SU1267188A1 - Device for dynamic calibration of low-force gauges - Google Patents

Device for dynamic calibration of low-force gauges Download PDF

Info

Publication number
SU1267188A1
SU1267188A1 SU853844235A SU3844235A SU1267188A1 SU 1267188 A1 SU1267188 A1 SU 1267188A1 SU 853844235 A SU853844235 A SU 853844235A SU 3844235 A SU3844235 A SU 3844235A SU 1267188 A1 SU1267188 A1 SU 1267188A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
force
measures
platform
axis
center
Prior art date
Application number
SU853844235A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Алексеевич Крюков
Александр Викторович Румянцев
Николай Степанович Чаленко
Валентин Иосипович Черноок
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1891
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1891 filed Critical Предприятие П/Я А-1891
Priority to SU853844235A priority Critical patent/SU1267188A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1267188A1 publication Critical patent/SU1267188A1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к силоизмерительной технике и позвол ет повысить точность динамической градуировки динамометров. На платформе 4 в аэростатических подшипниках 7 и 8 размещены цилиндрические меры 9 и 10 силы симметрично относительно продольной оси платформы. На торцах мер 9 и 10 закреплены силопередающие рамы с механизмами 13 синхронного перемещени  и захватами 15 динамометра. Меры 9 и 10 фиксируютс  относительно платформы 4 фиксатором 2I. Градуируемый динамометр 22 устанавливаетс  в фиксатор и вводитс  в зацепление с захватами 15. При вращении платформы 4 центр инерции мер 9 и 10, центр симметрии фиксатора 11 и центр градуируемого динамометра 22 совпадут с осью вала меха- нийма вращени , 4fo исключает деист- (Л вие на упругое тело динамометра центробежных сил. 3 ил.The invention relates to load measurement technology and allows for improving the accuracy of dynamic calibration of dynamometers. On platform 4, cylindrical measures 9 and 10 of force are placed in aerostatic bearings 7 and 8 symmetrically with respect to the longitudinal axis of the platform. At the ends of measures 9 and 10, silo-transmitting frames are fixed with mechanisms 13 for synchronous movement and grippers 15 of a dynamometer. Measures 9 and 10 are fixed relative to platform 4 with latch 2I. The calibrated dynamometer 22 is installed in the clamp and is engaged with the grippers 15. When the platform 4 rotates, the center of inertia of measures 9 and 10, the center of symmetry of the clamp 11 and the center of the calibrated dynamometer 22 will coincide with the axis of the shaft of the rotating mechanism, 4fo eliminates deist- on the elastic body of the centrifugal force dynamometer. 3 Il.

Description

Изобретение относится к силоизмёрительной технике и может быть использовано для динамической градуировки динамометров малых сил.The invention relates to a force-measuring technique and can be used for dynamic calibration of dynamometers of small forces.

Целью изобретения является повышение точности динамической градуировки динамометров.The aim of the invention is to improve the accuracy of dynamic calibration of dynamometers.

Па фиг.1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг.2 вид А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.2.Pa figure 1 schematically shows a device, General view; figure 2 view a in figure 1; figure 3 is a section bB in figure 2.

Устройство для динамической градуировки динамометров малых сил содержит основание 1, расположенное на регулируемых опорах 2, механизм 3 вращения с приводом, платформу 4, установленную на валу 5 механизма 3 вращения, датчик угла поворота 6 вала механизма вращения. Платформа 4 •установлена под углом к оси вала 5, равным .A device for dynamic calibration of small force dynamometers contains a base 1 located on adjustable supports 2, a rotation mechanism 3 with a drive, a platform 4 mounted on a shaft 5 of the rotation mechanism 3, a rotation angle sensor 6 of the rotation mechanism shaft. Platform 4 • is installed at an angle to the axis of the shaft 5, equal.

1 2А « - 5 arcs in ς— , где A - амплитуда воспроизводимой силы; 1 2A «- 5 arcs in ς—, where A is the amplitude of the reproduced force;

Pnt - вес мер силы с присоединенными к ним элементами.P nt - weight of force measures with elements attached to them.

