SU1274048A1 - Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту - Google Patents
Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту Download PDFInfo
- Publication number
- SU1274048A1 SU1274048A1 SU843758614A SU3758614A SU1274048A1 SU 1274048 A1 SU1274048 A1 SU 1274048A1 SU 843758614 A SU843758614 A SU 843758614A SU 3758614 A SU3758614 A SU 3758614A SU 1274048 A1 SU1274048 A1 SU 1274048A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- bracket
- carriages
- movable object
- head carriage
- roller
- Prior art date
Links
Landscapes
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл гибкого токоподвода к передвижным электроприемникам. Цель изобретени - повышение надежности при одновременном обеспечении эксплуатации в помещени х со взрывоопасными .воздушными средами. Устройство содержит направл ющую (Н) 1, на которой установлены несущие гибкий энергоноситель каретки. На головной каретке 4 размещено упорное приспособление , взаимодействующее с пластиной 7 кронштейна 6, установленного на подвижном объекте. Упорное приспособление выполнено в виде расположенного параллельно Н 1 с возможностью поворота в подшипниках 13 подпружиненного стержн 10, на конце которого расположен с эксцентриситетом каток 11. Такое вьтолнение позвол ет исключить при взаимодействии кронштейна 6 с катком 11- трение скольже (Л ни и удары, а также компенсировать погрешности взаимного расположени Н и ходовых путей подвижного объекта. 4 ил.
Description
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к устройствам гибкого токоподвода к передвижным электроприемникам: , электротал м, подвесным кран-балкам, мостовым кранам и т.п.
Цель изобретени - повышение надежности при одновременном обеспечении безопасности эксплуатации в помещени х со взрывоопасными воздушными средами.
На фиг. 1 представлено устройство гибкого токопровода и передвижный электроприемник в виде мостового кранаj на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - головна каретка токоподвода.и ведущий кронштейн передвижного токоприеника; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 3.
Предлагаемое устройство содержит прикрепленную к строительным конструкци м здани вдоль пути подвижного объекта направл ющую (монорельсовый путь) 1, на которой установлены с возможностью передвижени ходовые каретки 2, ближайша из которых к подвижному потребителю 3 головна каретка 4 содержит упорное приспособление 5. К подвижному потребителю 3неподвижно прикреплен кронштейн 6, взаимодействующий с упорным приспособлением 5 толкающей пластиной 7.,
На ходовых 2 и головной каретках закреплен в виде шлейфов т говый тросик 8 (гибкий несущий орган) с подкрепленным к нему и кареткам энергоносителем 9. Один конец тросика 8 закреплен на кронштейн 6 вместе с кабелем 9, идущим к электрооборудованию потребител . Упорное приспособление 5 содержит закрепленный на стержне 10 с эксцентриситетом е каток 11.. Стержень 10 подпружинен в направлении перемещени каретки 4 пружиной 12 и установлен с возможностью поворота относительно собственной продольной оси в подшипниках 13 качени параллельно направл - щей 1.
Устройство гибкого токоподвода работает следующим образом.
При движении потребител 3 с закрепленным на нем кронштейном 6 он либо т нет головную 4 и ходовые 2 каретки по направл ющей за т говый тросик 8, на котором переноситс кабель 9, либо толкает установленной на кронштейне 6 пластиной 7 каток 11
При этом все погрешности взаимного расположени в пространстве путей потребител и направл ющей 1 токоподвода компенсируютс следующим образом. При движении потребител 3 в сторону от кареток головна каретка 4 передвигаетс по направл ющей 1 выт гивающимс т говым тросиком 8. При этом компенсаци взаиморасположени пути токоприемника и направл ющей токоподвода достигаетс гибкость св зи кронштейна и каретки 4 и дальностью выт жки троса с кабелем, так как шлейф имеет провис 2 м и более . При движении токоприемника 3 в противоположную сторону головна каретка 4 толкаетс пластиной 7 в каток 11. При этом компенсаци погрешности взаиморасположени путей обеспечиваетс путем поворота эксцентрично установленного на стержне 10 катка 11 и перекатывании его по пластине 7. При этом стержень 10 поворачиваетс в подшипниках 13 качени .
