SU863270A1

SU863270A1 - Device for following the joint while welding the longitudinal seam of tube crimped of strip

Info

Publication number: SU863270A1
Application number: SU792756243A
Authority: SU
Inventors: Баяслам Газизович Низамов; Нарис Шакирович Ардаширов; Владислав Петрович Коробов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6094
Priority date: 1979-04-20
Filing date: 1979-04-20
Publication date: 1981-09-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА СТЫКОМ(54) DEVICE FOR TRACKING BUTTLE

ПРИ СВАРКЕ ПРОДОЛЬНОГО ШВА СВАЛЬЦОВАННОЙ Изобретение относитс к сварочному производству, в частности к устройствам дл слежени за стыком при сварке продольного шва свальцованной из ленты трубы. Известен автсматический регул тор направлени электрода по стыку, содержащий усилитель, электромеханичес кое устройство перемещени , горелки, генератор высокочастотного тока, колебательный контур, а последовательно с генератором высокочастотного тока и сварочной горелкой включены кон денсатор и токосъемник 111 . Однако ввиду сложности данного устройства, требующего высококвалифицированного обслуживани и ремонта а также выхода из стро (сгорани ) колебательного контура (расположенного на рассто нии 2-3 мм от зоны сварки) при непредвиденных остановка трубы, оно не находит своего применени в серийном производстве. Известно устройство дл слежени за стыком при сварке продольного шва свальцованной из ленты трубы, содержащее смонтированные на основании ме ханизм перемещени трубы, соединенны между собой промежуточным механизме плавающие в плоскости, перпендикуИЗ ЛЕНТЫ ТРУБЫ л рной продольной.оси устройства, ползуны, несущие сварочную горелку и контактный датчик, взаимодействующий с кромкой стыка 2. Однако указанное устройство не обеспечивает требуемого качества сварных швов труб, так как недостаточна точность слежени за стыком свариваемых кромок. Целью изобретени вл етс повышение качества сварных |Швов труб за счет улучшени точности слежени за стыком свариваемых кромок. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл слежени за стыком при сварке продольного шва свальцованной из ленты трубы, содержгицем : смонтированные на основании механизм перемещени трубы, соединенные между собой промежуточным механизмом плавающие в плоскости, перпендикул рной пр9Дольной оси устройства, ползуны, несущие сварочную горелку и контактный датчик, взаимодействующий с кромкой стыка, промежуточный механизм выполнен в виде неподвижного зксцентрика поворотной оси индивидуального привода обоймы, несущей расположенные параллельно оси ее вращени плавающиеWhen welding a longitudinal welded seam The invention relates to welding production, in particular, to devices for tracking a joint when welding a longitudinal weld of a pipe rolled from a strip. The automatic regulator of electrode direction along the junction is known, which contains an amplifier, an electromechanical displacement device, a burner, a high frequency current generator, an oscillating circuit, and a capacitor and a current collector 111 are connected in series with the high frequency current generator and welding torch. However, due to the complexity of this device, which requires highly qualified service and repair, as well as the failure (burning) of the oscillatory circuit (located at a distance of 2–3 mm from the weld zone) with an unforeseen pipe stop, it does not find its application in serial production. A device for tracking a joint during welding of a longitudinal weld of a tube-rolled pipe containing a pipe-mounted mechanism, interconnected by an intermediate mechanism, floating in a plane, perpendicular to the TUBE of a longitudinal axis, axes, sliders, carrying a welding torch and contact a sensor that interacts with the edge of the butt 2. However, this device does not provide the required quality of pipe welds, as the accuracy of tracking the butt of the welded joints is insufficient swamp. The aim of the invention is to improve the quality of welded pipe joints by improving the accuracy of tracking the joint of the edges being welded. This goal is achieved by the fact that in the device for tracking the joint during welding of a longitudinal seam of a pipe rolled into a strip, the following is contained: a pipe-moving mechanism mounted on the base, interconnected by an intermediate mechanism floating in a plane perpendicular to the device’s long axis, sliders carrying a welding torch and a contact sensor that interacts with the edge of the joint, the intermediate mechanism is made in the form of a fixed eccentric swivel axis of the individual cage drive, the carrier is located floating parallel to its axis of rotation

пгшьцы и подпружиненные относительно обоймы радиально расположенные толкатели дл фиксации указанных пальцев, при этом поворотна обойма смонтировна на неподвижном эксцентрике с возможностью взаимодействи с его рабочей поверхностью, а торцы плавающих пальцев - с возможностью взаимодействи с торцами плавающих ползунов . I .Pinches and radially arranged pushers relative to the cage for fixing said fingers, wherein the rotary cage is mounted on a stationary eccentric with the possibility of interacting with its working surface, and the ends of the floating fingers with the possibility of interacting with the ends of the floating sliders. I.

На фиг, 1 изображено устройство с частичным вырывом, общий вид; на фиг. 2 - тоже, вид сверху на фиг. 3 - вид А на фиг. 1.Fig, 1 shows a device with a partial tear, a general view; in fig. 2 is also a top view in FIG. 3 is a view A of FIG. one.

Предлагаемое устройство содержит смонтированные на основании корпус 1 узел слежени 2, узел перемещени сварочной горелки в плоскости, перпендикул рной линии сварки, по стыку 3. Промежуточный механизм выполнен следующим образом. В корпусе 1 размещена вращающа с обойма 4, кинематически св занна посредством шестерен 5 и 6 с приводом сварочного стыка; на торцовой поверхности обоймы 4 размещены подвижно установленные пальцы 7, имеющие индивидуальный прижим 8, пружину 9, толкатель 10, взаимодействующий с неподвижным круговым эксцентриком 11; на том же корпусе по ходу вращени обоймы 4 против пальцев 7 установлен упор 12. Узел слежени 2 и узел перемещени сварочной горелки по стыку 3 установлены на поверхности фильеры 13. Узел слежени 2 состоит из Г-образного ползуна 14, направл ющей 15, контактного датчика 16, пружины 17, упора 18. Узел поперечного перемещени сварочной горелки по стыку 3 состоит из Г-образного ползуна 19, направл ющей 20, горелкодержател 21, пружины 22, упора 23. Соприкасающа с с пальцами 7 поверхность Г-образного ползуна 19 выполнена достаточной дл размещени двух пальцев 7, чтобы обеспечить их перекрыти в работе.The proposed device comprises a tracking unit 2 mounted on the base body 1, a welding torch displacement unit in a plane, perpendicular to the welding line, at the junction 3. The intermediate mechanism is designed as follows. The housing 1 houses a rotatable holder 4, kinematically connected by means of gears 5 and 6 with a welding butt drive; on the end surface of the holder 4 are placed movably mounted fingers 7, having an individual clamp 8, spring 9, pusher 10 interacting with a stationary circular eccentric 11; On the same case, in the course of rotation of the sleeve 4 against the fingers 7, an emphasis 12. is installed. The tracking unit 2 and the welding torch displacement unit 3 are mounted on the surface of the die 13. The tracking unit 2 consists of a L-shaped slide 14, a guide 15, and a contact sensor 16, springs 17, stop 18. The transverse displacement unit of the welding torch along the junction 3 consists of an L-shaped slide 19, a guide 20, a torch holder 21, a spring 22, an stop 23. The surface of the L-shaped slide 19 is in contact with the fingers 7; for placing two fingers 7, to ensure their overlap in the work.

Устройство должно быть настроено на точность слежени в два этапа в следующей последовательности.The device must be configured for tracking accuracy in two steps in the following sequence.

Первый этап. Врем прохождени трубы 24 от контактного датчика 16 до сварочной горелки 25 должно быть равно времени прохождени пальца 7 от Г-образного ползуна 14 контактного датчика 16 до Г-образного ползуна 19 сварочной горелки 25, что достигаетс перемещением узла слежени 2 в нужную сторону вдоль оси свариваемой трубы 24, предварительно освободив винты 26.First stage. The transit time of the pipe 24 from the contact sensor 16 to the welding torch 25 must be equal to the transit time of the finger 7 from the L-shaped slider 14 of the contact sensor 16 to the L-shaped slider 19 of the welding torch 25, which is achieved by moving the tracking unit 2 in the desired direction along the axis of the welded pipe 24, pre-loosen the screws 26.