На платформе 4 установлены аэростатические подшипники 7 и 8, меры 9 и 10 силы и фиксатор 11 для закрепления градуируемого динамометра, с осью, параллельной платформе. Меры 9 и 10 силы выполнены цилиндрическими и охватываются подшипниками 7 и 8, оси которых параллельны платформе 4. Плоскость, проходящая через оси мер 9 и 10 силы, параллельна платформе 4, а плоскость, проведенная через ось симметрии мер 9 и 10 силы и ось вала, механизма вращения, перпендикулярна платформе 4. Фиксатор 11 динамометра установлен таким образом, чтобы центр его симметрии совпал с осью вала 5 механизма 'Вращения . На фиксаторе 11 нанесены метки координат центра симметрии. На торцах мер 9 и 10 силы симметрично им закреплены силопередающие рамы 12. В центрах симметрии силопередающих рам 12 установлены механизмы 13 синхронного перемещения, к которым подсоединены балансиры 14 и элементы 15 подсоединения (захваты) динамометра. Балансиры 14 и захваты 15 параллельны мерам) 9 и 10 силы, а их ось пересекается с осью вала 5 механизма вращения.On platform 4, aerostatic bearings 7 and 8, force measures 9 and 10 and a clamp 11 for fixing a graduated dynamometer with an axis parallel to the platform are installed. The force measures 9 and 10 are cylindrical and are covered by bearings 7 and 8, the axes of which are parallel to the platform 4. The plane passing through the axis of the force measures 9 and 10 is parallel to the platform 4, and the plane drawn through the symmetry axis of the force measures 9 and 10 and the shaft axis , the rotation mechanism, perpendicular to the platform 4. The clamp 11 of the dynamometer is installed so that its center of symmetry coincides with the axis of the shaft 5 of the mechanism of 'Rotation. On the latch 11 marked the coordinates of the center of symmetry. At the ends of measures 9 and 10, the force transmitting frames 12 are mounted symmetrically to them. At the centers of symmetry of the transmitting frames 12, synchronous movement mechanisms 13 are installed, to which balancers 14 and dynamometer connection (gripping) elements 15 are connected. The balancers 14 and the grips 15 are parallel to the measures 9 and 10 of the force, and their axis intersects the axis of the shaft 5 of the rotation mechanism.

