SU1676684A1

SU1676684A1 - Cleaning module

Info

Publication number: SU1676684A1
Application number: SU894693347A
Authority: SU
Inventors: Марат Фаритович Вахитов; Виктор Николаевич Филиппов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7070
Priority date: 1989-04-06
Filing date: 1989-04-06
Publication date: 1991-09-15

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл механической обработки металлических изделий и позвол ет упростить конструкцию при одновременном повышении качества зачистки Модуль зачистки содержит смонтированные в общем корпусе барабаны и валы с зачистными элементами, каждый из которых кинематически соединен с приводом и механизмом прижима и снабжен устройством контрол износа. Механизм прижима содержит корпус 20, установленный относительно него ограничитель 21 обратного хода, приводной винт 22, смонтированный одним концом внутри корпуса 20, а другим через эпектрлмаршт- ную муфту 25 соединенный с приводом При этом приводной ви IT 22 имеющимс v него фланцем размещен в зазоре между корпусом 20 п офамичителем с возможностью перемещени между ними. Внутри корпуса 20 размещена шток-гайка 23, посредством которой приводной винт 22 кинематически соединен с зачистным элементом fi котора вл етс составной частью пнезмопружини 24.4 ил.The invention relates to devices for the machining of metal products and allows to simplify the design while improving the quality of the stripping. The stripping module contains drums and shafts mounted in a common housing with cleaning elements, each of which is kinematically connected to a drive and a pressing mechanism and provided with a wear control device. The clamping mechanism includes a housing 20, a reverse stop 21 installed relative to it, a driving screw 22 mounted at one end inside the housing 20, and the other through an electrical martich coupling 25 connected to the actuator. In this case, the driving cable IT 22 having a flange v is located in the gap between housing 20 with a reader with the ability to move between them. Inside the housing 20, a stem-nut 23 is placed, by means of which the driving screw 22 is kinematically connected with a wiper element fi which is an integral part of the front spring 24.4 sludge.

Description

фие&Изобретение относитс к устройствам дл механической обработки металлических изделий, в частности дл зачистки заусенцев у плоских штампованных деталей.Phie & The invention relates to devices for the machining of metal products, in particular for deburring flat stamped parts.

Цель изобретени - упрощение конструкции при одновременном повышении качества зачистки,The purpose of the invention is to simplify the design while improving the quality of stripping,

На фиг. 1 изображен модуль зачистки со стороны механизмов прижима, общий вид; на фиг, 2 - модуль зачистки, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the stripping module from the side of the clamping mechanisms, general view; FIG. 2 shows a stripping module, top view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 shows a section BB in FIG. one.

Модуль зачистки содержит общий корпус 1, в котором смонтированы барабаны 2 и 3, валы 4 и 5 с зачистными элементами 6, которые шарнирно прикреплены к общему корпусу 1 посредством рычагов 7 и 8. Механизмы 9 и 10 прижима зачистных элементов 6 установлены на общем корпусе 1 и через рычаги 11, вал 12 и рычаги 13 и 14 св заны с зачистными элементами 6. Передача вращени от привода 15 на механизмы 9 и 10 прижима производитс зубчатыми передачами 16 и 17.The stripping module contains a common body 1, in which drums 2 and 3, shafts 4 and 5 with stripping elements 6 are mounted, which are hingedly attached to the common body 1 by means of levers 7 and 8. The mechanisms 9 and 10 of the stripping elements 6 are mounted on the common body 1 and through the levers 11, the shaft 12 and the levers 13 and 14 are connected with the wiper elements 6. The rotational transmission from the actuator 15 to the pressing mechanisms 9 and 10 is carried out by gears 16 and 17.

Подача детали (условно не показана) в зону обработки производитс приводными роликами 18, контроль наличи детали в зоне обработки производитс датчиками 19.The supply of the part (conventionally not shown) to the treatment area is performed by the drive rollers 18, the control of the presence of the part in the treatment area is performed by sensors 19.

Механизм прижима содержит корпус 20, в котором с зазором между ограничителем 21 обратного хода и корпусом 20 установлен приводной винт 22 с фланцем. Приводной винт 22 св зан со шток-гайкой 23. вл ющейс составной частью пневмоп- ружины 24. На приводном винте 22 установлена электромагнитна муфта 25, котора жестко закреплена на ограничителе 21 обратного хода. На нем шарнирно, на оси 26, установлен рычаг 27, который подпружинен закрепленной на корпусе 20 пружиной 28. Рычаг 27 установлен с возможностью взаимодействи с датчиком 29 контрол износа зачистных элементов. Датчик 30 установлен в корпусе 20 над местом соединени приводной винт-шток-гайки.The clamping mechanism includes a housing 20, in which a drive screw with a flange is mounted with a gap between the backstop 21 and the housing 20. The drive screw 22 is connected to the stem-nut 23. which is an integral part of the airgun 24. On the drive screw 22, an electromagnetic clutch 25 is mounted, which is rigidly fixed to the backstop 21. It is articulated, on axis 26, a lever 27 is mounted, which is spring-loaded with a spring 28 fixed on the housing 20. The lever 27 is mounted with the possibility of interacting with the sensor 29 for monitoring the wear of the wiper elements. The sensor 30 is mounted in the housing 20 above the connection point of the driving screw-rod-nut.

