SU1274048A1 - Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту - Google Patents

Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту Download PDF

Info

Publication number
SU1274048A1
SU1274048A1 SU843758614A SU3758614A SU1274048A1 SU 1274048 A1 SU1274048 A1 SU 1274048A1 SU 843758614 A SU843758614 A SU 843758614A SU 3758614 A SU3758614 A SU 3758614A SU 1274048 A1 SU1274048 A1 SU 1274048A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bracket
carriages
movable object
head carriage
roller
Prior art date
Application number
SU843758614A
Other languages
English (en)
Inventor
Геннадий Иванович Афанасьев
Владимир Павлович Архипов
Павел Валентинович Серов
Валерий Николаевич Зудин
Георгий Афанасьевич Конышев
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2501
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2501 filed Critical Предприятие П/Я В-2501
Priority to SU843758614A priority Critical patent/SU1274048A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1274048A1 publication Critical patent/SU1274048A1/ru

Links

Landscapes

  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  гибкого токоподвода к передвижным электроприемникам. Цель изобретени  - повышение надежности при одновременном обеспечении эксплуатации в помещени х со взрывоопасными .воздушными средами. Устройство содержит направл ющую (Н) 1, на которой установлены несущие гибкий энергоноситель каретки. На головной каретке 4 размещено упорное приспособление , взаимодействующее с пластиной 7 кронштейна 6, установленного на подвижном объекте. Упорное приспособление выполнено в виде расположенного параллельно Н 1 с возможностью поворота в подшипниках 13 подпружиненного стержн  10, на конце которого расположен с эксцентриситетом каток 11. Такое вьтолнение позвол ет исключить при взаимодействии кронштейна 6 с катком 11- трение скольже (Л ни  и удары, а также компенсировать погрешности взаимного расположени  Н и ходовых путей подвижного объекта. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к устройствам гибкого токоподвода к передвижным электроприемникам: , электротал м, подвесным кран-балкам, мостовым кранам и т.п.
Цель изобретени  - повышение надежности при одновременном обеспечении безопасности эксплуатации в помещени х со взрывоопасными воздушными средами.
На фиг. 1 представлено устройство гибкого токопровода и передвижный электроприемник в виде мостового кранаj на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - головна  каретка токоподвода.и ведущий кронштейн передвижного токоприеника; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 3.
Предлагаемое устройство содержит прикрепленную к строительным конструкци м здани  вдоль пути подвижного объекта направл ющую (монорельсовый путь) 1, на которой установлены с возможностью передвижени  ходовые каретки 2, ближайша  из которых к подвижному потребителю 3 головна  каретка 4 содержит упорное приспособление 5. К подвижному потребителю 3неподвижно прикреплен кронштейн 6, взаимодействующий с упорным приспособлением 5 толкающей пластиной 7.,
На ходовых 2 и головной каретках закреплен в виде шлейфов т говый тросик 8 (гибкий несущий орган) с подкрепленным к нему и кареткам энергоносителем 9. Один конец тросика 8 закреплен на кронштейн 6 вместе с кабелем 9, идущим к электрооборудованию потребител . Упорное приспособление 5 содержит закрепленный на стержне 10 с эксцентриситетом е каток 11.. Стержень 10 подпружинен в направлении перемещени  каретки 4 пружиной 12 и установлен с возможностью поворота относительно собственной продольной оси в подшипниках 13 качени  параллельно направл - щей 1.
Устройство гибкого токоподвода работает следующим образом.
При движении потребител  3 с закрепленным на нем кронштейном 6 он либо т нет головную 4 и ходовые 2 каретки по направл ющей за т говый тросик 8, на котором переноситс  кабель 9, либо толкает установленной на кронштейне 6 пластиной 7 каток 11
При этом все погрешности взаимного расположени  в пространстве путей потребител  и направл ющей 1 токоподвода компенсируютс  следующим образом. При движении потребител  3 в сторону от кареток головна  каретка 4 передвигаетс  по направл ющей 1 выт гивающимс  т говым тросиком 8. При этом компенсаци  взаиморасположени  пути токоприемника и направл ющей токоподвода достигаетс  гибкость св зи кронштейна и каретки 4 и дальностью выт жки троса с кабелем, так как шлейф имеет провис 2 м и более . При движении токоприемника 3 в противоположную сторону головна  каретка 4 толкаетс  пластиной 7 в каток 11. При этом компенсаци  погрешности взаиморасположени  путей обеспечиваетс  путем поворота эксцентрично установленного на стержне 10 катка 11 и перекатывании его по пластине 7. При этом стержень 10 поворачиваетс  в подшипниках 13 качени  .
В момент соприкосновени  катка i11 с перемещающимс  кронштейном 6 возникающий удар гаситс  пружиной 12, а в результате последующей затем так называемой отдачи сила сцеплени  между катком и головной каретки и пластиной 7 кронштейна 6 уменьшаетс  и ролик под действием сил т жести вновь занимает исходное положение . -Затем головна  каретка 4 вновь соприкасаетс  с пластиной 7 и ведетс  ею до момента соприкосновени  данной головной каретки 4 с очередной кареткой 2 и т.д. Так как шаг кареток на монорельсе 1 при раст нутом кабеле составл ет в среднем 4 м, то величина максимального отклонени  взаимного расположени  направл ющей 1 и ходовых путей подвижного приемника на длине 4 м составл ет 4 мм, т.е. каток 11 поворотной оси
10при взаимодействии с пластиной 7 кронштейна 6 смещаетс  в сторону в пределах 4 мм, при соприкосновении
головной каретки 4 с очередной кареткой 2 за счет сил отдачи занимает исходное положение по вертикальной оси 10 катка каретки и цикл работы повтор етс , т.е. момент силы от воздействи  кронштейна на -каток
11на плече 4 мм крайне незначителен. Таким образом, изобретение обеспечивает безопасную работу устройства в помещени х с взрывовоздушными средами путем- исключени  ударов и взаимодействи  кронштейна подвижного электроприемника и головной каретки токоподвода с помощью сил трени  скольжени , могущих привести к искрообразованию или недостимому нагреву поверхностей.. Обес печиваетс  также полна  во всех нап равлени х компенсаци  погрешностей соосности и взаимного расположени  направл ющего монорельса токоподвода и ходовых путей подвижного элект роприемника. При этом компенсируемы погрешности могут быть следующих ве личин: несоосность путей во всех направлени х не менее поперечного размера толкающей пластины кронштей на токоприемника, непараллельность путей не менее угла дина:мического трени  между пластиной кронштейна и поверхностью катка-упора головной каретки. При этом обеспечиваетс  ис ключение трени  скольжени , ударов и перекосов головной каретки, формула изобретени Устройство дл  подвода энергии к подвижному объекту, содержащее по 84 вижные каретки, установленные на направл ющей , расположенной вдоль пути подвижного объекта, гибкий энерго;носитель , подвешенньй к кареткам и соединенный одним концом с источником энергии, а другим - с подвижным объектом, гибкий т нущий орган, соединенный с каретками, и кронштейн, закрепленный на подвижном объекте с возможностью взаимодействи  с упорным приспособлением головной каретки, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  надежности при одновременном повьш1ении безопасности эксплуатации в помещени х со взрывоопасными воздушными средами, упорное приспособление выполнено в виде расположенного параллельно нап равл ющей подпружиненного стер - жн  , установленного на го ловной каретке с возможно стью поворота относительно собственной продольной оси , на обращенном к кронштейну конце которого расположен с эксцен триситетом каток , . ось. вращени  которого перпендикул рна продольной оси стержн .
9uг.i