188188

Механизмы 13 синхронного перемещения могут быть выполнены, например, клиновыми, и представлять из себя винтовой упор 16, клин 17, прямоугольную направляющую 18 с пружиной 19 и пружины 20..возврата, закрепленные на силоперёдающих рамах 12, балансирах 14 и захватах 15. На платформе 4 установлен фиксатор 21 мер силы, обеспечивающий расположение центра симметрии, а следовательно, и центр инерции системы, состоящей из мер 9 и 10 силы, силопередающих рам 12, механизмов 13 синхронного перемещения, балансиров 14 и захватов 15 для присоединения динамометра 22 на оси вала 5.The synchronous movement mechanisms 13 can be made, for example, wedge-shaped, and consist of a screw stop 16, a wedge 17, a rectangular guide 18 with a spring 19 and a return spring 20. fixed to the power-transfer frames 12, the balancers 14 and the grips 15. On the platform 4, a latch 21 of measures of force is installed, which ensures the location of the center of symmetry, and therefore the center of inertia of the system, consisting of measures 9 and 10 of force, power-transmitting frames 12, synchronous movement mechanisms 13, balancers 14 and grips 15 for connecting the dynamometer 22 to the axis 5 la.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При помощи регулировки опор 2 и вращением вала. 5 платформа 4 устанавливается в горизонтальное положение. Фиксатором 21 меры 9 и 10 силы фиксируются относительно платформы, при этом центр инерции мер 9 и 10 силы с подсоединенными к ним элементами совпадает с осью вала 5 механизма вращения. В фиксатор 11 устанавливается градуируемый динамометр 22, при этом, ориентируясь на метки координат центра симметрии фиксатора 11, градуируемый динамометр 22 устанавливается так, чтобы центр его инерции совпал с центром симметрии фиксатора 11. Вращением упора 16 механизма. 13 синхронного перемещения захват. 15 перемещается по общей оси симметрии мер силы и вводится в зацепление с градуируемым динамометром 22. Одновременно соответствующий этому же механизму 13 перемещения балансир 14 перемещается на такое же расстояние, в результате чего суммарный момент инерции относительно центра симметрии силопередающей рамы 12 остается неизменным, а следовательно, и центр инерции мер 9 и 10 силы с навешенным на них элементами при подсоединенном к ним динамометре .22 остается на оси вала 5 е Далее фиксатор 21 выводится из зацепления с мерами 9 и 10 силы, запускается привод механима 3 вращения и платформа 4 совершает вращательное движение в пространстве. По оси симметрии мер сил, на которой расположены элементы 15 подсоединения, будет действовать гармоническая силаBy adjusting the supports 2 and rotating the shaft. 5 platform 4 is installed in a horizontal position. The clamp 21 measures 9 and 10 forces are fixed relative to the platform, while the center of inertia of the measures 9 and 10 forces with connected elements coincides with the axis of the shaft 5 of the rotation mechanism. A calibrated dynamometer 22 is installed in the latch 11, while focusing on the coordinates of the center of symmetry of the latch 11, the calibrated dynamometer 22 is set so that its center of inertia coincides with the center of symmetry of the latch 11. Rotating the stop 16 of the mechanism. 13 synchronous movement capture. 15 is moved along the common axis of symmetry of the force measures and is engaged with a graduated dynamometer 22. At the same time, the balancer 14 corresponding to the same movement mechanism 13 moves at the same distance, as a result of which the total moment of inertia relative to the center of symmetry of the power transmission frame 12 remains unchanged, and therefore and the center of inertia of measures 9 and 10 of the force with the elements hung on them with a dynamometer connected to them .22 remains on the axis of the shaft 5 e. Then, the latch 21 is disengaged from the measures 9 and 10 of the force, it starts rivod mehanima rotation 3 and the platform 4 makes a rotational motion in the space. The harmonic force will act along the symmetry axis of the force measures on which the connection elements 15 are located

F = 2А (1-cos Q t) где A - амплитуда воспроизведения силы, устанавливается подбором угла между платформой и осью вала 5;F = 2A (1-cos Q t) where A is the amplitude of the reproduction of force, it is established by selecting the angle between the platform and the axis of the shaft 5;

<0- угловая скорость вращения; t - время. · •При вращении центр инерции мер 9 и 10 силы с навешенными элементами и центр симметрии фиксатора 11 с совпадающим с ним центром градуируемого динамометра 22 будут совпадать с осью вала 5, и на упругое тело динамометра не будут действовать центробежные силы, что повысит точность динамической градуировки динамометров малых сил.<0- angular velocity of rotation; t is time. · • During rotation, the center of inertia of measures 9 and 10 of the force with attached elements and the center of symmetry of the clamp 11 with the center of the calibrated dynamometer 22 coinciding with it will coincide with the axis of the shaft 5, and centrifugal forces will not act on the elastic body of the dynamometer, which will increase the accuracy of dynamic calibration dynamometers of small forces.

Claims (2)

