SU1274921A1

SU1274921A1 - Gripping device

Info

Publication number: SU1274921A1
Application number: SU853844254A
Authority: SU
Inventors: Леонид Андреевич Свистун; Александр Владимирович Ридченко; Владимир Владимирович Кинашевский
Original assignee: Сумский Филиал Харьковского Ордена Ленина Политехнического Института Им.В.И.Ленина
Priority date: 1985-01-16
Filing date: 1985-01-16
Publication date: 1986-12-07

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, на котором закреплен привод, выполненный в виде силового цилиндра, и телескопические т ги, кажда из которых выполнена в виде двух соосно расположенных стержней, причем концы первых стержней т г шарнирно соединены между собой и со штоком силового цилиндра привода, а на вторых стержн х т г шарнирно установлены зажимные губки, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей, оно снабжено двум рычагами и дополнительными силовыми цилиндрами, причем рычаги шарнирно соединены с корпусом и зажимными губками, а дополнительные силовые цилиндры размещены на телескопических т гах, причем корпус каждого цилиндра жестко соедиi нен с первым стержнем телескопической т ги, а шток - с вторым. (ЛCAPTURAL DEVICE, comprising a case on which a drive, made in the form of a power cylinder, and telescopic rods, each of which are made in the form of two coaxially arranged rods, is attached, with the ends of the first rods and h articulated to each other, and And on the second rods x t g the jaws are hinged, characterized in that, in order to expand the technological capabilities, it is equipped with two levers and additional power cylinders, and the levers are hinged Nena with housing and clamping jaws, and additional jacks are arranged on the telescopic connecting rods, the body of each cylinder is rigidly soedii nen first telescopic thrust rod and the piston rod - with a second. (L

Description

1С 1C

4 СО К4 CO K

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к стар1костроению , и может быть использовано дл подачи деталей к станкам и агрегатам .The invention relates to mechanical engineering, in particular, to star-building, and can be used to supply parts to machine tools and aggregates.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей захватного устройства за счет обеспечени возможнсоти захвата деталей в широком диапазоне размеров.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the gripping device by providing the possibility of capturing parts in a wide range of sizes.

На чертеже изображено захватное устройство, продольный разрез.The drawing shows the gripping device, a longitudinal section.

Захватное устройство состоит из корпуса 1, привода в виде силового цилиндра 2, штока 3, который соединен посредством шарнира 4 с двум телескопическими т гами 5 и 6, кажда из которых имеет первый стержень 7, пневмоцилиндр 8 со вторым стержнем штоком 9, причем штоки 9 пневмоцилиндров 8 посредством шарниров 10 и 11 св заны с зажимными губками 12 и 13, которыедополнительно шарнирами 14 и 15 св заны с корпусом 1 посредством жестких рычагов 16.The gripping device consists of a housing 1, an actuator in the form of a power cylinder 2, a rod 3, which is connected by means of a hinge 4 to two telescopic arms 5 and 6, each of which has a first rod 7, a pneumatic cylinder 8 with a second rod rod 9, and the rods 9 pneumatic cylinders 8 are connected by means of hinges 10 and 11 with clamping jaws 12 and 13, which, in addition to hinges 14 and 15, are connected to housing 1 by means of rigid levers 16.

Захватное устройство работает следующим образом.The gripping device operates as follows.

При подаче давлени в силовой :.цилиндр 2 приводной шток 3 перемещаетс , увлека при этом соединенные с ним посредством шарнира 4 телескопические т ги 5 и- 6, содержащие пневмоцилиндры 8 со штоками 9, в которые подано рабочее давление, рассчитанное на обеспечение необходимого усили захвата, и в положении, когда деталь захвачена, перемеща сь, штоки 9 пневмоцилиндров 8 вызывают перемещение св занных через шарниры 10 и 11зажимных губок 12 и 13.When pressure is applied to the power: cylinder 2, the drive rod 3 moves while dragging the telescopic thrusts 5 and 6 connected to it by means of the hinge 4, which contain the pneumatic cylinders 8 with the rods 9, into which the working pressure is applied, designed to provide the necessary gripping force and in the position when the part is captured by moving, the rods 9 of the pneumatic cylinders 8 cause the movement of the clamping jaws 12 and 13 connected through the hinges 10 and 11.

