SU1266905A2 - Автоматизированный шпул рник дл сновальных машин - Google Patents
Автоматизированный шпул рник дл сновальных машин Download PDFInfo
- Publication number
- SU1266905A2 SU1266905A2 SU853862241A SU3862241A SU1266905A2 SU 1266905 A2 SU1266905 A2 SU 1266905A2 SU 853862241 A SU853862241 A SU 853862241A SU 3862241 A SU3862241 A SU 3862241A SU 1266905 A2 SU1266905 A2 SU 1266905A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- spool
- package
- holder
- frame
- Prior art date
Links
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области текстильной промышленности, в частности к шпул рникам сновальных машин, и позвол ет решать задачу повышени надежности работы механизмов, осуществл ющих установку паковки с ка ретки на паковкодержатель шпул рника . Цель изобретени достигаетс тем, что на раму каждой карр.тки установлен ползун, которьш имеет возможность перемещатьс вдоль продоль .ной оси каретки. На ползуне шарнирно закреплен держатель полной паковки, а на раме каретки - два толкател , причем один толкатель предназначен дл установки паковки на держатель каретки, а другой толкатель - дл установки;лаковки на паковкодержатель шпул рника. На раме каретки имеютс также съемник шпуль и два пальца дл поворота горизонтальных вилок паковкодержателей. Управление с подвижным пальцем осуществл етс с (Л помощью электромагнита и поворотных упоров, расположенных на раме шпу-. л рника. Изобретение - дополнительное к авт. св. № 1089185. 1 з. п. ф-лы. 14 ил.
Description
1 Изобретение относитс к текстильному машиностроению и вл етс усовершенствованием автоматизированного шпул рника дл сновальных машин по авт. св. № 1089185. Цель изобретени - повьшение надежности в работе. На фиг. 1 изображен автоматизированный шпул рник, общий вид на , фиг. 2 - паковкодержатели, каретка, электропривод и электромагнит с поворотными упорами, вид сверху, в момент начала взаимодействи одного из пальцев с вилкой; на фиг. 3 каретка , обш;ий вид-, на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - поворот ные упоры в нерабочем положенииj на фиг. 6 - то же, в рабочем положении на фиг. 7 - шарнирный палец, каретки в нерабочем положении; на фиг. 8 то же в рабочем положении; на фиг. 9 - каретка в начальный момент установки паковки на держатель; на . 10 - каретка с паковкой, установленной на держательJ на фиг.11 каретка в момент съема шпули с паковкодержател шпул рника, на фиг. 12 то же в момент установки паковки на паковкодержатель шдул рника; на фиг. 13 - то же, после установки па ковки на паковкодержатель шпул рника; на фиг. 14 - то же, в момент по ворота паковки с паковкодержателем в рабочее положение, вид сверху. Шпул рник содержит раму 1, на ко торой имеетс несколько р дов паков кодержателей 2 и 3, расположенных попарно так, что оси установленнык на них паковок пересекаютс . Паковкодержатели имеют возможность повор та вокруг вертикальной оси. Вдоль каждого р да паковкодержателей проложены направл ющие 4, по которым перемещаютс каретки 5, несущие на себе паковки 6. С одной стороны в торцовой части шпул рника расположе бункер с загрузочным устройством 7 дл установки паковки на каретку и механизм дл сбрасывани шпули. С противоположной стороны шпул рника на каждом р ду паковкодержателей расположены электродвигатели 8, редуктор 9, на выходном валу которого закреплен барабанчик10 с винтовой нареЛой дл наматывани т гового троса 11. На каждом р ду паковкодер жателей со стороны противоположной электродвигателю 8, установлены шки 5 12 дл направлени троса 11 и электромагнит 13 (фиг. 2), у, каждого из паковкодержателей - поворотные упоры 14 со скосом 15 и пружиной 16, к оторые