JPH08243984A - Device for cutting sheet material - Google Patents
Device for cutting sheet materialInfo
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- B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、切断材料を収容する
台、機械スタンド内に可動に支持されかつその下側端部
の範囲に切断刃を収容する刃ビーム、及び刃ビームを持
ち上げかつ降下する駆動装置が設けられており、その
際、駆動装置が、駆動モータ、これにより駆動可能な伝
動装置、伝動装置出力側に結合されたクランクアセンブ
リー、及びクランクアセンブリーに結合されかつ刃ビー
ムに作用する連接棒を有する、シート状材料を切断する
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a table for accommodating cutting material, a blade beam movably supported in a machine stand and accommodating a cutting blade in the range of its lower end, and lifting and lowering of the blade beam. A drive device is provided, which drive device comprises a drive motor, a transmission device drivable therewith, a crank assembly connected to the output side of the transmission device, and a crank assembly connected to the crank assembly and to the blade beam. It relates to a device for cutting sheet-like material, which has a working connecting rod.
【０００２】[0002]
【従来の技術】切断材料を収容する台、機械スタンド内
に可動に支持されかつその下側端部の範囲に切断刃を収
容する刃ビーム、及び切断刃用の駆動装置を有する、シ
ート状材料を切断する装置は、例えばヨーロッパ特許出
願公開第００５６８７４号明細書により公知である。こ
の機械は、実際には初めに述べたような装置の意図にお
いて改善されるようになっている。これは、実際に傑出
して優れていることが示されている。2. Description of the Related Art Sheet-like material having a table for containing a cutting material, a blade beam movably supported in a machine stand and accommodating a cutting blade in the range of its lower end, and a drive device for the cutting blade. A device for cutting off is known, for example, from EP-A-0 056 874. This machine has in fact been adapted in the intent of the device as initially mentioned. This has in fact been shown to be outstanding.
【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２２８
６５１号明細書によれば、切断機械における切断過程を
最適化する方法及び装置が公知である。ここでは切断の
間に切断すべき材料を固定するプレスビームは、切断刃
の方に向いたその側に、プレスビームと切断刃の相対位
置を検出する検出要素を有する。それにより切断に続く
切断刃とプレスビームの昇降運動が最適化できる。最適
化は、プレスビームの実際の位置、すなわち切断すべき
材料上のその支持に関して行なわれる。Published German patent application No. 4228
According to the '651 patent, a method and a device for optimizing the cutting process in a cutting machine are known. The press beam, which here fixes the material to be cut during cutting, has on its side facing the cutting blade a detection element for detecting the relative position of the press beam and the cutting blade. As a result, the vertical movements of the cutting blade and the press beam following cutting can be optimized. The optimization is done with respect to the actual position of the press beam, ie its support on the material to be cut.
【０００４】ドイツ連邦共和国特許第４０１３９０６号
明細書によれば、切断機械において、切断の際に加える
べき操作力及び切断刃の又は刃保持体のたわみを検出す
ることが公知である。なぜならこれらが、刃の鋭さに関
する判定基準をなし、かつ個々に又は組合わせて切断品
質を判定するために評価することができるからである。
操作力は、なるべく操作棒における延び又は圧縮として
検出される。切断品質を検出する際、切断すべき材料が
参照される。切断機械の定置の構成部に対する刃の相対
位置を検出するのではなく、切断材料の分離の際に生じ
るパラメータが検出される。It is known from German Patent DE 40 13 906 to detect in a cutting machine the operating force to be applied during cutting and the deflection of the cutting blade or of the blade carrier. These are the criteria for the sharpness of the blades and can be evaluated individually or in combination to determine the cutting quality.
The operating force is preferably detected as extension or compression of the operating rod. In detecting the cutting quality, the material to be cut is referred to. Rather than detecting the relative position of the blade with respect to the stationary components of the cutting machine, the parameters that occur during the separation of the cutting material are detected.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】これにより切断刃に関
する重要な動作パラメータを検出することが可能なよう
に、初めに述べたような装置を改善することにある。The object of the present invention is therefore to improve a device such as the one mentioned at the beginning so that it is possible to detect important operating parameters relating to the cutting blade.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】初めに述べたような装置
において、課題は次のようにして解決される。すなわち
伝動装置出力側と回転信号発生器が共同動作し、この回
転信号発生器が、評価ユニットを制御する。SUMMARY OF THE INVENTION In a device such as the one described at the outset, the problem is solved as follows. That is, the transmission output and the rotation signal generator work together, which rotation signal generator controls the evaluation unit.