Зажимные губки 12 и 13 перем:ещаютс по радиусу жестких рычагов 16, св занных с зажимными губками 12 иClamping jaws 12 and 13 alternate: still along the radius of the rigid arms 16 associated with the clamping jaws 12 and

13 посредством шарниров 10 и 11, Жесткие рычаги 16 перемещаютс вокруг шарниров 14 и 15, которыми они прикрепленрл к корпусу 1 . При захватываНИИ транспортируемой детали 17. на зажимньгх губках 12 и 13 возникают усили , которые действуют на штоки 9 пневмоцилиндров 8, вызыва их перемещение и повьш ение давлени в пневмоцилиндрах 8, которое регулируетс системой предохранительных клапанов, бла одар чему оно остаетс посто нным , что обеспечивает передачу усили захвата на все детали, вход ш;ие в диапазой захватываемых размеров, без изменени . Перейд -за нейтральное положение, пневмоцилиндры 8 останавливаютс , так как от дополнительного перемещени они ограничены ходом13 by means of the hinges 10 and 11. The rigid arms 16 move around the hinges 14 and 15, with which they are attached to the housing 1. With the capture of the transported part 17. on the clamping jaws 12 and 13, forces arise that act on the rods 9 of the pneumatic cylinders 8, causing them to move and the pressure in the pneumatic cylinders 8 increases, which is regulated by a system of safety valves, which means that it remains constant, which ensures transfer of gripping force to all parts, input w; not in the range of dimensions being captured, without change. Proceeding from the neutral position, the pneumatic cylinders 8 are stopped, since they are limited from the additional movement by

штока 3 силового цилиндра 2. В таком положении деталь 17 захвачена. При захвате детали с минимальным размером штоки 9 пневмоцилиндра 8 при переходе нейтрального положени полностыо вдвинуты, использовав свой ход. Перейд нейтральное положение, т ги 5 и 6 увеличивают при этом свой размер, деталь в таком положении захвачена . При захвате детали с максимальным размером, когда телескопические т гн 5 и 6 перейдут нейтральное положение, штоки 9 пневмоцилиндров 8 максимально выдвинуты, деталь захвачена.rod 3 of the cylinder 2. In this position, the part 17 is captured. When a part is captured with a minimum size, the rods 9 of the pneumatic cylinder 8, when moving to the neutral position, are fully retracted using their own stroke. Passing the neutral position, ti 5 and 6 increase their size, the part in this position is captured. With the capture of parts with a maximum size, when the telescopic t n 5 and 6 will move to the neutral position, the rods 9 pneumatic cylinders 8 maximally extended, the item is captured.

Таким образом, предложенное устройство позвол ет за счет изменени хода поршн в пневмоцилиндрах увеличивать диапазон размеров захватываемой детали, а также за счет сохранени посто нного усили на зажимных губках захватывать детали, имеющие сложную конфигурацию поверхности.Thus, the proposed device allows, by changing the stroke of the piston in the pneumatic cylinders, to increase the size range of the piece to be seized, as well as by maintaining a constant force on the clamping jaws, to capture parts having a complex surface configuration.

Claims

A gripping device comprising a housing on which a drive made in the form of a power cylinder is fixed, and telescopic rods, each of which is made in the form of two coaxially spaced rods, the ends of the first rods of the rods being pivotally connected to each other and to the rod of the actuating cylinder, and clamping jaws are pivotally mounted on the second rod rods, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with two levers and additional power cylinders, the levers being pivotally connected s with a housing and clamping jaws, and additional power cylinders are placed on telescopic rods, the housing of each cylinder being rigidly connected to the first rod of the telescopic rod, and the rod to the second.

yo m

C © y

12.74921