Модуль зачистки работает следующим образом.Module stripping works as follows.

Обрабатываема деталь (не показана) транспортируетс приводными роликами 18 в зону зачистки. После срабатывани датчика 19 наличи детали подаетс команда дл включени механизмов 9 и 10 прижима. Подаетс давление на пневмопружину 24. Вращение от. привода 15 через зубчатые передачи 16 и 17 и электромагнитную муфту 25 передаетс на приводной винт 22. Фланец приводного винта пневмопружиной 24 поджимаетс к корпусу 20. Происходит вывинчивание приводного винта 22, шток-гайка 23, перемеща сь, поворачивает рычажную систему рычаг 11 - вал 12 - рычаги 13 и 14 и прижимает зачистные элементы 6, а с ними и-обрабатываемую деталь к опорнымThe workpiece (not shown) is transported by the drive rollers 18 to the stripping zone. After the detail sensor 19 is triggered, a command is issued to activate the clamp mechanisms 9 and 10. Pressure is applied to pneumatic spring 24. Rotation from. the drive 15 through gears 16 and 17 and the electromagnetic clutch 25 is transmitted to the drive screw 22. The drive screw flange by the pneumatic spring 24 is pressed against the housing 20. The driving screw 22, the rod-nut 23, is unscrewing, turning the lever system lever 11 - the shaft 12 - the levers 13 and 14 and presses the stripping elements 6, and with them and the workpiece to the support

барабанам 2 и 3 до тех пор, пока усилие прижима не станет больше усили , создаваемого пневмопружиной 24. При этом шток- гайка 23 с приводным винтом 22 выбирают зазор б , Фланец приводного винта 22 проворачивают рычаг 27, подава команду на выключение электромагнитной муфты 25, вращающей приводной винт 22.drums 2 and 3 until the clamping force becomes greater than the force created by the pneumatic spring 24. In this case the nut 23 with the driving screw 22 selects the gap b, the flange of the driving screw 22 rotates the lever 27, giving the command to turn off the electromagnetic clutch 25 rotating screw drive 22.

По мере износа зачистных элементов 6As wear of the stripping elements 6

пневмопружина 24 поджимает шток-гайку 23 с приводным винтом 22 фланцем к корпусу 20. При этом рычаг 27 под действием пружины 28 возвращаетс в исходное положение и выключает датчик 29. тем самымthe air spring 24 presses the rod-nut 23 with the driving screw 22 on the flange to the housing 20. In this case, the lever 27 returns to its original position under the action of the spring 28 and turns off the sensor 29. Thereby

дава команду на включение электромагнитной муфты 25.giving the command to turn on the electromagnetic clutch 25.

Цикл повтор етс . При окончательном износе зачистных инструментов, когда, например , торец шток-гайки находитс подThe cycle is repeated. With the final wear of the cleaning tools, for example, when the end of the stem-nut is under

датчиком 30, подаетс команда на их замену .sensor 30 is instructed to replace them.

Усилие прижима зачистных элементов 6 к обрабатываемой детали устанавливают в зависимости от материала, ширины обрабатываемого издели и вида зачистных элементов с помощью редукционного клапана (не показан) пневмопружины 24 и поддерживают посто нным в заданных пределах с помощью механизмов прижима компактнойThe clamping force of the wiper elements 6 to the workpiece is set depending on the material, the width of the workpiece and the type of wiper elements by means of a reducing valve (not shown) of the pneumatic springs 24 and is kept constant within the specified limits using the clamping mechanisms of the compact

и простой конструкции, тем самым обеспечива качество зачистки до полного износа зачистных инструментов.and simple construction, thereby ensuring the quality of stripping until the worn tools are completely worn out.

Claims

Invention Formula

A stripping module containing supporting drums mounted in a common housing, shafts with cleaning elements, each of which is kinematically connected to a drive and a clamping mechanism, is also distinguished by the fact that, in order to simplify the design while improving the quality of stripping, the clamping mechanism comprises a housing, set against it with a backstop limiter

travel, a screw with a flange mounted at one end in the housing with the possibility of movement by a flange placed in the gap, and the other connected with a drive through an electromagnetic clutch,

at the same time, the drive screw is kinematically connected with a wiper element, which is fitted with a wear control device, having a sensor that is capable of activating the electromagnetic clutch with its kinematic interaction through a lever with a flange.

Fi9, G

P

Phi5.2

Custom Dental

Fi.Z