【０００７】したがって回転信号発生器が、刃のサイク
ルとサイクルが一致する駆動列における運動を検出する
ことが、本発明にとって重要である。完全な刃サイクル
は、伝動装置出力側の３６０°の回転によって形成され
る。伝動装置出力側とは、クランクアセンブリーが結合
された駆動軸を表わすだけではなく、その際、例えば出
力軸と同じ角速度で回転する出力側伝動装置歯車も問題
にすることがある。It is therefore important to the invention that the rotation signal generator detect motion in the drive train that is cycle-coincident with the blade cycle. The complete blade cycle is formed by a 360 ° rotation on the output side of the transmission. The transmission output not only represents the drive shaft to which the crank assembly is connected, but also the output transmission gear wheel, which rotates at the same angular speed as the output shaft, for example.
【０００８】したがって装置の本発明による構成に基づ
いて、それぞれの刃位置及びそれに所属の運動方向に、
伝動装置出力側の角度が一義的に対応している。伝動装
置出力側と共同動作する回転信号発生器は、後続の評価
ユニットのために角度情報を変換する。これは、伝動装
置出力側又は刃の位置を表示できるだけでなく、時間測
定装置を統合した際、単位時間あたりの角度変化を介し
て刃速度も表示でき、かつ速度の変化を介して最終的に
刃減速度を表示することができる。On the basis of the construction of the device according to the invention, therefore, for each blade position and its associated direction of movement,
The angles on the output side of the transmission correspond uniquely. A rotary signal generator cooperating with the transmission output transforms the angle information for the subsequent evaluation unit. This not only displays the output side of the transmission or the position of the blade, but when the time measuring device is integrated, it can also display the blade speed through the angle change per unit time, and finally through the change in the speed. The blade deceleration can be displayed.
【０００９】刃の位置、刃の速度及び刃の加速度の検出
は、切断刃の重要な動作パラメータを直接又は間接的に
検出することを可能にする。The detection of the position of the blade, the speed of the blade and the acceleration of the blade make it possible to directly or indirectly detect the important operating parameters of the cutting blade.
【００１０】本発明によるシート状材料を切断する装置
が、例えば駆動モータから伝送装置への駆動列内に配置
されたクラッチブレーキ組合わせを有する場合、クラッ
チブレーキ組合わせが、装置の動作時間にわたって磨耗
するという問題が生じ、かつこのクラッチブレーキ組合
わせを最適な磨耗時点に交換することが望まれる。他方
においてこのようなクラッチブレーキ組合わせにおいて
場合によっては生じる損傷を適正な時間に認識するよう
に努力されている。このことは、簡単な様式及び方法で
次のようにして行なうことができる。すなわち伝動装置
出力側の位置が、したがって間接的に刃の位置が、クラ
ッチを開いた際かつその結果ブレーキ過程を開始した際
に検出され、さらに伝動装置出力側が停止した際の伝動
装置出力側の位置、及び停止時間、すなわちブレーキ過
程の開始と伝動装置出力側又は刃の停止との間に経過し
た期間が検出される。停止時間が所定の値を上回ると、
このことは、クラッチブレーキ組合わせを取換え又は修
理しなければならないことに関する印である。基本的に
クラッチ投入から所定の刃速度に達するまでの期間も測
定することができ、このことは、クラッチの動作能力を
逆に推論することを可能にする。If the device for cutting sheet material according to the invention has a clutch-brake combination arranged, for example, in the drive train from the drive motor to the transmission device, the clutch-brake combination wears over the operating time of the device. The problem arises that it is desirable to replace this clutch-brake combination at the point of optimum wear. On the other hand, efforts are made to recognize any damage that may occur in such clutch-brake combinations in a timely manner. This can be done in a simple manner and manner as follows. That is, the position of the transmission output side, and therefore indirectly the position of the blade, is detected when the clutch is opened and as a result the braking process is started, and further the transmission output side of the transmission output side when the transmission output side is stopped. The position and the stop time, ie the period elapsed between the start of the braking process and the stop of the transmission output or the blade, are detected. When the stop time exceeds a predetermined value,
This is a sign that the clutch brake combination must be replaced or repaired. Basically, the period from clutch engagement to reaching a predetermined blade speed can also be measured, which makes it possible to deduce the operating capacity of the clutch in reverse.