св заны с электромагнитом 13 с помощью троса 17. Электромагнит 13 с помощью троса 17 поворачивают упоры 14 на угол 90° (фиг. 5 и 6). На оси паковкодержател 2 жестко закреплена вилка 18, на оси паковкодержател 3 - коромысло 19, которое через шатун 20 и коромысло 21 подвижно св зано с вилкой 22. Шарнирнорычажный механизм обеспечивает поворот паковкодержател 3 на требуемый угол. Каретка (фиг. 3) содержит раму 23 с колесами 24 и 25, на которой установлен ползун 26, имеющий возможность перемещени относительно рамы 23 в направлении продольной оси каретки. На ползуне 26 имеетс отверстие 27 со скосом 28 и шарнирно установлен двуплечий рычаг 29 с держателем-30 полной паковки. Без паковки под действием пружины 31 рычаг 29 и держатель 30 наход тс в наклонном положении . Жесткость пружины 31 должна быть такой, чтобы под действием силы веса паковки ось держател 30 находилась в горизонтальном положении. На раме 23 каретки шарнирно установлены толкатели 32 и 33 с пружинами 34 и 35. Толкатель 32 имеет ролик 36, который .под действием пружины 34 прижимаетс к ползуну 26. Когда ролик 36 попадает в отверстие 27 ползуна , толкатель 32 занимает наклонное положение (фиг. 3). Толкатель 33 под действием пружины 35 находитс в вертикальном положении. На раме 23 каретки установлен также съемник 37 шпуль с пружиной 38. Каретка 23 снабжена шарнирным пальцем 39 и пальцем 40, неподвижно закрепленным на каретке. Шарнирный палец 39 выполнен Г-образной формы со скосом 41 и под действием пружины (не обозначена) находитс в положении , показанном на фиг. 7. Цилиндрическа рабоча часть 42 пальца имеет буртик дл предотвращени выпадани пальца из прорези вилки 18 (22). при ее повороте. В нижней части каретки 23 установлена нажимна пластина 43. В торцовой части шпул рника, где расположен бункер с загрузочным устрой31
ством 7, дл каждого р да паковкоержателей на раме 1 шпул рника установлен лоток 44 дл паковок 6 (фиг. 9), поступающих поштучно из бункера. Лоток 44 состоит из двух частей, разделенных зазором дл прохода толкател 33. На раме 1 шпул рника установлены также два неподвижных упора 45 и 46 со скосом и защелка 47 с пружиной . (не обозначена) пор 45 предназначен дл поворота вуплечего рычага 29 с держателем 30, а упор 46 - дл поворота толкател 32. Защелка 47 предназначена л фиксации ползуна 26 при установке паковки на держатель 30.
Т говый трос 11, св зывающий каретку с электроприводом, крепитс непосредственно к раме 23 каретки (фиг. 2).
Механизмы дл установки паковки на паковкодержатель шпул рника рабоают следующим образом.
Паковка 6 доставл етс из бункера и устанавливаетс на лоток 44. Каретка движетс к лотку, при этом -детали каретки наход тс в положении, показанном на фиг. 3. Направление движени каретки показано стрелкой на фиг. 9. При подходе к лотку 44 (фиг. 9) двуплечий рычаг 29 коротким плечом наезжает на упор 45 и
поворачиваетс так, что ось держател 30 принимает горизонтальное Ъо- ложение. Толкатель 32 роликом 36 наезжает на наклонную поверхность упора 46 и поворачиваетс , а ползун.26 своим хвостовиком заходит за выступ подпружиненной защелки 47. Толкатель 33 и съемник 37 шпуль при проходе под паковкой поворачиваютс -, а затем под действием пружин возвращаютс в вертикальное положение. Достигнув положени , показанного на фиг. 9, каретка останавливаетс в ожидании, сигнала на установку паковки на одни, из паковкодержателей данного р да.
После сматывани паковки по сигналу системы управлени каретка движетс в направлении, показанном на иг. 10. При этом ползун 26 неподвижен , так как его движению преп тствует защелка 47. Неподвижными вл етс и двуплечий рычаг 29 с держателем 30.
