RU1796333C

RU1796333C - Radial forging machine

Info

Publication number: RU1796333C
Application number: SU914898267A
Authority: RU
Inventors: Евгений Андреевич Савинов
Original assignee: Рязанский завод тяжелого кузнечно-прессового оборудования
Priority date: 1991-01-02
Filing date: 1991-01-02
Publication date: 1993-02-23

Abstract

Использование: в машиностроении, в конструкции многобойковых радиально-обжимных машин. Сущность изобретени : машина содержит станину, в которой размещены ползуны с бойками, каждый из которых снабжен приводом возвратно-поступательного перемещени и качани . Машина также снабжена механизмом регулировани амплитуды качани ползунов . Данный механизм содержит шатунно- кривошипный и кулисный механизмы, приводное поворотное кольцо, кинематически св занные с приводным валом. 3 ил.Usage: in mechanical engineering, in the design of multi-ball radial crimping machines. SUMMARY OF THE INVENTION: a machine comprises a bed in which sliders with strikers are placed, each of which is provided with a reciprocating and swing drive. The machine is also equipped with a mechanism for controlling the swing amplitude of the sliders. This mechanism comprises a crank and rocker mechanisms, a rotary drive ring kinematically coupled to the drive shaft. 3 ill.

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, а именно к радиально-ко- вочным машинам (РКМ).The invention relates to the processing of metals by pressure, and in particular to radial forging machines (RCMs).

Цель изобретени - расширение технологических возможностей РКМ путем расширени интервала значений амплитуд качани ползунов, включа и нулевое значение .The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of RCMs by expanding the range of values of the swing amplitudes of the sliders, including the zero value.

На фиг.1 изображен продольный разрез одного из ковочных блоков РКМ; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.2. Рабочий орган - боек 1 закреплен на ползу-. не 2, представл ющем собой кулису, перемещающуюс в шарнирном подшипнике 3, смонтированном в станине 4. Ползун-кули- сз 2 охватывает эксцентриковую шейку не- полноповоротного вала 5 посредством шарового подшипника 6. Вал 5 имеет возможность вращени в подшипниках 7 станины 4. Посредством рычага 8 и шатуна 9 вал 5 св зан с приводным эксцентриковым валом 10, смонтированным в подшипниках 11. Посредством зубчатого колеса 12 вал 10 св зан с приводом машины и с другими идентичными ее блоками. Хвостова частьFigure 1 shows a longitudinal section of one of the forging blocks RCM; figure 2 is a view of figure 1; in Fig.3 - view B in Fig.2. The working body - the striker 1 is fixed on the crawl. not 2, which is a link that moves in an articulated bearing 3 mounted in the bed 4. The slide 2 covers the eccentric neck of the half-turn shaft 5 by means of a ball bearing 6. The shaft 5 is rotatable in the bearings 7 of the bed 4. By the lever 8 and the connecting rod 9, the shaft 5 is connected to a drive eccentric shaft 10 mounted in the bearings 11. By means of a gear wheel 12, the shaft 10 is connected to the drive of the machine and to other identical units thereof. Tail part

кулисы (ползуна) 2 выполнена в виде сквозного паза, в котором расположен ограненный участок винта 15, имеющего возможность осевого движени в подшипниках 16. Кулиса 2 сопр жена с винтом 15 посредством сферических шайб 17 и тарельчатых пружин 18. Зафиксированна от осевого смещени гайка 19 взаимодействует по резьбе с винтом 15. На торце гайки 19 эксцентрично оси ее вращени жестко закреплен шарнир (ось) 20, посредством которого гайка св зана с кулисным камнем 21, имеющим возможность перемещени вдоль радиального паза, выполненного на торце кулисы 22, выполненной в виде диска. Эксцентрично закрепленной шарнирной осью 23 кулиса 22 посредством шатунно-криво- шипного механизма 24 св зана с приводным валом 10 - посредством рычага 25 с осью этого вала. Рычагом 26 кулиса 22 св зана с приводным поворотным кольцом 27, расположенным концентрично оси ковки РКМ и имеющим свой привод вращени . Вращение от привода машины передаетс через зубчатое колесо 12 приводному валуthe backstage (slider) 2 is made in the form of a through groove in which a faceted section of the screw 15 is located, which has the possibility of axial movement in the bearings 16. The link 2 is connected to the screw 15 by means of spherical washers 17 and disk springs 18. The nut 19 fixed from axial displacement interacts threaded with screw 15. At the end of the nut 19, the hinge (axis) 20 is rigidly fixed to the axis of its rotation, by which the nut is connected to the rocker 21, which can be moved along the radial groove made on the end of the wings 22, formed as a disc. The eccentrically fixed pivot axis 23 of the link 22 is connected via a connecting rod and crank mechanism 24 to the drive shaft 10 by means of a lever 25 with the axis of this shaft. A link 26 of the link 22 is coupled to a rotary drive ring 27 which is concentric with the forging axis of the RCM and has its own rotary drive. The rotation from the drive of the machine is transmitted through a gear wheel 12 to the drive shaft

