SU1266905A2 - Автоматизированный шпул рник дл сновальных машин - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области текстильной промышленности, в частности к шпул рникам сновальных машин, и позвол ет решать задачу повышени  надежности работы механизмов, осуществл ющих установку паковки с ка ретки на паковкодержатель шпул рника . Цель изобретени  достигаетс  тем, что на раму каждой карр.тки установлен ползун, которьш имеет возможность перемещатьс  вдоль продоль .ной оси каретки. На ползуне шарнирно закреплен держатель полной паковки, а на раме каретки - два толкател , причем один толкатель предназначен дл  установки паковки на держатель каретки, а другой толкатель - дл  установки;лаковки на паковкодержатель шпул рника. На раме каретки имеютс  также съемник шпуль и два пальца дл  поворота горизонтальных вилок паковкодержателей. Управление с подвижным пальцем осуществл етс  с (Л помощью электромагнита и поворотных упоров, расположенных на раме шпу-. л рника. Изобретение - дополнительное к авт. св. № 1089185. 1 з. п. ф-лы. 14 ил.

Description

1 Изобретение относитс  к текстильному машиностроению и  вл етс  усовершенствованием автоматизированного шпул рника дл  сновальных машин по авт. св. № 1089185. Цель изобретени  - повьшение надежности в работе. На фиг. 1 изображен автоматизированный шпул рник, общий вид на , фиг. 2 - паковкодержатели, каретка, электропривод и электромагнит с поворотными упорами, вид сверху, в момент начала взаимодействи  одного из пальцев с вилкой; на фиг. 3 каретка , обш;ий вид-, на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - поворот ные упоры в нерабочем положенииj на фиг. 6 - то же, в рабочем положении на фиг. 7 - шарнирный палец, каретки в нерабочем положении; на фиг. 8 то же в рабочем положении; на фиг. 9 - каретка в начальный момент установки паковки на держатель; на . 10 - каретка с паковкой, установленной на держательJ на фиг.11 каретка в момент съема шпули с паковкодержател  шпул рника, на фиг. 12 то же в момент установки паковки на паковкодержатель шдул рника; на фиг. 13 - то же, после установки па ковки на паковкодержатель шпул рника; на фиг. 14 - то же, в момент по ворота паковки с паковкодержателем в рабочее положение, вид сверху. Шпул рник содержит раму 1, на ко торой имеетс  несколько р дов паков кодержателей 2 и 3, расположенных попарно так, что оси установленнык на них паковок пересекаютс . Паковкодержатели имеют возможность повор та вокруг вертикальной оси. Вдоль каждого р да паковкодержателей проложены направл ющие 4, по которым перемещаютс  каретки 5, несущие на себе паковки 6. С одной стороны в торцовой части шпул рника расположе бункер с загрузочным устройством 7 дл  установки паковки на каретку и механизм дл  сбрасывани  шпули. С противоположной стороны шпул рника на каждом р ду паковкодержателей расположены электродвигатели 8, редуктор 9, на выходном валу которого закреплен барабанчик10 с винтовой нареЛой дл  наматывани  т гового троса 11. На каждом р ду паковкодер жателей со стороны противоположной электродвигателю 8, установлены шки 5 12 дл  направлени  троса 11 и электромагнит 13 (фиг. 2), у, каждого из паковкодержателей - поворотные упоры 14 со скосом 15 и пружиной 16, к оторые св заны с электромагнитом 13 с помощью троса 17. Электромагнит 13 с помощью троса 17 поворачивают упоры 14 на угол 90° (фиг. 5 и 6). На оси паковкодержател  2 жестко закреплена вилка 18, на оси паковкодержател  3 - коромысло 19, которое через шатун 20 и коромысло 21 подвижно св зано с вилкой 22. Шарнирнорычажный механизм обеспечивает поворот паковкодержател  3 на требуемый угол. Каретка (фиг. 3) содержит раму 23 с колесами 24 и 25, на которой установлен ползун 26, имеющий возможность перемещени  относительно рамы 23 в направлении продольной оси каретки. На ползуне 26 имеетс  отверстие 27 со скосом 28 и шарнирно установлен двуплечий рычаг 29 с держателем-30 полной паковки. Без паковки под действием пружины 31 рычаг 29 и держатель 30 наход тс  в наклонном положении . Жесткость пружины 31 должна быть такой, чтобы под действием силы веса паковки ось держател  30 находилась в горизонтальном положении. На раме 23 каретки шарнирно установлены толкатели 32 и 33 с пружинами 34 и 35. Толкатель 32 имеет ролик 36, который .под действием пружины 34 прижимаетс  к ползуну 26. Когда ролик 36 попадает в отверстие 27 ползуна , толкатель 32 занимает наклонное положение (фиг. 3). Толкатель 33 под действием пружины 35 находитс  в вертикальном положении. На раме 23 каретки установлен также съемник 37 шпуль с пружиной 38. Каретка 23 снабжена шарнирным пальцем 39 и пальцем 40, неподвижно закрепленным на каретке. Шарнирный палец 39 выполнен Г-образной формы со скосом 41 и под действием пружины (не обозначена) находитс  в положении , показанном на фиг. 7. Цилиндрическа  рабоча  часть 42 пальца имеет буртик дл  предотвращени  выпадани  пальца из прорези вилки 18 (22). при ее повороте. В нижней части каретки 23 установлена нажимна  пластина 43. В торцовой части шпул рника, где расположен бункер с загрузочным устрой31

