SU1265505A1 - Device for estimating mass and coordinates of centre of article mass - Google Patents
Device for estimating mass and coordinates of centre of article mass Download PDFInfo
- Publication number
- SU1265505A1 SU1265505A1 SU853921478A SU3921478A SU1265505A1 SU 1265505 A1 SU1265505 A1 SU 1265505A1 SU 853921478 A SU853921478 A SU 853921478A SU 3921478 A SU3921478 A SU 3921478A SU 1265505 A1 SU1265505 A1 SU 1265505A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- mass
- coordinates
- product
- microprocessor
- supports
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
Изобретение позвол ет определить массу и координаты центра масс изделий различной формы. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени возможности измерени параметров изделий любой формы . Устройство содержит три силоизмерительные опоры 2, оснащенные приводами 8 их вертикального перемещени , платформу 3 дл установки тела с измерительными преобразовател ми 9 ее углового положени и микропроцессор 5 дл управлени измерени ми и обработки их результатов. 3 ил. (Л to о: СП ел о елThe invention makes it possible to determine the mass and coordinates of the center of mass of products of various shapes. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device by making it possible to measure the parameters of products of any shape. The device contains three force-bearing supports 2, equipped with drives 8 for their vertical movement, a platform 3 for positioning the body with transducers 9 for its angular position, and a microprocessor 5 for controlling the measurement and processing their results. 3 il. (L to o: JV ate o ate
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для определения массы и координат центра масс изделий.The invention relates to mechanical engineering and can be used to determine the mass and coordinates of the center of mass of products.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства для определения массы и координат центра масс изделия путем обеспечения возможности измерения параметров изделий любой формы.The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the device for determining the mass and coordinates of the center of mass of the product by providing the ability to measure the parameters of products of any shape.
На фиг.1 представлена схема устройства для определения массы и координат центра масс изделия; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.З — принципиальная функциональная схема устройства.Figure 1 presents a diagram of a device for determining the mass and coordinates of the center of mass of the product; figure 2 - a view of figure 1; in Fig.3 is a functional block diagram of the device.
Устройство для определения массы и координат центра масс изделия содержит основание 1, размещенные на нем три силоизмерительные опоры 2, взаимодействующую с ними платформу 3, предназначенную для зазмещения контролируемого изделия 4, микропроцессор 5, выходы которого через блок з предварительной обработки сигналов связаны с выходами силоизмерительных опор 2, й систему поворота тела, выполненную в виде блока 7 управления, входы.'которого через блок 6 связаны с выходами микропроцессора 5, и трех приводов 8 вертикального перемещения опор 2, размещенных соответственно между основанием 1 и каждой из опор 2. Устройство снабжено также размещенными на платформе 3 измерительными преобразователями 9 ее углового положения, выходы которых через блок 6 связаны с микропроцессором 5.A device for determining the mass and coordinates of the center of mass of the product contains a base 1, three load-bearing supports placed on it 2, a platform 3 interacting with them, designed to replace the controlled product 4, a microprocessor 5, the outputs of which through the signal preprocessing unit are connected to the outputs of the load-bearing supports 2, the body rotation system, made in the form of a control unit 7, has inputs. Through which unit 6 is connected to the outputs of the microprocessor 5, and three drives 8 of the vertical movement of the supports 2, size respectively connected between the base 1 and each of the supports 2. The device is also equipped with measuring transducers 9 of its angular position located on the platform 3, the outputs of which are connected through the block 6 to the microprocessor 5.
Устройство для определения массы и координат центра масс изделия работает следующим образом.A device for determining the mass and coordinates of the center of mass of the product works as follows.
Изделие 4 устанавливается на платформе 3, после чего регистрируются сигналы, поступающие с силоизмерительных опор 2 и измерительных преобразователей 9 через блок 6 предварительной обработки на входы микропроцессора 5. После того по команде микропроцессора 5 осуществляется поворот изделия 4 относительно горизонтальной оси на 5 уголоС., осуществляемый вертикальным перемещением одной из опор 2 посредством соответствующего привода 8, и повторная регистрация сигналов опор 2 и преобразователей 9. С целью исключения случайных ошибок цикл измерений может быть повто10 рен с перемещением другой опоры. После окончания измерений результаты обрабатываются микропроцессором 5 и вычисляется масса и координаты центра масс изделия. В связи с тем, что поворот изделия осуще1 ствляется перемещением одной из опор, обеспечивается возможность контроля изделий произвольной формы.The product 4 is installed on the platform 3, after which the signals coming from the load-bearing supports 2 and the measuring transducers 9 through the pre-processing unit 6 to the inputs of the microprocessor 5 are recorded. After that, by the command of the microprocessor 5, the product 4 is rotated relative to the horizontal axis by 5 ° C. vertical movement of one of the supports 2 by means of the corresponding drive 8, and re-registration of the signals of the supports 2 and transducers 9. In order to avoid accidental errors, the measurement cycle th can be repeated 10 ren with the movement of another support. After finishing the measurements, the results are processed by microprocessor 5 and the mass and coordinates of the center of mass of the product are calculated. Due to the fact that the rotation of the product is carried out by moving one of the supports, it is possible to control products of arbitrary shape.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853921478A SU1265505A1 (en) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | Device for estimating mass and coordinates of centre of article mass |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853921478A SU1265505A1 (en) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | Device for estimating mass and coordinates of centre of article mass |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1265505A1 true SU1265505A1 (en) | 1986-10-23 |
Family
ID=21186469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853921478A SU1265505A1 (en) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | Device for estimating mass and coordinates of centre of article mass |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1265505A1 (en) |
-
1985
- 1985-07-03 SU SU853921478A patent/SU1265505A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 658417, кл. G 01 М 1/12, 1976. Патент US № 3221543, кл. 73-65, 1965. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE8705123L (en) | DEVICE BY A DISTANCE MEASURER | |
| JPH0370196B2 (en) | ||
| SU1265505A1 (en) | Device for estimating mass and coordinates of centre of article mass | |
| CN110455194A (en) | One kind being used for wrist-watch casing full-scale measurement equipment | |
| JPH0419461Y2 (en) | ||
| SU621955A1 (en) | Coordinate measuring machine | |
| JPS6438648A (en) | Apparatus for controlling posture of probe | |
| SU1229619A1 (en) | Arrangement for determining coordinates of article centre of mass | |
| SU1350511A1 (en) | Device for determining coordinates of article gravity centre | |
| SU1329865A1 (en) | Method of checking the shape of sheet parts bent on automated pedestal bed | |
| JP2598753Y2 (en) | Probe traverse device | |
| RU2139494C1 (en) | Method measuring deviations of positions of crossing axes of holes | |
| SU1469335A1 (en) | Method and apparatus for measuring sphere deviation from spherical shape | |
| SU1618991A1 (en) | Method of measuring surface profile | |
| SU1580142A1 (en) | Method of measuring profile of complex surface | |
| SU1525437A1 (en) | Device for measuring coordinates of contour of curvilinear surfaces | |
| SU1379592A1 (en) | Device for measuring curvature | |
| SU1429157A1 (en) | Method of determining coordinates of the centre of masses | |
| SU1381328A1 (en) | Device for checking nonflatness and thickness of plates | |
| SU815548A1 (en) | Multi-coordinate test bed | |
| SU1643925A2 (en) | Method for checking size parameters of stepped cylindrical forged parts | |
| JPS6111607A (en) | Automatic distance measuring instrument | |
| SU1370443A1 (en) | Device for checking curvilinear surfaces | |
| SU1493889A1 (en) | Device for measuring dynamic loads | |
| SU1764985A1 (en) | Industrial manipulators tester |