(/(/

СWITH

« "

-ч ю о соw o o so

WW

ыs

10, Посредством шатуна 9 и рычага 8 полноповоротное вращательное движение вала 10 преобразуетс в неполноповоротное качательное движение эксцентрикового вала 5, эксцентрик которого, воздейству через шаровой подшипник б, сообщает возвратно-поступательное движение ползуну-кулисе 2. Одновременно с движением кулисы 2 к обрабатываемой заготовке 28 вал 10 через шатунно-кривошипный механизм 24 и ось 23 сообщает кзчательное движение кулисе 22, а последн через кулисный камень 21 и шарнир 20 сообщает качательно-вращэтельное движение гайке 19, поворачива сь на некоторый угол и другую сторону гайка 19 резьбой придает винту 15 осевое возвратно-поступательное движение , которое через пружины 18 и шайбы 17 передаетс на ползун-кулису 2, вынужда ее качатьс вокруг геометрической оси подшипника 3 (подшипник 6 при этом скользит вдоль эксцентрика вала 5). Таким образом кулиса 2 получает одновременно радиальное к заготовке 28 возвратно-поступательное . ,и качательное в плоскости оси этой заготовки движени . В результате двух указанных движений заготовка 28 не только подвергаетс ковке бойками 1, но ими же при каждом качании кулисы 2 перемещаетс в продольном направлении на некоторую величину - шаг подачи. При необходимости изменени скорости подачи заготовки достаточно изменить угол качани кулисы 2. Дл этого кольцо 27 поворачивают в ту или иную сторону, в результате чего кулиса-диск 22 измен ет свое положение относительно10, By means of the connecting rod 9 and the lever 8, the full-rotational rotational movement of the shaft 10 is converted into a half-rotary oscillating motion of the eccentric shaft 5, the eccentric of which, acting through the ball bearing b, communicates the reciprocating movement of the slide 2. Simultaneously with the movement of the slide 2 to the workpiece 28 the shaft 10 through the connecting rod and crank mechanism 24 and the axis 23 reports the positive movement of the link 22, and the latter through the rocker stone 21 and the hinge 20 reports the swinging and rotating movement of the nut 19, turning Threaded to a certain angle and the other side, the nut 19 gives the screw 15 an axial reciprocating movement, which is transmitted through the springs 18 and washers 17 to the slide 2, forcing it to swing around the geometric axis of the bearing 3 (bearing 6 slides along the eccentric shaft 5). Thus, the wings 2 receives simultaneously radial to the workpiece 28 reciprocating. and swinging in the plane of the axis of this workpiece movement. As a result of these two movements, the workpiece 28 is not only subjected to forging by the strikers 1, but by each swing of the backstage 2 it moves in the longitudinal direction by a certain amount - the pitch of feeding. If it is necessary to change the feed rate of the workpiece, it is enough to change the swing angle of the wings 2. For this, the ring 27 is turned in one direction or another, as a result of which the wings-disk 22 changes its position