ством 7, дл  каждого р да паковкоержателей на раме 1 шпул рника установлен лоток 44 дл  паковок 6 (фиг. 9), поступающих поштучно из бункера. Лоток 44 состоит из двух частей, разделенных зазором дл  прохода толкател  33. На раме 1 шпул рника установлены также два неподвижных упора 45 и 46 со скосом и защелка 47 с пружиной . (не обозначена) пор 45 предназначен дл  поворота вуплечего рычага 29 с держателем 30, а упор 46 - дл  поворота толкател  32. Защелка 47 предназначена л  фиксации ползуна 26 при установке паковки на держатель 30.

Т говый трос 11, св зывающий каретку с электроприводом, крепитс  непосредственно к раме 23 каретки (фиг. 2).

Механизмы дл  установки паковки на паковкодержатель шпул рника рабоают следующим образом.

Паковка 6 доставл етс  из бункера и устанавливаетс  на лоток 44. Каретка движетс  к лотку, при этом -детали каретки наход тс  в положении, показанном на фиг. 3. Направление движени  каретки показано стрелкой на фиг. 9. При подходе к лотку 44 (фиг. 9) двуплечий рычаг 29 коротким плечом наезжает на упор 45 и

поворачиваетс  так, что ось держател  30 принимает горизонтальное Ъо- ложение. Толкатель 32 роликом 36 наезжает на наклонную поверхность упора 46 и поворачиваетс , а ползун.26 своим хвостовиком заходит за выступ подпружиненной защелки 47. Толкатель 33 и съемник 37 шпуль при проходе под паковкой поворачиваютс -, а затем под действием пружин возвращаютс  в вертикальное положение. Достигнув положени , показанного на фиг. 9, каретка останавливаетс  в ожидании, сигнала на установку паковки на одни, из паковкодержателей данного р да.

После сматывани  паковки по сигналу системы управлени  каретка движетс  в направлении, показанном на иг. 10. При этом ползун 26 неподвижен , так как его движению преп тствует защелка 47. Неподвижными  вл етс  и двуплечий рычаг 29 с держателем 30.

Толкатель 33 перемещает паковку 6 с лотка 44 и устанавливает ее на ержатель 30. Дл  обеспечени  уста669054

новки паковки 6 на держатель 30 при насоосности держател  и паковки конец держател  имеет сферическую форму.

5 Ролик 36 толкател  32 наезжает на скос 28 ползуна 26, толкатель 32 поворачиваетс  и ролик 36 переходит на плоскую поверхность ползуна. По установлении паковки 6 на держатель

10 30 пластина 43 нажимает на защелку 47, котора  поворачива сь, освобождает ползун 26, после чего карет са вместе с ползуном 2б и паковкой 6 продолжает движение к требуемому паковко15 держаТелю.

