SU1263946A1

SU1263946A1 - Device for converting oscillatory motion to reversing translational motion

Info

Publication number: SU1263946A1
Application number: SU853865547A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Соколов; Станислав Николаевич Истомин; Юрий Викторович Грибков; Павел Александрович Морозов; Леонид Владимирович Рябцев; Владимир Иванович Котлов; Сергей Григорьевич Борисов; Евгений Константинович Куломзин; Глеб Николаевич Красовский
Original assignee: Московский Институт Электронного Машиностроения
Priority date: 1985-03-13
Filing date: 1985-03-13
Publication date: 1986-10-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В РЕВЕРСИВНОЕ ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ, содержащее корпус, св занный с корпусом генератор механических колебаний, ведущее звено в виде штока, ось которого расположена в плоскости колебаний параллельно их направлению, одним концом взаимодействующее с генератором, и ведомое звено в виде плоской пластины с полостью, взаимодействующей со штоком, отличающеес тем, что, с целью обеспечени автоматического реверса, шток фрикционно взаимодействует по меньшей мере с одной из стенок полости, а устройство снабжено двум упорами, закрепленными на концах штока, и по крайней мере одной парой клиновых фрикционных элементов , размещенных в паре встречно друг другу вершинами клиньев между штоком и остальными стенками полости с S так, что пр мые грани элементов взаи (Л модействуют с поверхностью штока, а их скошенные грани размещены с зазором относительно соответствующих стенок полости. 5 4A DEVICE FOR TRANSFORMING A VIBRATING MOTION INTO A REVERSIBLE TRANSMITTED, comprising a housing, a mechanical oscillation generator associated with the housing, a driving member in the form of a rod, the axis of which is located in the plane of oscillations parallel to their direction, interacting with the generator at one end, and the driven member in the form of a flat plate with a cavity interacting with the rod, characterized in that, in order to provide an automatic reverse, the rod frictionally interacts with at least one of the walls of the cavity, The device is equipped with two stops fixed at the ends of the rod and at least one pair of wedge friction elements placed in a pair opposite each other with the tops of the wedges between the rod and the rest of the cavity walls with S so that the straight edges of the elements interact (L interact with the surface of the rod , and their beveled faces are placed with a gap relative to the corresponding walls of the cavity. 5 4

Description

Изобретение относитс к машиностроен1По , а именно к фрикционным преобразовател м одного вида движени в другой, в частности колебательного движени в поступательное, и мо жет быть применено в приборостроении и вакуумной технике.The invention relates to mechanical engineering, namely, to friction converters of one type of movement into another, in particular, oscillatory movement into translational movement, and can be applied in instrument making and vacuum engineering.

Цель изобретени - обеспечение автоматического реверса при поступательном движении ведомого звена, расшир ющего кинематические возможности устройства.The purpose of the invention is to provide an automatic reverse in the progressive movement of the slave link, expanding the kinematic capabilities of the device.

На чертеже изображена схема механизма .The drawing shows a diagram of the mechanism.

Механизм содержит корпус 1, св .ванный с корпусом 1 генератор 2 механических колебаний, взаимодействующее одним концом с генератором 2 ведущее звено в виде штока 3 и ведомое звено в виде плоской пластины 4 с по лостьго 5. Шток 3 размещен в полости 5 так, что он фрикционно взаимодействует по меньшей мере с одной из ее стенок, а с остальными образует зазоры . В этих зазорах попарно и встречно друг другу размещены фрикционные клиновидные элементы 6 и 7. Плоские грани элементов 6 и 7 фрикционно взаимодействуют с поверхностью штока 3, а скошенные образуют зазор 8 с соответствуюпщми стенками полости 5. На концах штока 3 закреплены упоры 9 и 10.The mechanism includes a housing 1, a mechanical oscillator 2 connected to the housing 1, one end of which interacts with the generator 2 and a leading link in the form of a rod 3 and a driven link in the form of a flat plate 4 with a hollow 5. The stem 3 is placed in cavity 5 so that it frictionally interacts with at least one of its walls, and with the others it forms gaps. In these gaps, friction wedge-shaped elements 6 and 7 are placed in pairs and counter to each other. The flat edges of elements 6 and 7 frictionally interact with the surface of the rod 3, and the beveled ones form a gap 8 with the corresponding walls of the cavity 5. At the ends of the rod 3, stops 9 and 10 are fixed.

Механизм работает следующим обраsq .The mechanism works as follows.

Генератор 2 сообщает штоку 3 продольные коль-бани , в процессе которых шток 3 сообщает поступательные перемещени элементам 6 и 7. Пластина 4 в первый момент остаетс неподвижной , затем какой-либо из элементов 6 или 7 вступает в контакт с соответствующей стенкой ее полости 5 (например элемент 7). В силу инерции пластины А элемент 7 расклиниваетс между поверхностью штока 3 и стенкой полости 5, в результате пластина 4 вместе со штоком 3 смещаетс в сторону упора 9.The generator 2 communicates the rod 3 with longitudinal sleeves, during which the rod 3 communicates the translational movements of elements 6 and 7. Plate 4 remains stationary at the first moment, then any of elements 6 or 7 comes into contact with the corresponding wall of its cavity 5 ( for example element 7). By virtue of the inertia of the plate A, the element 7 is wedged between the surface of the rod 3 and the wall of the cavity 5, as a result the plate 4 together with the rod 3 is displaced towards the stop 9.

При обратном ходе штока 3 элемент 7 освобождаетс и шток 3 проскальзывает по его поверхности, а при пр г мом ходе штока 3 элемент 7 снова расклиниваетс и пластина 4 получает новый импульс, соверша прерывистое , с частотой колебаний штока 3, поступательное движение в сторону упора 9. Элемент 6 при этом свободно скользит по поверхности штока 3.During the return stroke of the rod 3, the element 7 is released and the rod 3 slips along its surface, and during the forward course of the rod 3, the element 7 is again wedged and the plate 4 receives a new impulse, making intermittent, with the oscillation frequency of the rod 3, translational movement towards the stop 9 The element 6 at the same time freely slides on the surface of the rod 3.

Реверс осуществл етс автоматгиески , .когда элемент 6 дойдет до упора 9 и в результате расклинитс со своей стенкой полости 5, а элемент 7 при этом отойдет от своей стенки. Пластина 4 в итоге движетс в обратную сторону до контакта элемента 7 с упором 0, после чего пластина 4 дви жетс в первоначальном направлении, и т.д. до выключени генератора 2.The reverse is automatic, when element 6 reaches abutment 9 and, as a result, separates with its wall of cavity 5, and element 7 in this case moves away from its wall. The plate 4 eventually moves in the opposite direction until the contact of the element 7 with the stop 0, after which the plate 4 moves in the original direction, and so on. before turning off the generator 2.

Claims

DEVICE FOR TRANSFORMING VIBRATION MOVEMENT TO REVERSE SINGLE, containing a housing, a mechanical oscillation generator connected to the housing, a driving link in the form of a rod, the axis of which is parallel to their direction in the oscillation plane, interacting with the generator at one end, and a driven link in the form of a flat plate with cavity interacting with the rod, characterized in that, in order to ensure automatic reverse, the rod frictionally interacts with at least one of the walls of the cavity, and the device The device is equipped with two stops fixed at the ends of the stem, and at least one pair of wedge friction elements placed in pairs opposite the tops of the wedges between the rod and the remaining walls of the cavity so that the straight faces of the elements interact with the surface of the stem, and their beveled faces are placed with a gap relative to the corresponding walls of the cavity.