шарнира 20. При увеличении рассто ни между осью вращени кулисы 22 и шарниром 20 гайка 19 поворачиваетс на больший угол и как следствие увеличиваетс амплитуда качани кулисы 2 и, значит, увеличиваетс скорость подачи заготовки. И наоборот, при уменьшении рассто ни между осью вращени кулисы 22 и шарниром 2{) амплитуда качани кулисы 2 уменьшаетс , соответственно уменьшаетс иhinge 20. As the distance between the axis of rotation of the wings 22 and the hinges 20 increases, the nut 19 rotates a larger angle and, as a consequence, the swing amplitude of the wings 2 increases and, therefore, the feed rate of the workpiece increases. Conversely, with a decrease in the distance between the axis of rotation of the wings 22 and the hinge 2 {), the swing amplitude of the wings 2 decreases, and accordingly

скорость подачи заготовки. В пределе, когда ось вращени кулисы 22 и ось шарнира 20 станов тс соосными (рассто ние между ними равно нулю) при качающейс кулисе 22 гайка 19 остаетс неподвижной, заготовка 28 не имеет продольной подачи.blank feed rate. In the limit, when the axis of rotation of the linkage 22 and the axis of the hinge 20 become coaxial (the distance between them is zero) with the swinging link 22, the nut 19 remains stationary, the workpiece 28 does not have a longitudinal feed.

Таким образом, в предлагаемой РКМ за счет изменени амплитуды качани ползунов 22 увеличен диапазон скоростей подачи обрабатываемой заготовки вплоть до. нуле-.Thus, in the proposed RCM, by varying the swing amplitude of the sliders 22, the range of feed rates of the workpiece being machined is increased up to. zero-.

вой, что расшир ет технологические возможности использовани машины, Обеспечивает применение предлагаемой РКМ в качестве И универсальной и проходной , например в технологической линии сhowling, which expands the technological capabilities of using the machine, ensures the application of the proposed RCM as both universal and pass-through, for example, in a technological line with

установкой дл непрерывной разливки стали .installation for continuous casting of steel.

Формул а ре.те ни Радиально-козочна машина, содержаща станину, в которой установлены ползу- ны с бойками, имеющие каждый привад возвратно-поступательного движени в виде приводного кривошипного вала, привод качательного движени в виде кривошипного вала, вл ющегос соосным продолжением приводного кривошипного вала и кинематически св занного посредством кулисного и винтового механизмов с индивидуальным подпружиненным валом качани , механизм регулировани амплитуды качани пблзунов в виде поворотного кольца, закрепленного на станине соосно с осью машины и кинематически св занного посредством рычагов с приводом качани , о т ли ч а ю щ а с тем, что, с цельюThe formula is a radial-goat machine containing a bed in which sliders with strikers are installed, each having a reciprocating motion in the form of a drive crank shaft, a swing drive in the form of a crank shaft, which is a coaxial extension of the drive crank shaft and kinematically connected by means of a rocker and screw mechanisms with an individual spring-loaded swing shaft, a mechanism for controlling the swing amplitude of the sliders in the form of a rotary ring fixed to Tannins coaxially with the machine axis and is kinematically associated by means of levers driven swingable about whether t h u and w and the fact that, in order

расширени технологических возможностей машины путем увеличени амплитуды качани ползунов в интервале углов, включа нулевое их значение, кулиса кулисного механизма привода качани ползунов выполнена в виде шарнирно св занного посредством шатуна с кривошип- но-шатунным механизмом привода диска с торцовым радиальным пазом, в который входит кулисный камень, шарнирно закрепленный на гайке винтового механизма эксцентрично оси его вращени , при этом ось вращени кулисы диска вл етс одновременно шарнирной осью, соедин ющей рычаги, один из которых шарнирно соединен с осью вращени кривошипного вала, а другой - с приводным поворотным кольцом.expanding the technological capabilities of the machine by increasing the amplitude of swing of the sliders in the range of angles, including their zero value, the rocker of the rocker mechanism for swinging the sliders is made in the form of articulated by a connecting rod with a crank mechanism of the disk drive with an end radial groove, which includes a rocker a stone hinged on the nut of the screw mechanism eccentric to the axis of its rotation, while the axis of rotation of the wings of the disk is simultaneously the hinge axis connecting the levers; dynes of which is pivotally connected to the crank shaft axis of rotation, and the other - with a drive control ring.