Толкатель 33 перемещает паковку 6 с лотка 44 и устанавливает ее на ержатель 30. Дл обеспечени уста669054
новки паковки 6 на держатель 30 при насоосности держател и паковки конец держател имеет сферическую форму.
5 Ролик 36 толкател 32 наезжает на скос 28 ползуна 26, толкатель 32 поворачиваетс и ролик 36 переходит на плоскую поверхность ползуна. По установлении паковки 6 на держатель
10 30 пластина 43 нажимает на защелку 47, котора поворачива сь, освобождает ползун 26, после чего карет са вместе с ползуном 2б и паковкой 6 продолжает движение к требуемому паковко15 держаТелю.
Во йрем движени каретки вдоль р да паковкодержателей поворотные упоры 14 под действием пружины 16 наход тс в положении, показанном 20 на фиг. 2 и 5, так что шарнирный палец 39 (фиг. 7) проходит под вилками 18 и 22, не взаимодейству с ними. Свободное перемещение пальца 40 вдоль р да паковкодержателей 2
25 и 3 происходитввиду того, что на вилках 18 и 22 предусмотрен вырез (фиг. 7), позвол ющий пальцу 40 перемещатьс , не вступа в контакт с вилками 18 и 22, если они наход тс 30 в положении, показанном на фиг. 2. При подходе к паковкодержателю, на котором необходимо установить паковку , система управлени подает сигнал на Электромагнит 13, который с
5 помощью троса 17 поворачивает упоры 14 (фиг. 6). Шарнирный палец 39, наезжа скосом 41 на упор 14, повора- , чиваетс так, что его рабоча цилиндрическа часть при дальнейшем
Q движении каретки входит в паз вилки 18 (22) и поворачивает паковкодержатель (фиг. 8). Во врем поворота вилки 18 (22) буртик 43 удерживает цилиндрическую часть 42 пальца 39 от
5 выпадани из паза вилки, после того как рычаг 39 сойдет с поворотного упора 14 и система управлени отключит электромагнит 13. Повернув вилку 18 (22), щарнирный палец 39 под дей . гтвием пружины возвращаетс в нерабочее положение (фиг. 7).
При дальнейшем движении каретки съемник 37 снимает шпулю 48 с паковкодержател шпул рника и сбрасывает ее на подставку каретки (фиг. 11). После съема щпули по сигналу системь: управлени каретка останавливаетс и начинает двигатьс в обратном направлении (фиг, 12). При этом паковкодержатель 2(3) шпул рника входит в отверстие шпули полной паковки 6 и упираетс в сферическую поверхность держател 30. Последний вместе с рычагом 29 и ползуном 26 остаютс неподвижными, а.каретка, продолжа движение, с помощью толкател 32 перемещает паковку 6 на паковкодержатель шпул рника 2 (3), После установки паковки рычаг 29 вместе с держателем 30 под действием пружины 31 занимает наклонное положение , а ролик 36 толкател 32 попадает в отверстие 27 ползуна 26 и под действием пружины 34 переходит в положение, показанное на фиг. Зи 13. Поворот держател 30 полной паков ки в наклонное положение осуществл етс дл того, чтобы дать возможность паковке 6, не каса сь держател 30, перейти в рабочее положение при повороте паковкодержателей 2 (3) вокруг вертикальной оси (фиг. 14). Паковкодержатели 2 (3) в рабочее положение поворачиваютс в результате взаимодействи пальца 40 с утолщенной стороной вилки 18 (22). При это палец 39 находитс в наклонном поло жении и проходит под вилкой паковко держателей, не взаимодейству с ним После возвращени в исходное пол жение шпул удал етс из каретки с помощью устройства дл выгрузки шпуль, а на каретку устанавливаетс нова паковка. В предлагаемьк механизмах, осуществл ющих установку паковки с каретки на Паковкодержатели щпул рника , фиксаци паковки на каретке про исходит по внутренней поверхности отверсти в шпуле. В результате обес печиваетс достаточно точное совпаЧ
////////////////// /////// /// ////У//// у/// 1
Claims (2)
- // Фиг i 056 дение отверсти в шпуле с паковкодержател ми шпул рника, что приводит к повышению надежности механизмов, в работе. Формула изобретени 1. Автоматизированный шпул рник дл сновальных машин по авт. ев. № 1089185, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности в работе, кажда каретка имеет смонтированньй с возможностью продольного перемещени вдоль нее ползун с хвостовиком, двуплечий рычаг , на одном плече которого закреплен держатель полной паковки, два дополнительных подпружиненных поворотных толкател дл взаимодействи с полной паковкой при ее установке на держатель и съеме с него, и нажимную пластину, а каждый р д паковкодержателей имеет смонтированные на раме взоне загрузки полных паковок по одной защелке дл взаимодействи с хвостовиком ползунов и упоры дл взаимодействи с дополнительным т олкателем к.аретки и свободным плечом двуплечего рычага, при этом нажимна пластина смонтирована с возможностью взаимодействи с защелкой .
