SU933417A1 - Plate rotation mechanism - Google Patents
Plate rotation mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- SU933417A1 SU933417A1 SU802987023A SU2987023A SU933417A1 SU 933417 A1 SU933417 A1 SU 933417A1 SU 802987023 A SU802987023 A SU 802987023A SU 2987023 A SU2987023 A SU 2987023A SU 933417 A1 SU933417 A1 SU 933417A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- screw
- finger
- axis
- plate
- gearbox
- Prior art date
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к металлорежущим станкам, и может быть использовано в звене передачи движения от винтовой пары к ведомому элементу, например в механизмах поворота бабки изделия внутри- 3 шлифовальных станков.The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to metal-cutting machines, and can be used in a link for transmitting movement from a screw pair to a driven element, for example, in mechanisms for turning the headstock of an inside 3 grinding machine.
Известен механизм, содержащий при- . вод с закрепленным на станине редуктором, выходной вал которого соединей через ' вращающийся винт с гайкой, связанной посредством пальца с плйтой fl j .Known mechanism containing pri-. water with a gearbox fixed to the bed, the output shaft of which is connected via a rotating screw with a nut connected by means of a finger to the plate fl j.
Недостатком известного механизма является низкая надежность его в работе. 15 A disadvantage of the known mechanism is its low reliability. fifteen
Цель изобретения - повышение надежности механизма в работе.The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism in operation.
Для этого в предлагаемом механизме выходной вал редуктора выполнен в виде винта, а гайка выполнена цилиндрической ю и установлена внутри пальца с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной к осям винта и пальца, причем палец установлен в отверстии плиты с возможностью поворота вокруг своей оси и вертикального перемещения.For this, the proposed mechanism of the output shaft of the gearbox is designed as a screw and the nut is cylindrical th and mounted within a finger pivotable about an axis perpendicular to the axes of the screw and the finger, wherein the finger is mounted in an aperture plate rotatable about its axis and vertical movement .
На1 фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, план; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.In FIG 1. 1 shows the proposed mechanism, plan; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.
Кронштейн 1 жестко прикреплен к станине 2. На кронштейне 1 установлен редуктВэр 3 с прикрепленным к нему винтами фланцем 4. В кронштейн 1 запрессована ось 5. Фланец 4 вместе с редуктором 3 может поворачиваться вокруг оси 5.The bracket 1 is rigidly attached to the bed 2. On the bracket 1, the gearbox 3 is mounted with the flange 4 attached to it with screws. The axis 5 is pressed into the bracket 1. The flange 4 together with the gearbox 3 can rotate around axis 5.
Редуктор 3 имеет удлиненный ведущий вал 6, выполненный в виде винта. На редукторе 3 закреплен электродвигатель 7 и маховичок 8. Вдоль винта 6 перемещается гайка 9, которая помещена в цилиндрическую проточку пальца 10. Гайка 9 выполнена в форме цилиндра и имеет возможность поворачиваться внутри проточки пальца 10 только вокруг оси, перпендикулярной к оси винта 6 и к оси пальца 1О. Палеи 10 установлен свободно в поворотной плите 11, несущей, например, бабку изделия.The gearbox 3 has an elongated drive shaft 6, made in the form of a screw. An electric motor 7 and a flywheel are fixed on the reducer 3. A nut 9 is moved along the screw 6, which is placed in the cylindrical groove of the finger 10. The nut 9 is made in the shape of a cylinder and has the ability to rotate inside the groove of the finger 10 only around an axis perpendicular to the axis of the screw 6 and axis of the finger 1O. Paley 10 is mounted loosely in the rotary plate 11, bearing, for example, the headstock of the product.
Максимальный угол поворота плиты d. ограничивается, например, путевыми выключателями. Так как угол поворота cL^ винта 6 зависит от угла поворота плиты oL , то поворот винта 6 и редуктора 3 5 также ограничен. Зазор сЛ выполнен так, что при повороте винта 6 (с редуктором) на максимальный угол (А^не происходит заклинивания механизма.The maximum angle of rotation of the plate d. limited, for example, by limit switches. Since the angle of rotation cL ^ of the screw 6 depends on the angle of rotation of the plate oL, the rotation of the screw 6 and gearbox 3 5 is also limited. The clearance SL is made so that when the screw 6 (with the gearbox) is rotated to the maximum angle (A ^, the mechanism does not jam).
Механизм работает следующим обра- ιο зо м.The mechanism operates as follows.
Винт 6, вращаясь от электродвигателя 7 или маховичка 8, перемещает гайку 9 и вместе с ней палец 10, сообщая усилие винта 6 на плиту 11, несущую 15 бабку изделия. Плита 11 поворачивается вокруг оси 12, сообщает пальцу 10 движение по дуге, а это вызывает поворот винта 6 с редуктором 3 на угол ctj относительно оси 5 и кронштейна 1. 20The screw 6, rotating from the electric motor 7 or the flywheel 8, moves the nut 9 and with it the finger 10, imparting the force of the screw 6 to the plate 11 carrying the headstock 15 of the product. The plate 11 is rotated around axis 12, informs finger 10 of the movement in an arc, and this causes the rotation of the screw 6 with the gear 3 by an angle ctj relative to the axis 5 and the bracket 1. 20
Таким образом, изобретение позволяет повысить надежность механизма в работе,Thus, the invention improves the reliability of the mechanism in operation,
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802987023A SU933417A1 (en) | 1980-09-26 | 1980-09-26 | Plate rotation mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802987023A SU933417A1 (en) | 1980-09-26 | 1980-09-26 | Plate rotation mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU933417A1 true SU933417A1 (en) | 1982-06-07 |
Family
ID=20919645
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802987023A SU933417A1 (en) | 1980-09-26 | 1980-09-26 | Plate rotation mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU933417A1 (en) |
-
1980
- 1980-09-26 SU SU802987023A patent/SU933417A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4730503A (en) | Linear differential mechanism | |
CA2133858A1 (en) | Reversing drive | |
US4512710A (en) | Robot forearm | |
SU933417A1 (en) | Plate rotation mechanism | |
EP0089129B1 (en) | A power transmission mechanism with a backlash regulator for industrial robots | |
US4793847A (en) | Apparatus for distributing gobs in bottle making machine | |
KR870011400A (en) | Drive Train System | |
GB798781A (en) | Improvements in or relating to a mechanical motion converting system | |
US4880949A (en) | Switch drive for a rotary switch | |
GB2141515A (en) | Automatic welding device | |
SU654398A1 (en) | Machine for working grinding wheels | |
SG48188A1 (en) | Positive displacement pump apparatus | |
SU1505643A1 (en) | Arrangement for feeding continuous material to the working zone | |
US2741142A (en) | Apparatus for altering the throw of crank means | |
RU1796333C (en) | Radial forging machine | |
JPH0671585A (en) | Vertical movement type revolving device | |
EP0894932B1 (en) | Arrangement for door closers and/or door openers | |
SU1696278A1 (en) | Drive of honing machine | |
SU1579966A1 (en) | Movable rotator swivel head | |
SU766824A1 (en) | Automatic spindle feed drive in drilling machine | |
GB2093525A (en) | Apparatus for adjusting the oscillatory movement of an electric fan | |
SU1281400A1 (en) | Manipulator | |
SU1585576A1 (en) | Worm gearing | |
SU1458131A1 (en) | Rotary table | |
SU1085750A1 (en) | Apparatus for automatic change of tool |