Изобретение относитс  к силоизмё рительной технике и может быть использовано дл  динамической градуировки динамометров малых сил. Целью изобретени   вл етс  повышение точности динамической градуировки динамометров. Па фиг.1 схематически изображено устройство, обвдлй вид; на фиг.2 вид А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.This invention relates to a force engineering technique and can be used for dynamically calibrating dynamometers of small forces. The aim of the invention is to improve the accuracy of dynamic calibration of dynamometers. PA figure 1 shows a schematic device, obldly view; in Fig.2, view A in Fig.1; on fig.Z - section bb in fig. 2. Устройство дл  динамической градуировки динамометров малых сил содержит основание 1, расноложенное на регулируемых опорах 2, механизм 3 вращени  с приводом, платформу 4, установленную на валу 5 механизма 3 Вращени , датчик угла поворота 6 ва ла механизма вращени . Платформа 4 установлена под углом к оси вала 5, равным . .V 1 . 2А « - arcsin 5- где А - амплитуда воспроизводимой силы; Р,, - вес мер силы с присоединенными к ним элементами. На платформе 4 установлены аэростатические подигапники 7 и 8, меры и 10 силы и фиксатор П дл  закреплени  градуируемого динамометра, с осью, параллельной платформе. Меры 9 и 10 силы выполнены цилиндрически ми и охватываютс  подшипниками 7 и 8, оси которых параллельны платформе 4. Плоскость, проход ща  через оси мер 9 и 10 силы, параллельна платформе 4, а плоскость, проведенна  через ось симметрии мер 9 и 10 силы и ось вала, механизма вращев;и  перпендикул рна платформе 4. Фиксатор 11 динамометра установлен таким образом, чтобы центр его симметрии совпал с осью вала 5 механизма вращ ни . Па фиксаторе 11 нанесены метк координат центра симметрии. Па торцах мер 9 и 10 силы симметрично им закреплены силопередающие рамы 12. В центрах симметрии силопередающих 12 установлены механизмы 13 син хронного перемещени , к которым под соединены балансиры 14 и элемент. 1 подсоединени  (захваты) динамометра Балансиры 14 и захваты 15 параллель ны мерам) 9 и 10 силы, а их ось нересекаетс  с осью вала 5 механизма вращени . 88 Механизмы 13 синхронного перемещени  могут быть выполнены, например, клиновыми, и представл ть из себ  винтовой упор 16, клин 17, пр мо-угольную направл ющую 18 с пружиной 19 и пружины 20.,возврата, закрепленные на силопередающих рамах 12, балансирах 14 и захватах 15. Па платформе 4 установлен фиксатор 21 мер силы, обеспечивающий расноложение центра симметрии, а следовательно, и центр инерции систёмьг, состо щей из мер 9 и 10 силы, силопередающих рам 12, механизмов 13 синхронного перемещени  , балапсиров 14 и захватов 15 дп  присоединени  динамометра 22 на оси вала 5. Устройство работает следующим образом . При помощи регулировки опор 2 и вращением вала 5 платформа 4 устанавливаетс  в горизонтальное положение . Фиксатором 2 меры 9 и 10 силы фиксируютс  относительно платфор1.1Ы, при этом центр инерции мер 9 и 10 силы с подсоединенными к ним элементами совпадает с осью вала 5 механизма вращени . В фиксатор П устанавливаетс  градуируемый динамометр 22, при этом, ориентиру сь на метки координат центра симметрии фиксатора 11 , градуируемьй динамометр 22 устанавливаетс  тг1К, чтобы центр его инерции coBnajt с центром симметрии фиксатора 11. Вращением упора 1 б механизма . 13 синхронного перемещени  захват. 15 перемещаетс  по общей оси симметрии мер силы и вводитс  в зацепление с градуируе -а|1м динамометром 22, Одновременно соответствутощий этому же механизму 13 перемещени  балансир 14 перемещаетс  на такое же рассто ние, в результате чего суммарный момент инерции относительно центра симметрии силопередающей рамы 12 остаетс  неизменным, а следовательно , и центр инерции мер 9 и .10 силы с навешенн1з м на них эле- ментами при подсоединенном к ним динамометре .22 остаетс  на оси вала 5р Далее фиксатор 21 выводитс  из зацеплени  с мерами 9 и 10 силы, запускаетс  привод механима 3 вращени  и платформа 4 совершает вращательное движение в пространстве. По оси симметрии мер сил, на которой расположены элементы 15 нодсоединепи , будет действовать гармоническа  си.ла 3 F 2А (1-cos (jj t) где A - амплитуда воспроизведени  си лы, устанавливаетс  подбором угла между платформой и осью вала 5; л) - углова  скорость вращени ; t - врем . При вращении центр инерции мер 9 и 10 силы с навешенными элементами и центр симметрии фиксатора 11 с совпадающим с ним центром градуируемого динамометра 22 будут совпадать с осью вала 5, и на упругое тело динамометра не будут действовать центробежные силы, что повысит точность динамической градуировки динамометров малых сил. Формула изобретени  Устройство дл  динамической градуировки динамометров малых сил, содержащее основание, установленное на регулируемых опорах, механизм вра 88 щени  с датчиком угла поворота и приводом, на валу которого размещена под углом к нему платформа с фиксатором дл  закреплени  градуируемого динамометра, цилиндрическую меру силы, размещенную в аэростатическом подшипнике, отличающеес  тем, что, с целью повьппени  точности , оно снабжено второй цилиндрической мерой силы, размещенной в аэростатическом подшипнике, причем обе меры силы расположены симметрично относительно продольной оси платформы, двум  силопередающими рамами, закрепленными на торцах мер сил, калсда  из которых снабжена механизмом синхронного перемещени , размещенным на оси симметрии мер сил и соединенным с балансиром и с элементом подсоБдинени  к динамометру, при этом ось вала механизма вращени  и ось симметрии мер сил расположены в одной плоско сти перпендикул рной плоскости платформы.2. The device for dynamic calibration of low-force dynamometers comprises a base 1 disposed on adjustable supports 2, a rotation mechanism 3 with a drive, a platform 4 mounted on the shaft 5 of the rotation mechanism 3, a rotation angle sensor 6 of the rotation mechanism shaft. The platform 4 is set at an angle to the axis of the shaft 5, equal. .V 1. 2А “- arcsin 5- where And - amplitude of the reproduced force; P ,, is the weight of a measure of force with elements attached to it. Platform 4 is equipped with aerostatic arrestors 7 and 8, measures and 10 forces and a latch P for fixing the calibrated dynamometer, with an axis parallel to the platform. Measures 9 and 10 of the force are cylindrical and covered by bearings 7 and 8, the axes of which are parallel to platform 4. The plane passing through the axes of measures 9 and 10 of force, parallel to platform 4, and the plane drawn through the axis of symmetry of measures 9 and 10 of force and the axis of the shaft, the rotation mechanism, and perpendicular to the platform 4. The latch 11 of the dynamometer is set so that its center of symmetry coincides with the axis of the shaft 5 of the rotation mechanism. Pa latch 11 marked the coordinates of the center of symmetry. The ends of measures 9 and 10 are symmetrically fixed with force-transmitting frames 12. In the centers of symmetry of transmitters 12, mechanisms 13 are installed for synchronous movement, to which the balancers 14 and the element are connected. 1 connectors (grippers) of a dynamometer, Balancers 14 and grippers 15 are parallel to the measures 9 and 10 of force, and their axis is not combined with the axis of the shaft 5 of the rotation mechanism. 88 Mechanisms 13 of synchronous movement can be made, for example, with wedge, and consist of a screw stop 16, a wedge 17, a right-angle guide 18 with a spring 19 and a spring 20., return, mounted on the transmitting frames 12, balancers 14 and grippers 15. On platform 4, a clamp of 21 measures of force is installed, ensuring the location of the center of symmetry, and hence the center of inertia of the systems, consisting of measures 9 and 10 of force, force-transmitting frames 12, mechanisms 13 of synchronous movement, balapsirs 14 and grippers 15 dp attaching a dynamometer 22 to the axis of the shaft 5. The device operates as follows. By adjusting the supports 2 and rotating the shaft 5, the platform 4 is set to a horizontal position. The latch 2 measures 9 and 10 of the force are fixed relative to the platform 1.1Y, while the center of inertia of the measures 9 and 10 of the force with the elements connected to them coincides with the axis of the shaft 5 of the rotation mechanism. A latching dynamometer 22 is installed in latch P, while focusing on the coordinates of the coordinates of the center of symmetry of latch 11, the graduated dynamometer 22 is set г1K to its center of inertia coBnajt with the center of symmetry of latch 11. The rotation of the stop 1 of the mechanism. 13 synchronous movement capture. 15 moves along a common axis of symmetry of the force measures and is engaged with the graduating | 1m dynamometer 22. Simultaneously corresponding to the same mechanism 13 of movement, the balancer 14 moves by the same distance, as a result of which the total moment of inertia relative to the center of symmetry of the power-transmission frame 12 remains unchanged, and therefore the center of inertia of measures 9 and .10 of force with elements hinged on them with a dynamometer connected to them .22 remains on the axis of the shaft 5p. Further, the clamp 21 is disengaged from measures 9 and 10. The drive mechanism 3 rotates and the platform 4 rotates in space. Harmonious force 3 F 2A will act along the symmetry axis of the force measures on which the elements of the 15 connections are located (1-cos (jj t) where A is the reproduction amplitude of the force, is determined by selecting the angle between the platform and the shaft axis 5; l) - angular rotation speed; t - time During rotation, the center of inertia of measures 9 and 10 of force with hinged elements and the center of symmetry of the latch 11 with the center of the calibrated dynamometer 22 coinciding with it will coincide with the axis of the shaft 5, and centrifugal forces will not act on the elastic body of the dynamometer, which will increase the accuracy of dynamic graduation of small dynamometers forces Apparatus of the Invention A device for dynamically calibrating low-force dynamometers, comprising a base mounted on adjustable supports, a turning mechanism 88 with a rotation angle sensor and a drive, on a shaft of which a locking platform is fixed at an angle to it to fix the graduated dynamometer, a cylindrical force measure placed in an aerostatic bearing, characterized in that, in order to maintain accuracy, it is provided with a second cylindrical measure of force placed in an aerostatic bearing, both measures The forces are located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the platform, two force-transmitting frames fixed at the ends of the force measures, the combination of which is equipped with a synchronous movement mechanism placed on the axis of symmetry of the force measures and connected to the balance bar and the coupling element to the dynamometer and the axis of symmetry of the force measures are located in the same plane perpendicular to the plane of the platform. ххxx . /. / ww IfIf 1818
SU853844235A 1985-01-17 1985-01-17 Device for dynamic calibration of low-force gauges SU1267188A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853844235A SU1267188A1 (en) 1985-01-17 1985-01-17 Device for dynamic calibration of low-force gauges