В момент соприкосновени катка i11 с перемещающимс кронштейном 6 возникающий удар гаситс пружиной 12, а в результате последующей затем так называемой отдачи сила сцеплени между катком и головной каретки и пластиной 7 кронштейна 6 уменьшаетс и ролик под действием сил т жести вновь занимает исходное положение . -Затем головна каретка 4 вновь соприкасаетс с пластиной 7 и ведетс ею до момента соприкосновени данной головной каретки 4 с очередной кареткой 2 и т.д. Так как шаг кареток на монорельсе 1 при раст нутом кабеле составл ет в среднем 4 м, то величина максимального отклонени взаимного расположени направл ющей 1 и ходовых путей подвижного приемника на длине 4 м составл ет 4 мм, т.е. каток 11 поворотной оси
10при взаимодействии с пластиной 7 кронштейна 6 смещаетс в сторону в пределах 4 мм, при соприкосновении
головной каретки 4 с очередной кареткой 2 за счет сил отдачи занимает исходное положение по вертикальной оси 10 катка каретки и цикл работы повтор етс , т.е. момент силы от воздействи кронштейна на -каток
11на плече 4 мм крайне незначителен. Таким образом, изобретение обеспечивает безопасную работу устройства в помещени х с взрывовоздушными средами путем- исключени ударов и взаимодействи кронштейна подвижного электроприемника и головной каретки токоподвода с помощью сил трени скольжени , могущих привести к искрообразованию или недостимому нагреву поверхностей.. Обес печиваетс также полна во всех нап равлени х компенсаци погрешностей соосности и взаимного расположени направл ющего монорельса токоподвода и ходовых путей подвижного элект роприемника. При этом компенсируемы погрешности могут быть следующих ве личин: несоосность путей во всех направлени х не менее поперечного размера толкающей пластины кронштей на токоприемника, непараллельность путей не менее угла дина:мического трени между пластиной кронштейна и поверхностью катка-упора головной каретки. При этом обеспечиваетс ис ключение трени скольжени , ударов и перекосов головной каретки, формула изобретени Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту, содержащее по 84 вижные каретки, установленные на направл ющей , расположенной вдоль пути подвижного объекта, гибкий энерго;носитель , подвешенньй к кареткам и соединенный одним концом с источником энергии, а другим - с подвижным объектом, гибкий т нущий орган, соединенный с каретками, и кронштейн, закрепленный на подвижном объекте с возможностью взаимодействи с упорным приспособлением головной каретки, отличающеес тем, что, с целью повьшени надежности при одновременном повьш1ении безопасности эксплуатации в помещени х со взрывоопасными воздушными средами, упорное приспособление выполнено в виде расположенного параллельно нап равл ющей подпружиненного стер - жн , установленного на го ловной каретке с возможно стью поворота относительно собственной продольной оси , на обращенном к кронштейну конце которого расположен с эксцен триситетом каток , . ось. вращени которого перпендикул рна продольной оси стержн .
9uг.i
Claims (1)
- Формула изобретения Устройство для подвода энергии к подвижному объекту, содержащее подвижные каретки, установленные на направляющей, расположенной вдоль пути ( подвижного объекта, гибкий энергоноситель, подвешенный к кареткам и соединенный одним концом с источником энергии, а другим - с подвижным объектом, гибкий тянущий орган, соединенный с каретками, и кронштейн, закрепленный на подвижном объекте с возможностью взаимодействия с упорным приспособлением головной каретки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при одновременном повышении безопасности эксплуатации в помещениях со взрывоопасными воздушными средами, упорное приспособление выполнено в виде расположенного параллельно нап равняющей подпружиненного стер - жня , установленного на го ловной каретке с возможно — стью поворота относительно собственной продольной оси , на обращенном *к кронштейну конце которого расположен с эксцентриситетом каток , . ось. вращения которого перпендикулярна продольной оси стержня.&15
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843758614A SU1274048A1 (ru) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843758614A SU1274048A1 (ru) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1274048A1 true SU1274048A1 (ru) | 1986-11-30 |
Family
ID=21125887
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843758614A SU1274048A1 (ru) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1274048A1 (ru) |
-
1984
- 1984-06-26 SU SU843758614A patent/SU1274048A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 755745, кл. Н 02 G 11/00, 1978. Авторское свидетельство СССР 1011482, кл. Н 02 F 11/04, 1982. Парницкий А.Б, и др. Мостовые общего назначени , М.: Машиностроение, 1971, с. 32, рис. 27. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102736623B (zh) | 一种轨道式自主移动机器人 | |
US3625158A (en) | Trolley for overhead monorail conveyor | |
CN202033665U (zh) | 轨道式自主移动机器人 | |
CN111706765A (zh) | 一种复合轨道钢丝绳牵引煤矿巡检机器人 | |
US3641939A (en) | Speed control system for linear motor conveyors | |
CN109208410B (zh) | 悬挂式单轨道岔摆动式补偿轨装置及其补偿方法 | |
CN209275523U (zh) | 一种烘房横移小车系统 | |
CN110861659A (zh) | 导槽式轨道交通系统 | |
CN212456165U (zh) | 一种复合轨道钢丝绳牵引煤矿巡检机器人 | |
SU1274048A1 (ru) | Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту | |
CN103879736A (zh) | 地面单轨输送装置 | |
GB1464226A (en) | Switch for an overhead railway track | |
JPH01141185A (ja) | 鉄骨構造物用走行装置 | |
US2756689A (en) | Chassis or guiding frame for vehicles running on rails | |
SU1472989A1 (ru) | Устройство дл гибкого токоподвода к передвижному электроприемнику | |
RU175475U1 (ru) | Токосъемный узел для устройства электроснабжения подвижного состава в депо метрополитена | |
CN217024796U (zh) | 一种电缆自移装置 | |
SU1310933A1 (ru) | Устройство дл подвески и перемещени электрокабел тельфера | |
CN111874119B (zh) | 一种行走机构及行走机器人 | |
CN109301501B (zh) | 一种雷达天线阵面对接稳定装置及方法 | |
CN218616950U (zh) | 一种攀爬机器人 | |
SU1494093A1 (ru) | Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту | |
SU1242627A1 (ru) | Толкатель вагонеток | |
CN107525536B (zh) | 一种开放式气浮导轨测试设备 | |
SU893818A1 (ru) | Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту |