SU1275853A1

SU1275853A1 - Device for welding non-rotatable butt joints of pipes

Info

Publication number: SU1275853A1
Application number: SU853909309A
Authority: SU
Inventors: В.С. Рябцев
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6476
Priority date: 1985-04-16
Filing date: 1985-04-16
Publication date: 1987-06-30

Abstract

Изобретение относитс к сварочному оборудованию дл автоматической сварки неповоротных стыков труб и примен етс в химической и энергетической промьшленности. Целью изобретени вл етс повышение производительности при установке каретки на трубы больших диаметров. Устройство содержит направл ющий по с с роликами , закрепленными на концах осей упругих звеньев, каретку с приводными колесами, выполненную из шарнирно св занных между собой секций, , направл ющие в виде подпружиненных упругих изогнутых пластин, установленных с возможностью перемещени относительно каретки. Длина L направл ющих выбрана из услови , где 1 - рассто ние между ос ми роликов , а суммарный прогиб осей в направлении продольной оси устройства равен по крайней мере длине звена. В корпусе каретки смонтированы ползуны . При перемещении каретки ползуны скольз т по торцовой поверхности роликов и ограничивают перемещение каретки вдоль оси трубы в процессе (Л сварки. При перемещении каретки направл ющие взаимодействуют с роликас ми и заставл ют их вращатьс вокруг осей. Направл ющие всегда наход тс в контакте с трем роликами, поскольку их длина L 31, и точно копируют поверхность трубы. 5 ил. tc С71 ОС сдоеThe invention relates to welding equipment for automatic welding of non-rotating pipe joints and is used in chemical and energetic industry. The aim of the invention is to increase the productivity when installing the carriage on large diameter pipes. The device includes a guide along with rollers mounted on the ends of the axes of the elastic links, a carriage with drive wheels made of sections hinged between each other, guiding in the form of spring-loaded elastic curved plates mounted for movement relative to the carriage. The length L of the guides is chosen from the condition where 1 is the distance between the axes of the rollers and the total deflection of the axes in the direction of the longitudinal axis of the device is equal to at least the length of the link. Sliders are mounted in the carriage body. When moving the carriage, the sliders slide along the end surface of the rollers and restrict the movement of the carriage along the pipe axis during the welding process. During the movement of the carriage, the guides interact with the rollers and cause them to rotate around the axes. The guides are always in contact with the three rollers , since their length is L 31, and they accurately copy the surface of the pipe 5, tc C71 OS

Description

Изобретение относитс к сварочноу оборудованию дл автоматической сварки неповоротных стыков труб, в The invention relates to welding equipment for automatic welding of non-rotating pipe joints, in

частности труб больших диаметров, иparticular large diameter pipes, and

примен етс в химической и энергетической промьшленности, где широко используетс автоматическа сваркаused in chemical and energy industries where automatic welding is widely used

труб.pipes.

Целью изобретени вл етс повьшение производительности при установке каретки на трубы больших диаметров. На фиг.1 представлено предлагаемое устройство; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - деформаци оси по са; на фиг.З - разрез В-В на фиг. .The aim of the invention is to increase the productivity when installing the carriage on large diameter pipes. Figure 1 presents the proposed device; FIG. 2 is a section A-A in FIG. on fig.Z - section BB in figure 1; 4 shows the axis deformation along ca; FIG. 3 is a section B-B in FIG. .

Устройство дл сварки неповоротных стыков труб содержит направл ющий по с 1, выполненный из отдельных звеньев 2, св занных между собой упругими ос ми 3, на концах которых смонтированы ролики 4 и 5. На по се 1 установлена каретка 6, вьтолненна из секций 7-9, св занных между собой шарнирами 10 и имеющими приводные колеса 11. Секции 7 и 9 кинематически св заны с секцией 8 через винт 12, пружину 13 и маховик 14. Каретка 6 св зана с расположенными симметрично продольной оси каретки 6 направл ющими 15, вьтолненными в виде упругих изогнутых пластин длиной L,, Направл ющие 15 жестко св заны с дополнительными направл ющими 16,, проход щими через секцию 8 каретки 6„ Секци 8 подпружинена пружиной 17 к направл ющим 15. При этом пружина 17 размещена на ручках 18 и 19, проход щих через секцию 8, жестко св занную с направл ющими 15. С последними контактируют ролики 5, оси 3 которых расположены на рассто нии 1 друг от друга. Дпина L направл ющих 15 выбрана из соотношени L ЗР. Суммарньш прогиб осей в направлении продольной оси каретки 6 равен по крайней мере длине звена 2, В корпусе каретки смонтированы ползуны 20.A device for welding non-rotating pipe joints contains a guide through 1, made of separate links 2 interconnected by elastic axes 3, at the ends of which rollers 4 and 5 are mounted. In section 1, a carriage 6 is installed, filled from sections 7- 9, hinges 10 connected to each other and having driving wheels 11. Sections 7 and 9 are kinematically connected to section 8 via screw 12, spring 13 and flywheel 14. Carriage 6 is connected with guides 15 symmetrically to the longitudinal axis of the carriage 6, made in the form of elastic curved plates of length L ,, The guides 15 are rigidly connected to the additional guides 16, passing through section 8 of the carriage 6. Section 8 is spring loaded 17 to the guides 15. At the same time, the spring 17 is placed on handles 18 and 19, passing through section 8, rigidly connected tied with guides 15. Rollers 5 are in contact with the latter, axes 3 of which are located at a distance of 1 from each other. The spacing L of the guides 15 is selected from the ratio L LR. The total deflection of the axes in the direction of the longitudinal axis of the carriage 6 is equal to at least the length of the link 2, Sliders 20 are mounted in the carriage body.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В зависимости от диаметра трубы набирают число звеньев 2 с учетом плотного прилегани по са 1 к трубе. По с устанавливают на трубу и крайние звень замыкают приспособлением (не показано), при этом ролики 4 прижимаютс к трубе. Затем устанавливают каретку 6 на по с 1. Дл этогоDepending on the diameter of the pipe, the number of links 2 is gathered, taking into account the close fit of sa 1 to the pipe. A c is mounted on the pipe and the end links are closed with a device (not shown), while the rollers 4 are pressed against the pipe. Then install the carriage 6 on from 1. For this