Во йрем  движени  каретки вдоль р да паковкодержателей поворотные упоры 14 под действием пружины 16 наход тс  в положении, показанном 20 на фиг. 2 и 5, так что шарнирный палец 39 (фиг. 7) проходит под вилками 18 и 22, не взаимодейству  с ними. Свободное перемещение пальца 40 вдоль р да паковкодержателей 2

25 и 3 происходитввиду того, что на вилках 18 и 22 предусмотрен вырез (фиг. 7), позвол ющий пальцу 40 перемещатьс , не вступа  в контакт с вилками 18 и 22, если они наход тс  30 в положении, показанном на фиг. 2. При подходе к паковкодержателю, на котором необходимо установить паковку , система управлени  подает сигнал на Электромагнит 13, который с

5 помощью троса 17 поворачивает упоры 14 (фиг. 6). Шарнирный палец 39, наезжа  скосом 41 на упор 14, повора- , чиваетс  так, что его рабоча  цилиндрическа  часть при дальнейшем

Q движении каретки входит в паз вилки 18 (22) и поворачивает паковкодержатель (фиг. 8). Во врем  поворота вилки 18 (22) буртик 43 удерживает цилиндрическую часть 42 пальца 39 от

5 выпадани  из паза вилки, после того как рычаг 39 сойдет с поворотного упора 14 и система управлени  отключит электромагнит 13. Повернув вилку 18 (22), щарнирный палец 39 под дей . гтвием пружины возвращаетс  в нерабочее положение (фиг. 7).

При дальнейшем движении каретки съемник 37 снимает шпулю 48 с паковкодержател  шпул рника и сбрасывает ее на подставку каретки (фиг. 11). После съема щпули по сигналу системь: управлени  каретка останавливаетс  и начинает двигатьс  в обратном направлении (фиг, 12). При этом паковкодержатель 2(3) шпул рника входит в отверстие шпули полной паковки 6 и упираетс  в сферическую поверхность держател  30. Последний вместе с рычагом 29 и ползуном 26 остаютс  неподвижными, а.каретка, продолжа  движение, с помощью толкател  32 перемещает паковку 6 на паковкодержатель шпул рника 2 (3), После установки паковки рычаг 29 вместе с держателем 30 под действием пружины 31 занимает наклонное положение , а ролик 36 толкател  32 попадает в отверстие 27 ползуна 26 и под действием пружины 34 переходит в положение, показанное на фиг. Зи 13. Поворот держател  30 полной паков ки в наклонное положение осуществл етс  дл  того, чтобы дать возможность паковке 6, не каса сь держател  30, перейти в рабочее положение при повороте паковкодержателей 2 (3) вокруг вертикальной оси (фиг. 14). Паковкодержатели 2 (3) в рабочее положение поворачиваютс  в результате взаимодействи  пальца 40 с утолщенной стороной вилки 18 (22). При это палец 39 находитс  в наклонном поло жении и проходит под вилкой паковко держателей, не взаимодейству  с ним После возвращени  в исходное пол жение шпул  удал етс  из каретки с помощью устройства дл  выгрузки шпуль, а на каретку устанавливаетс  нова  паковка. В предлагаемьк механизмах, осуществл ющих установку паковки с каретки на Паковкодержатели щпул рника , фиксаци  паковки на каретке про исходит по внутренней поверхности отверсти  в шпуле. В результате обес печиваетс  достаточно точное совпаЧ

////////////////// /////// /// ////У//// у/// 1

Claims (2)

1. // Фиг i 056 дение отверсти  в шпуле с паковкодержател ми шпул рника, что приводит к повышению надежности механизмов, в работе. Формула изобретени  1. Автоматизированный шпул рник дл  сновальных машин по авт. ев. № 1089185, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности в работе, кажда  каретка имеет смонтированньй с возможностью продольного перемещени  вдоль нее ползун с хвостовиком, двуплечий рычаг , на одном плече которого закреплен держатель полной паковки, два дополнительных подпружиненных поворотных толкател  дл  взаимодействи  с полной паковкой при ее установке на держатель и съеме с него, и нажимную пластину, а каждый р д паковкодержателей имеет смонтированные на раме взоне загрузки полных паковок по одной защелке дл  взаимодействи  с хвостовиком ползунов и упоры дл  взаимодействи  с дополнительным т олкателем к.аретки и свободным плечом двуплечего рычага, при этом нажимна  пластина смонтирована с возможностью взаимодействи  с защелкой .
2. 2. Шпул рник по п. 1, отличающийс  тем, что средство дл  поворота шарнирного пальца, каретки выполнено в виде поворотных упоров, установленных на раме щпул рника , а шарнирный палец каретки выполнен Г-образной формы со скосом и имеет буртик дл  фиксации пальца при повороте горизонтальной вилки паковкодержател .

   /// /// ///

   Puz.G.

   фиг. 7

   i CPU г, 8 if-b iiar K-ZO) 4 9иг.9.

   / /

   I

   . Чге.// лР I uz.f2

   39

   фиг.13

   цг, .Ц Yf ГЪ/