- 2. Шпул рник по п. 1, отличающийс тем, что средство дл поворота шарнирного пальца, каретки выполнено в виде поворотных упоров, установленных на раме щпул рника , а шарнирный палец каретки выполнен Г-образной формы со скосом и имеет буртик дл фиксации пальца при повороте горизонтальной вилки паковкодержател ./// /// ///Puz.G.фиг. 7i CPU г, 8 if-b iiar K-ZO) 4 9иг.9./ /I. Чге.// лР I uz.f239фиг.13цг, .Ц Yf ГЪ/
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853862241A SU1266905A2 (ru) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Автоматизированный шпул рник дл сновальных машин |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853862241A SU1266905A2 (ru) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Автоматизированный шпул рник дл сновальных машин |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1089185 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1266905A2 true SU1266905A2 (ru) | 1986-10-30 |
Family
ID=21165212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853862241A SU1266905A2 (ru) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Автоматизированный шпул рник дл сновальных машин |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1266905A2 (ru) |
-
1985
- 1985-02-28 SU SU853862241A patent/SU1266905A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1089185, кл. D 02 Н 1/00, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2954900A (en) | Cap feeding apparatus | |
US3901138A (en) | Turn table device | |
US4789109A (en) | Web winding method and winder | |
JPH067789B2 (ja) | ボビンのテープ初端部を引出すための装置 | |
US4688735A (en) | Paper tube supply system | |
EP0285186B1 (en) | Device and method for automatically doffing bobbins in a winding machine | |
SU1266905A2 (ru) | Автоматизированный шпул рник дл сновальных машин | |
GB1470228A (en) | Yarn package transfer | |
US4025066A (en) | Sheet feed device for a facsimile system | |
JP2807056B2 (ja) | プロッタのための自動ペン交換装置 | |
US4026089A (en) | Device for setting operation position of crimping hook in coin wrapping machine | |
JP2007504070A (ja) | 巻取り機の複数のスリーブを位置決めするための方法及び装置 | |
US2575606A (en) | Vending machine | |
US4703607A (en) | Stroke-reduction cover emplacement device | |
US2966354A (en) | Signature handling apparatus | |
US3930351A (en) | Method and apparatus for transferring yarn packages doffed from a textile machine to a container | |
US4223848A (en) | Reel changeover apparatus for high speed strand takeup machines | |
US4002305A (en) | Device for forming a tail wind around a bobbin held by a take-up mechanism of a ringless spinning machine | |
US4415301A (en) | Cassette handling device | |
JP4166895B2 (ja) | 枚葉紙印刷機のあおり出し装置から検査枚葉紙を取り出すための装置 | |
US4611767A (en) | Yarn winding apparatus with doffing means | |
JPS6013610A (ja) | 被包装物等の物品を物品給送手段から回転状態の挾持部に移送する装置 | |
JPS6347258A (ja) | 枚葉紙輪転印刷機から印刷された枚葉紙を取り出す装置 | |
JPS6149198B2 (ru) | ||
US3841575A (en) | Stock snagging mechanism for continuous winding machine |