ручками 19 и 18 развод т в разные стороны дополнительные направл ющие 16 5 а вместе с ними направл ющие 15 так чтобы направл ющие 15 вошли подwith handles 19 and 18, the additional guides 16 5 are parted in different directions, and with them the guides 15, so that the guides 15 enter under

ролики 5. Отпускают ручки 18 и 19 и пружиной 17 обеспечивают надежный контакт . направл юш,их 1 5 с роликами 5. При установке каретки на по с след т за тем, чтобы ползуны 20 касалисьrollers 5. Release knobs 18 and 19 and spring 17 provide reliable contact. Yush, their 1 5 with rollers 5. When installing the carriage on the car, make sure that the sliders 20 touch

роликов 4. Затем вращают маховик 14, который, перемеща сь по винту 12, освобождает пружину 13. Последн разворачивает секции 7 и 9 относительно секции 8 в шарнирах 10. Маховик 14 вращают до тех пор, пока приводные колеса 11 не вход т в контакт с трубой. Пружина 13 обеспечивает надежный поджим колес 11 к трубе и создает фрикционное сцепление между ними . Включают привод (не показан) и перемещают каретку 6 по трубе.rollers 4. Then rotate the flywheel 14, which, moving along the screw 12, releases the spring 13. The latter deploys sections 7 and 9 relative to section 8 in the hinges 10. The flywheel 14 rotates until the drive wheels 11 come into contact with a pipe. Spring 13 provides reliable pressure wheels 11 to the pipe and creates a friction clutch between them. Include the drive (not shown) and move the carriage 6 through the pipe.

При перемещении каретки 6 направл ющие 15 взаимодействуют с роликами 5 и заставл ют их вращатьс вокруг осей 3. Направл ющие 15 всегда наход тс в контакте с трем роликами 5, посколькуих длина выбираетс из соотношени L 31, и точно копируют поверхность трубы.When moving the carriage 6, the guides 15 interact with the rollers 5 and cause them to rotate around the axes 3. The guides 15 are always in contact with the three rollers 5, because their length is selected from the L 31 ratio, and they precisely copy the surface of the pipe.

0 При перемещении каретки 6 ползуны 20 скольз т по торцовой поверхности роликов 4, ограничивают перемещени каретки 6 вдоль оси трубы и производ т сварку, В случае сварки тру5 бы с большим допуском по диаметру используют то же самое устройство. Фиксацию устройства на трубе обеспечивают тем же по сом 1 за счет .изгиба осей 3, суммарный прогиб которых0 When moving the carriage 6, the slide blocks 20 slide along the end surface of the rollers 4, limit the movement of the carriage 6 along the pipe axis and perform welding. In the case of welding, pipes with a large diameter tolerance use the same device. The fixation of the device on the pipe is ensured by the same for catfish 1 due to the bending of axles 3, the total deflection of which

0 Z увеличивает первоначальную длину по са,0 Z increases the initial length of sa,

Упругость направл ющих 15 позвол ет компенсировать переменную визну трубы в пределах её допусков и температурные расширени при нагреве, Устройство повышает производительность , так как упрощаетс установка направл ющего по са на трубу и уменьQ шаетс врем на перестановку по са с одного диаметра свариваемых труб на другой,. Кроме того, повышаетс качество сварного соединени за счет более точного копировани поверхнос ти свариваемой трубы, поскольку колеса каретки перемещаютс по трубе и конструкци направл ющего по са позвол ет компенсировать температурные расширени при нагреве трубы.The elasticity of the guides 15 makes it possible to compensate for the variable pipe's visibility within its tolerances and temperature expansions during heating. The device improves productivity, since it is easier to install a guide rail on the pipe and reduces the time required for the transfer of the pipe from one diameter to another. . In addition, the quality of the welded joint is improved due to a more accurate copying of the surface of the pipe being welded, as the carriage wheels move along the pipe and the design of the guide rail makes it possible to compensate for temperature expansions when the pipe is heated.

Claims

Apparatus of the Invention A device for welding of non-rotary joints of pipes, comprising a guide, along with, made of separate links connected by axles, and mounted on a carriage with drive wheels, made of sections hinged among themselves, characterized in that in order to increase productivity when installing the carriage on pipes of mainly large diameters, the carriage is provided with guide elements, and the guideway is equipped with rollers fixed to the ends of the axes of the links, while the guide elements They are made in the form of spring-loaded elastic bent plates mounted for movement relative to the carriage, whose length is L / 31, where 1 is the distance between the axes of the rollers and the axes of the links are made elastic, and the total deflection of the axes in the direction of the longitudinal axis of the device is at least least the length of the link.

F1 / G.2