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853844235A SU1267188A1 (en) 1985-01-17 1985-01-17 Device for dynamic calibration of low-force gauges

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1267188A1 true SU1267188A1 (en) 1986-10-30

Family

ID=21158737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853844235A SU1267188A1 (en) 1985-01-17 1985-01-17 Device for dynamic calibration of low-force gauges

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1267188A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 497475, кл. G 01 D 18/00, 1984. Авторское свидетельство СССР № 1027552, кл. G 01 L 25/00, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3595074A (en) Torque transducer
US3910121A (en) Dynamic balancing machine
SE8902831D0 (en) VIKTUTJAEMNINGSANORDNING
JP3438333B2 (en) Dynamic balance testing machine and its measuring method
SU1267188A1 (en) Device for dynamic calibration of low-force gauges
GB1582367A (en) Balancing machine spindle mounting
US4750361A (en) Universal balancing machine
US4254658A (en) Apparatus for balancing of rotors
JPS6426120A (en) Testing device for backlash, torsional rigidity and the like
GB2199958A (en) Apparatus for the testing of compression springs
JPS6210373B2 (en)
US3832905A (en) Bearing for a balancing machine
UA53778C2 (en) Device for measuring forces generated by imbalance of a rotor
SU1647224A1 (en) Device for limiting the rotation angle of rotation transducer stators
US3742758A (en) Torque reaction table
US6505510B2 (en) Apparatus for measuring forces produced by unbalance of a rotary member
US4381670A (en) Support system for hard bearing balancing machines
US3902373A (en) Dynamic balancing machine
SU1027552A1 (en) Dynamometer graduation device
RU2063012C1 (en) Gear to determine dynamic parameters of mechanism
JPS6225710Y2 (en)
SU1525501A1 (en) Device for measuring driving force acting on vehicle pedal
SU1560993A1 (en) Device for measuring torque
CA2189943A1 (en) Virtual center dynamometer
JP2511342Y2 (en) Calibration device for power test equipment