Claims (1)

  1. Формула изобретения Устройство для подвода энергии к подвижному объекту, содержащее подвижные каретки, установленные на направляющей, расположенной вдоль пути ( подвижного объекта, гибкий энергоноситель, подвешенный к кареткам и соединенный одним концом с источником энергии, а другим - с подвижным объектом, гибкий тянущий орган, соединенный с каретками, и кронштейн, закрепленный на подвижном объекте с возможностью взаимодействия с упорным приспособлением головной каретки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при одновременном повышении безопасности эксплуатации в помещениях со взрывоопасными воздушными средами, упорное приспособление выполнено в виде расположенного параллельно нап равняющей подпружиненного стер - жня , установленного на го ловной каретке с возможно — стью поворота относительно собственной продольной оси , на обращенном *к кронштейну конце которого расположен с эксцентриситетом каток , . ось. вращения которого перпендикулярна продольной оси стержня.
    &15
SU843758614A 1984-06-26 1984-06-26 Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту SU1274048A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843758614A SU1274048A1 (ru) 1984-06-26 1984-06-26 Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843758614A SU1274048A1 (ru) 1984-06-26 1984-06-26 Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1274048A1 true SU1274048A1 (ru) 1986-11-30

Family

ID=21125887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843758614A SU1274048A1 (ru) 1984-06-26 1984-06-26 Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1274048A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 755745, кл. Н 02 G 11/00, 1978. Авторское свидетельство СССР 1011482, кл. Н 02 F 11/04, 1982. Парницкий А.Б, и др. Мостовые общего назначени , М.: Машиностроение, 1971, с. 32, рис. 27. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102736623B (zh) 一种轨道式自主移动机器人
US3625158A (en) Trolley for overhead monorail conveyor
CN202033665U (zh) 轨道式自主移动机器人
CN111706765A (zh) 一种复合轨道钢丝绳牵引煤矿巡检机器人
US3641939A (en) Speed control system for linear motor conveyors
CN109208410B (zh) 悬挂式单轨道岔摆动式补偿轨装置及其补偿方法
CN209275523U (zh) 一种烘房横移小车系统
CN110861659A (zh) 导槽式轨道交通系统
CN212456165U (zh) 一种复合轨道钢丝绳牵引煤矿巡检机器人
SU1274048A1 (ru) Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту
CN103879736A (zh) 地面单轨输送装置
GB1464226A (en) Switch for an overhead railway track
JPH01141185A (ja) 鉄骨構造物用走行装置
US2756689A (en) Chassis or guiding frame for vehicles running on rails
SU1472989A1 (ru) Устройство дл гибкого токоподвода к передвижному электроприемнику
RU175475U1 (ru) Токосъемный узел для устройства электроснабжения подвижного состава в депо метрополитена
CN217024796U (zh) 一种电缆自移装置
SU1310933A1 (ru) Устройство дл подвески и перемещени электрокабел тельфера
CN111874119B (zh) 一种行走机构及行走机器人
CN109301501B (zh) 一种雷达天线阵面对接稳定装置及方法
CN218616950U (zh) 一种攀爬机器人
SU1494093A1 (ru) Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту
SU1242627A1 (ru) Толкатель вагонеток
CN107525536B (zh) 一种开放式气浮导轨测试设备
SU893818A1 (ru) Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту