SU1268445A1

SU1268445A1 - Колесное транспортное средство

Info

Publication number: SU1268445A1
Application number: SU853893039A
Authority: SU
Inventors: Евгений Анатольевич Романчик; Юрий Евгеньевич Атаманов; Владимир Степанович Чешун; Александр Борисович Бруек
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1985-05-12
Filing date: 1985-05-12
Publication date: 1986-11-07

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к трансмисси м транспортных средств, преимущественно колесных машин. Цель изобретени - упрощение конструкции. Колесное транспортное средство содержит задний ведущий мост 1 с дифференциалом 2, имеющим блокировку. С шестерн ми дифференциала св заны внутренние 6 и наружные 7 валы, через фрикционную муфту 10 или I1 соединенные с ведущими колесами 4 и 5. Ведупще колеса установлены подвижно на полуос х и соединены с валами 6 посредством фрикционных муфт, которые в процессе поворота под действием боковых сил замыкаютс или размыкаютс , измен тем самым жесткость полуосей, что приводит к улучшению параметров транспортного средства на повороте. 1 ил. W хк

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к трансмисси м транспортных средств, преимущественно колесных машин.

Цель изобретени - упрощение конструкции .

На чертеже изображено пред.лагаемое транспортное средство, кинематическа схема.

Колесное транспортное средство содержит задний ведущий мост , включающий дифференциал 2 с ryфтoй 3 его блокировки, ведущие колеса 4 и 5, которые посредством концентрически расположенных валов, внутреннего 6 и наружного 7, и бортовых передач 8 соединены с солнечными шестерн ми 9 дифференциала 2, Наружный вал 7 соедин етс с ведущими колесами 5 и 4 через непосто нно замкнутые фрикционные муфты 10 и 11. Между ступицами 12 и 13 ведущих колес 4 и 5 соответственно и наружным валом 7 расположены цилиндрические пружины 14 и 15 сжати . Перемещение ведущих колес 4 и 5 по внутреннему валу 6 ограничено упорами 16.

Включение фрикцион1Пз1х муфт 10 и 1I осуществл етс под действием боковых сил, действующих на ведущие колеса 4 и 5 при повороте, а выключение - под действием пружин 14 и 15.

Колесное транспортное средство работает следующим образом.

При пр молинейном движении транспортного средства непосто нно замкнутые муфты 10 и 11 выключены (разомкнуты ) под действием цилиндрических пружин 14 и 15. Они прижимают ступицы 12 и 13 ведущих колес 4 и 5 к упорам 16, закрепленным на внутренних валах 6. Жесткость в гутренних валов 6 одинакова, поэтому к ведущим колесам 4 и 5 подвод тс одинаковые по величине кpyт ш e моменты. При этом дифференциал 2 заблокирован муфтой 3 блокировки. 1

При повороте транспортного средства при заблокированном .цифференциале 2, например влево, под действием боковых сил, действующих на-ведущие колеса 4 и 5 и направленных к центру поворота, пружина 15 сжимаетс , ведущее колесо 5, закрепленное на ступице 13, перемещаетс вместе с ней по внутреннему валу- 6 влево. Непосто нно замкнута фрикционна муфта П включаетс . Момент трени

в фрикционной муфте 11 увеличиваетс пропорционально углу поворота транспортно:го средства, так как величина боковой силы зависит от угла поворота управл емых колес. На ведущее колесо 4 также действует бокова сила, направленна к центру поворота . В этом случае ступица 12 ведущего колеса 4 прижимаетс допол0 нительно этой силой к упору 16. Непосто нно замкнута фрикционна муфта 10 выключена.

Крут щий момент от солнечных шестерен 9 дифференциала 2 посредством S бортовой передачи 8 передаетс на левое колесо 4 через внутренний вал 6, а на правое колесо 5 - через внутренний вал 6 и частично через наружный вал 7. При этом жесткость левой полу0 оси меньше, чем жесткость правой полуоси . Вследствие этого во врем поворота транспортного средства при угле поворота ynps-вл емых колес меньше угла разблокировани дифференциа5 ла к внутреннему колесу (левому) будет подводитьс крут щий момент меньший , чем к Наружному (правому). Таким образом при повороте транспортного средства при заблокированном диф0 ференциале 2 за счет разности крут ШJ x моментов на ведущих колесах создаетс момент, способствуюш}1Й повороту .

Аналогично работает транспортное средство и при разблокированном дифференциале ..

При пр молинейном движении транспортного средства поперек склона на ведущие колеса 4 и 5 действуют боковые силы, направленные вверх по склону . Поэтому под действием боковой силы , действующей на ведущее колесо 4, если оно располож(5но ниже по склону, чем колесо 5, сжимаетс пружина 14. Включаетс фрикционна муфта 10, причем момент трени в ней будет пропорционален боковой силе действующей на колесо. Колесо 5 расположенное вьш1е по склону, будет дополнительно прижиматьс к упору 16„

Крут щий момент от солнечных шестерен 9 дифференциала 2 посредством бортовых передач 3 передаетс на левое колесо 4 через внутренний вал 6 и частично через наружный вал 7, а на правое колесо 3 - через внутренний вал 6, При этом жесткость правой полуоси меньше, ч.м жесткость левой

.3I

Claims

полуоси. Вследствие этого во врем движени транспортного средства поперек склона к колесу, расположенному ниже, по склону, подводитс крут щий момент больший, чем к колесу, расположенному выше по склону. Таким образом, при пр молинейном движении колесного транспортного средства поперек склона за счет разности крут щих моментов на ведущих колесах моста создаетс момент, способствующий стабипизации движени поперек склона Формула изобретени

Колесное транспортное средство, содержащее задний вецуп}1Й мост, вклю68445

чающий дифференциал с муфтой его блокировки , солнечные шестерникоторого св заны посредством бортовых передач с полуос ми, ведущие колеса, установ5 ленные на полуос х, вьтолненных из концентрически расположенных валов, причем наружный вал св зан с ведущим колесом посредством фрикционной муфты , отличающеес тем, 10 что, с целью упрощени конструкции, ведущие колеса установлены на полуос х с возможностью осевого перемещени , а между ступицей ведущего колеса и наружным валом установлена пру15 жина сжати .