【００１１】本発明による装置は、切断刃の鋭さに関す
る報告を行なうことも可能にする。回転信号発生器によ
り切断の際の切断刃の運動の減速度が検出でき、このこ
とは、切断刃の鋭さに関する比較尺度として利用するこ
とができる。The device according to the invention also makes it possible to report on the sharpness of the cutting blade. The rotation signal generator can detect the deceleration of the movement of the cutting blade during cutting, which can be used as a comparative measure for the sharpness of the cutting blade.
【００１２】本発明による装置は、切断刃の種々の下側
死点位置を調整することも可能にする。このことは、と
くに種々の硬さの切断材料のため弾性切断システムに及
ぼす作用を補償することができるようにする。刃支持体
内に保持されかつ切断平面内において刃支持体の方向に
種々の位置においてこれに取付け可能な切断刃は、シス
テムの弾性にもかかわらず切断縁内へ定義された深さに
侵入するように配置することができる。例えば軟らかい
切断材料の際に、回転信号発生器を介して、１８０゜の
わずかに前にあるクランク角度が発見され、かつこのク
ランク角度位置において、切断縁にちょうど接触する切
断刃が刃支持体に結合されるが、一方硬い切断材料の際
に、さらに大きな値だけ下側死点前にあるクランク角度
が基礎となる。軟らかい切断材料の際、このことは、例
えば１７８°のクランク角度であり、硬い切断材料の
際、１７４°であることができる。The device according to the invention also makes it possible to adjust the various lower dead center positions of the cutting blade. This makes it possible to compensate for the effect on the elastic cutting system, especially for cutting materials of varying hardness. The cutting blade, which is held in the blade support and can be attached thereto at various positions in the direction of the blade support in the cutting plane, is designed to penetrate a defined depth into the cutting edge despite the elasticity of the system. Can be placed at. For example, in the case of soft cutting material, a crank angle slightly ahead of 180 ° is found via the rotary signal generator, and at this crank angle position the cutting blade, which is in direct contact with the cutting edge, is placed on the blade carrier. On the one hand, in the case of hard cutting material, which is bonded, on the other hand, the crank angle which lies before the bottom dead center by an even greater amount is the basis. For soft cutting material this can be, for example, a crank angle of 178 °, and for hard cutting material 174 °.
【００１３】さらに本発明による装置は、切断機械又は
これに付属の周辺装置における連続プロセスを制御する
ために、それぞれ検出された刃位置を利用することを可
能にする。すでに刃の上死点前にある所定の刃戻し位置
において、プレスビームを持ち上げる命令を与えること
ができ、このことは、切断すべき材料のための送り時間
も含めた切断プロセスのために必要な時間を減少する。
場合によっては刃の上死点への到達前に、切断材料を供
給する等のために、周辺装置のグリッパを起動すること
ができる。Furthermore, the device according to the invention makes it possible to use each detected blade position for controlling a continuous process in the cutting machine or its associated peripherals. At a given blade return position already before the top dead center of the blade, it is possible to give a command to lift the press beam, which is necessary for the cutting process, including the feed time for the material to be cut. Reduce time.
In some cases, before reaching the top dead center of the blade, the gripper of the peripheral device can be activated, for example to supply the cutting material.
【００１４】本発明のその他の特徴は、特許請求の範囲
従属請求項、図面の説明及び図面自体に示されており、
その際、すべての個別特徴及び個別特徴の組合わせは、
本発明にとって重要であることに注意する。Other features of the invention are set forth in the dependent claims, the description of the drawings and the drawing itself,
At that time, all individual features and combinations of individual features are
Note that it is important to the invention.
【００１５】[0015]
【実施例】図面には、一実施例によりこれに限定される
ことなく、本発明による装置が概略的に示されている。By way of non-limiting example, the drawing shows a device according to the invention.
【００１６】装置は機械スタンド１を有し、この中に、
シート状切断材料１０を収容する台１１が支持されてい
る。台１１の上において機械スタンド１内に、刃ビーム
２が可動に支持されており、この刃ビームは、その下側
端部の範囲に切断刃１２を収容している。刃ビームは、
直線ガイド１３及び１４内に保持されており、これら直
線ガイドは、揺動可能に機械スタンド１内に支持されて
いる。刃ビーム２に対して平行に配置されたプレスビー
ムは図示されておらず、このプレスビームは、材料１０
の切断の前に、この上に降下され、したがってこれを固
定する。The device has a machine stand 1 in which:
A table 11 that accommodates the sheet-shaped cutting material 10 is supported. A blade beam 2 is movably supported in a machine stand 1 on a table 11, which blade beam accommodates a cutting blade 12 in the region of its lower end. Blade beam
It is held in linear guides 13 and 14, and these linear guides are swingably supported in the machine stand 1. A press beam arranged parallel to the blade beam 2 is not shown, this press beam
Before cutting off, it is dropped onto this, thus fixing it.
【００１７】刃ビーム２又は切断刃１２は、電気モータ
に９によって駆動される。これは、フライホイール質量
を有する符号８で示すＶベルトドライブを介して伝動装
置６を駆動し、その際、伝動装置６とＶベルトドライブ
８との間にクラッチブレーキ組合わせ７が配置されてい
る。伝動装置６は、ウオーム歯車装置として形成されて
いる。これは、モータ側ウオーム軸６ａ及び刃ビーム側
ウオーム歯車６ｂを有する。ウオーム歯車６ｂは、伝動
装置６の駆動軸１５に結合されている。この駆動軸１５
にさらにクランクアセンブリー４が結合されており、こ
のクランクアセンブリーの自由端に一方の端部により連
接棒３が作用する。連接棒３の他方の端部は、直線ガイ
ド１４の範囲において刃ビーム２に作用する。装置のこ
の運動学的構成は、完全な刃サイクルが、すなわち完全
に持ち上げられた位置から完全に降下された位置へのか
つその逆に完全に持ち上げられた位置への切断刃の運動
が、クランクアセンブリー４の又は駆動軸１５の又はウ
オーム歯車６ｂの３６０゜によって形成されるようにな
る。The blade beam 2 or the cutting blade 12 is driven by an electric motor 9. It drives a transmission 6 via a V-belt drive, which has the flywheel mass and is designated by the reference numeral 8, with a clutch-brake combination 7 being arranged between the transmission 6 and the V-belt drive 8. .. The transmission device 6 is formed as a worm gear device. It has a motor side worm shaft 6a and a blade beam side worm gear 6b. The worm gear 6b is connected to the drive shaft 15 of the transmission 6. This drive shaft 15
Further, a crank assembly 4 is connected to the crank assembly 4, and one end of the connecting rod 3 acts on the free end of the crank assembly. The other end of the connecting rod 3 acts on the blade beam 2 in the area of the linear guide 14. This kinematic configuration of the device is such that a complete blade cycle, i.e. movement of the cutting blade from a fully lifted position to a fully lowered position and vice versa It is formed by 360 ° of the assembly 4 or of the drive shaft 15 or of the worm gear 6b.
【００１８】駆動軸１５に取付けられた回転信号発生器
５は、後続のブラックボックスとして示された評価ユニ
ット１６のために角度情報を変換する。単位時間あたり
の角度変化を介して刃速度が、かつ速度の変化を介して
刃減速度が測定可能である。回転信号発生器５は、例え
ば駆動軸１５に回らないように結合された穴あきディス
クを有することができ、その際、例えばクランク角度１
°あたり１つの穴が設けられており、かつ伝動装置６に
回転信号発生器５のハウジングが取付けられており、こ
のハウジングは、穴円周の範囲に配置された光電装置を
有し、この光電装置は、送信機／受信機の様式で光電装
置の位置を検出し、かつこの情報を評価ユニット１６へ
送出する。The rotary signal generator 5 mounted on the drive shaft 15 transforms the angle information for the evaluation unit 16 shown as a subsequent black box. The blade speed can be measured by changing the angle per unit time, and the blade deceleration can be measured by changing the speed. The rotation signal generator 5 can, for example, have a perforated disc which is connected non-rotatably to the drive shaft 15, where, for example, a crank angle of 1
There is one hole per degree, and the transmission 6 is fitted with a housing of the rotation signal generator 5, which has a photoelectric device arranged in the range of the hole circumference. The device detects the position of the optoelectronic device in a transmitter / receiver fashion and sends this information to the evaluation unit 16.
【図１】切断刃の運動のために本発明に重要な特徴を有
する装置を示す図である。1 shows a device with features important to the invention for the movement of the cutting blade.
【図２】刃支持体又は切断刃の駆動列を拡大して示す図
である。FIG. 2 is an enlarged view showing a drive train of a blade support or a cutting blade.
１ 機械スタンド ２ 刃ビーム ３ 連接棒 ４ クランクアセンブリー ５ 回転信号発生器 ６ 伝動装置 ９ 駆動モータ １０ シート状材料 １１ 台 １２ 切断刃 １５ 伝動装置出力側 １６ 評価ユニット 1 Machine stand 2 Blade beam 3 Connecting rod 4 Crank assembly 5 Rotation signal generator 6 Transmission device 9 Drive motor 10 Sheet material 11 units 12 Cutting blade 15 Transmission device output side 16 Evaluation unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ゲルト・ゴツチヤルク ドイツ連邦共和国ケルクハイム・ハイング ラーベン６ (72)発明者 クラウス・オープスト ドイツ連邦共和国ホーフハイム・ローゼン ボルン７ (72)発明者 ホルスト・シユナイデル ドイツ連邦共和国ホーフハイム・フオルデ ルハイデ16 (72)発明者 グンテル・プフアイル ドイツ連邦共和国ロスドルフ・ヴイルヘル ム−ロイシユネル−シユトラーセ40 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Gerd Gotschjark Federal Republic of Germany Kerkheim Heing Raben 6 (72) Inventor Klaus Opst Germany Federal Republic of Hofheim Rosen Born 7 (72) Inventor Horst Schneider Dell Federal Republic of Germany Hofheim Folder Leheide 16 (72) Inventor Guntel Pfuier Rothdorf Weilhelm Germany-Reuschüner-Schutlerse 40
Claims (5)
１）、機械スタンド（１）内に可動に支持されかつその
下側端部の範囲に切断刃（１２）を収容する刃ビーム
（２）、及び刃ビーム（２）を持ち上げかつ降下する駆
動装置が設けられており、その際、駆動装置が、駆動モ
ータ（９）、これにより駆動可能な伝動装置（６）、伝
動装置出力側（１５又は６ｂ）に結合されたクランクア
センブリー（４）、及びクランクアセンブリー（４）に
結合されかつ刃ビーム（２）に作用する連接棒（３）を
有する、シート状材料（１０）を切断する装置におい
て、伝動装置出力側（１５、６ｂ）と回転信号発生器
（５）が共同動作し、この回転信号発生器が、評価ユニ
ット（１６）を制御することを特徴とする、シート状材
料を切断する装置。1. A table (1) for containing a cutting material (10).
1), a blade beam (2) movably supported in a machine stand (1) and accommodating a cutting blade (12) in the range of its lower end, and a drive device for lifting and lowering the blade beam (2). A drive device (9), a transmission device (6) drivable thereby, a crank assembly (4) connected to the transmission output side (15 or 6b), And a device for cutting sheet-like material (10), which has a connecting rod (3) which is connected to the crank assembly (4) and which acts on the blade beam (2), rotating with the transmission output side (15, 6b) Device for cutting sheet-like material, characterized in that the signal generator (5) cooperates, this rotating signal generator controlling the evaluation unit (16).
の駆動列内に、クラッチブレーキ組合わせ（７）が配置
されていることを特徴とする、請求項１記載の装置。2. Device according to claim 1, characterized in that a clutch-brake combination (7) is arranged in the drive train from the drive motor (9) to the transmission device (6).
組合わせ（７）への駆動列内に、フライホイール質量
（８）を有するベルトドライブが配置されていることを
特徴とする、請求項２記載の装置。3. A belt drive having a flywheel mass (8) is arranged in the drive train from the drive motor (9) to the clutch-brake combination (7). Equipment.
ーム軸（６ａ）と伝動装置出力側ウオーム歯車（６ｂ）
とを有するウオーム歯車装置として形成されていること
を特徴とする、請求項１ないし３の１つに記載の装置。4. The transmission (6) comprises a transmission input worm shaft (6a) and a transmission output worm gear (6b).
4. Device according to one of the claims 1 to 3, characterized in that it is formed as a worm gear train with.
２）の位置を検出し、かつ／又は切断刃（１２）の速度
を検出し、かつ／又は切断刃（１２）の運動の減速度を
検出し、かつ／又は切断刃（１２）の停止時間を検出す
るように、評価ユニット（１６）を制御することを特徴
とする、請求項１ないし４の１つに記載の装置。5. A rotary signal generator (5) is provided with a cutting blade (1).
2) detecting the position and / or detecting the speed of the cutting blade (12), and / or detecting the deceleration of the movement of the cutting blade (12), and / or the stop time of the cutting blade (12). Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (16) is controlled to detect
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19502300.5 | 1995-01-26 | ||
| DE1995102300 DE19502300A1 (en) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | Device for cutting leafy material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08243984A true JPH08243984A (en) | 1996-09-24 |
Family
ID=7752323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3111096A Pending JPH08243984A (en) | 1995-01-26 | 1996-01-12 | Device for cutting sheet material |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0723841A1 (en) |
| JP (1) | JPH08243984A (en) |
| DE (1) | DE19502300A1 (en) |
| SG (1) | SG34378A1 (en) |
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