultrasonic check of pipe welding joints | |
| CN114102042A (en) | Combined auxiliary device for pipe fitting welding | |
| CN219484753U (en) | Pipeline welding tool | |
| US4387598A (en) | Pipe scanner mechanism | |
| JPH0250839B2 (en) | ||
| CA1259108A (en) | Continuous motion circumferential seam welder | |
| CN106053252B (en) | A kind of three bending experimental rigs with detection plank Weld Performance | |
| JPH0339650A (en) | Ultrasonic flaw detecting device for piping | |
| SU1764917A1 (en) | Apparatus for assembly of different-diameter pipes before welding | |
| CN219417536U (en) | Automatic detection positioning device for roller shutter door motor | |
| SU959972A1 (en) | Apparatus for preweld assembling of cylindrical parts | |
| JPH0248140Y2 (en) | ||
| SU1275853A1 (en) | Device for welding non-rotatable butt joints of pipes | |
| SU1226292A1 (en) | Arrangement for pipeline external inspection | |
| SU804321A1 (en) | Device for assembling and welding annular pipe joints | |
| SU764903A1 (en) | Apparatus for welding non-rotatable pipe joints | |
| SU1210923A1 (en) | Mechanism for feeding and turning a tube | |
| CN115722833A (en) | Steel pipe and flange alignment welding set suitable for different diameters | |
| SU1729721A1 (en) | Tool moving device | |
| SU218353A1 (en) | ||
| RU2043188C1 (en) | Aggregate for seam welding |