Второй этап. Сварочна горелка 25 точно настраиваетс по центру стыка при освобожденных винтах 27,Second phase. The welding torch 25 is precisely tuned to the center of the joint with the screws 27 released,

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Металлическа лента сматываетс с барабана, формируетс , образовыва The metal tape is wound from the drum, formed to form

трубу 24 системой формующих роликов (не показано), после чего вводитс в фильеру 13, где одна кромка входит в соприкосновение с контактным датчиком 16. При дальнейшем перемещении трубы 24 происходит синхронное вращение обоймы 4 со свободно посаженными пальцами 7, которые, наталкива на Г-образный ползун 14 контактного датчика 16, перемещаютс , тем самым воспринима от контактного датчика 1 геометрию профил свариваемой кромки После выхода пальцев 7 из соприкосновени с Г-образным ползуном 14 контактного датчика 16 они постепенно начинают поджиматьс посредством прижима 8 через пружину 9 толкателем 10, набегающего на равномерно увеличивающийс угол подъема неподвижно установленного кругового эксцентрика 11. Окончательно поджатые пальцы 7, поочередно вход в соприкосновение с Г-образным ползуном 19 сварочной горелки 25, производ т коррекцию взаимного положени сварочной горелки и стыка в каждый момент прохождени пальцами профил свариваемой кромки через сварочную горелку. После выхода пальцев 7 из соприкосновени с Г-образным ползуном 19 сварочной горелки. 25 они постепенно начинают освобождатьс от поджати и, набега на неподвижный упор 12 (установленный на максимальную величину предполагаемой кривизны эквидистантных кромок стыка) перемещаютс принима исходное положение дл Повторени цикла. Процесс слежени за свариваемой кромкой и наведени сварочной горелки на стык свариваемы кромок идет непрерывно.the tube 24 is formed by a system of forming rollers (not shown), after which it is introduced into the die plate 13, where one edge comes into contact with the contact sensor 16. With further movement of the tube 24, the sleeve 4 is synchronously rotated with freely set fingers 7, pushing against shaped slide 14 of the contact sensor 16, moves, thereby perceived from the contact sensor 1, the geometry of the weld edge profile. After the fingers 7 come out of contact with the L-shaped slide 14 of the contact sensor 16, they gradually start pressing By pressing 8 through the spring 9, the pusher 10 incident on a uniformly increasing angle of elevation of the fixed circular eccentric 11. Finally pinched fingers 7, alternately entering into contact with the L-shaped slide of the welding torch 25, correct the mutual position of the welding torch and the joint at each moment of passage of the profile of the edge being welded through the welding torch with fingers. After the fingers 7 come out of contact with the L-shaped slider 19 of the welding torch. 25, they gradually begin to relieve pressure and, the raid on the fixed stop 12 (set to the maximum value of the assumed curvature of the equidistant edges of the joint) move to their starting position for the Repeat cycle. The process of tracking the welded edge and pointing the welding torch to the butt of the welded edges goes on continuously.

Claims

The use of this device makes it possible to manufacture pipes from a roll tape with a guaranteed combination of a welding torch and a joint (incompatibility not more than + 0.01 mm) regardless of the tape thickness and pipe diameter, this makes it possible to obtain welds with a minimum allowable width, which increases reliability and increases the resource more than 3 times according to the preliminary experimental work. The simplicity of the design, the low labor intensity of manufacturing parts, the high accuracy of aiming the welding torch at the joint of the edges to be welded make it possible to completely replace contact-roller welding with an overlap, used for the manufacture of hoses and compensators 0 70 mm and higher, with butt welding using the proposed device. Prior to the application of the proposed device, it was not possible to obtain a reliable weld by butt-joint. In addition, the simplicity and reliability of the design increases the stability of the welding process; under these conditions, one operator will be able to serve several pipe welding machines, which leads to a reduction in labor. The proposed device allows improving the quality of welded joints and completely eliminates scrap. The economic effect is not less than 300 thousand rubles. The invention of the device for tracking the joint during welding of a longitudinal seam of a tube-rolled tube containing a pipe-mounted mechanism for moving the tube, interconnected by an intermediate mechanism floating in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the device, sliders carrying a welding torch and a contact sensor interacting with The edge of the joint, characterized in that, in order to improve the quality

W

Fig. 1 of pipe welds by improving the accuracy of tracking the butt of the edges being welded, the intermediate mechanism is designed as a stationary eccentric of the pivot axis of the individual drive of the cage carrying floating fingers parallel to the cage and radially arranged pushers relative to the cage to fix said fingers. the rotary holder is mounted on a stationary eccentric with the possibility of interaction with its working surface, and the ends of the floating fingers - with possibly interaction with the ends of the floating sliders. Information sources, . taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 574288, cl. B 23 K 9 / 10,17.01.74.

2. Authors certificate of the USSR, W 293664, cl. B 23 K 9 / 12,17,06.67 (prototype).