SU1381291A1

SU1381291A1 - Linear displacement drive

Info

Publication number: SU1381291A1
Application number: SU853929415A
Authority: SU
Inventors: Виктор Георгиевич Абрамов; Александр Александрович Волков; Сергей Владимирович Осокин; Анатолий Евгеньевич Панич; Юрий Алексеевич Хохлов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7731
Priority date: 1985-07-12
Filing date: 1985-07-12
Publication date: 1988-03-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к электромеханическим преобразовател м, и может быть использовано в реверсивных исполнительных механизмах линейного перемеидени . Цель изобретени - расширение кинематических возможностей и повышение КГЩ за счет снижени потерь на трение между роликами и направл ющими „ При подключении высокочастотного источника питани к пье- зоэлектрическомз преобразователю 6 его электрод получает продольные и изгибные колебани , которые передаютс наружной поверхности цилиндрической гайки 3. В резз ьтате это-, го гайка 3 начинает вращатьс в том или другом направлении в зависимости от схемы включени частей электрода преобразовател 6. Взаимодейству с нарезкой винта 2, гайка 3 начинает двигатьс вдоль него, перемеща каретку 5 в ту или другую сторону. Если с корпусом 1 соединена каретка 5, то линейные перемеш;ени будет совершать винт 2. Повышенный КПД достигаетс за счет малых потерь на трение между роликами 8 и направл ющими 4 при поступлении в зону их взаимодействи высокочастотных колебаний от преобразовател 6 через гайку 3 и винт 2.3 ил. i (/The invention relates to mechanical engineering, in particular to electromechanical transducers, and can be used in reversing linear interchange actuators. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities and increase the HF block by reducing friction losses between the rollers and guides. When a high-frequency power source is connected to a piezoelectric transducer 6, its electrode receives longitudinal and bending vibrations, which are transmitted to the outer surface of the cylindrical nut 3. To cut After this, the nut 3 begins to rotate in one direction or another, depending on the circuit for connecting parts of the electrode of the converter 6. Interacting with the threading of the screw 2, nut 3 begins to move along it, moving carriage 5 to one side or the other. If the carriage 5 is connected to the housing 1, then the screw 2 will be made by the screw 2. The increased efficiency is achieved due to the small friction losses between the rollers 8 and the guides 4 when high-frequency vibrations from the converter 6 enter the zone of interaction through the nut 3 and the screw 2.3 il. i (/

Description

((

ICOIco

ооoo

юYu

соwith

Фue.iFue.i

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к электромеханическим преобразовател м, и может быть использовано при создании реверсивных исполнительных механизмов автоматических устройств.The invention relates to mechanical engineering, in particular to electromechanical transducers, and can be used to create reversible actuators of automatic devices.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей и повышение К1Щ за счет снижени потерь на трение между витками резьбы гайки -И винтаThe purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities and increase K1SC by reducing the friction losses between the threads of the nut and screw.

На фиг„ 1 схематически изображен предлагаемый привод, обилий вид, с разрезом по продольной оси; на фиг. 2 - то же, вид спередиj на фиг фиг. 3 - то же, вид сзади.Fig. „1 shows schematically the proposed drive, an abundance view, with a cut along the longitudinal axis; in fig. 2 is the same, front view of FIG. 3 - the same, rear view.

Привод линейного перемещени содержит корпус 1, размещенные в нем винт 2, взаимодействующую с ним цилиндрическую гайку 3. На винте 2 выполнены в виде по крайней мере трех плоских граней направл ющие 4.The linear motion drive includes a housing 1, a screw 2 accommodated therein, a cylindrical nut 3 cooperating with it. On the screw 2, the guides 4 are made in the form of at least three flat edges.

На каретке 5 установлены приводной двигатель в виде пьезоэлектричес кого преобразовател 6 и кронштейны 7 с роликами 8, причем два ролика В, взаимодействующие с одной гранью, подпружинены к ней посредством пружин 9.The carriage 5 is equipped with a drive motor in the form of a piezoelectric transducer 6 and brackets 7 with rollers 8, and two rollers B, interacting with one face, are spring-loaded to it by means of springs 9.

Цилиндрическа гайка 3 установлена с возможностью вращени на каретке 5 и закреплена на ней от осевого перемещени при помощи накладок 10.The cylindrical nut 3 is rotatably mounted on the carriage 5 and secured thereto against axial movement by means of the pads 10.

На заднем конце каретки 5 (фиг, 3) укреплен фланец 11, к которому крепитс перемещаемый объект (не показан ) „At the rear end of the carriage 5 (FIG. 3), a flange 11 is fastened to which a moving object (not shown) is attached.

Привод работает следующим образом .The drive works as follows.

При подключении высокочастотного источника питани к пьезоэлектрическому преобразователю 6 в нем возбуждаютс продольные и изгибные колебани , которые передаютс наружной поверхности цилиндрической гайки 3, в результате чего она начинает вращатьс в том или другом направленииWhen a high-frequency power source is connected to the piezoelectric transducer 6, longitudinal and bending oscillations are excited in it, which are transmitted to the outer surface of the cylindrical nut 3, as a result of which it begins to rotate in one or another direction

в зависимости от схемы включени частей электрода преобразовател 6. Взаимодейству с нарезкой винта 2, гайка 3 движетс вдоль него, перемеща каретку 5 в ту или другую сторону . При этом значительно снижаютс силы трени в зоне контакта витков гайки 3 и винта 2 за счет колебаНИИ , сообп1аемых цилиндрической части гайки 3 преобразователем 6. Таким образом повьш1аетс КПД привода. Если соединить с корпусом 1 не винт 2, а каретку 5, то линейные перемещени будет совершать винт 2, за счет чего расшир ютс кинематические возможности привода. Благодар применению в качестве приводного двигател пьезоэлектрического преобразовател 6 привод становитс depending on the circuit for connecting parts of the electrode of the transducer 6. Interacting with the threading of the screw 2, the nut 3 moves along it, moving the carriage 5 to one side or the other. At the same time, the friction forces in the zone of contact between the turns of the nut 3 and screw 2 are significantly reduced due to the oscillation connected by the cylindrical part of the nut 3 by the transducer 6. Thus, the efficiency of the drive increases. If not the screw 2 but the carriage 5 is connected to the casing 1, then the screw 2 will perform linear displacements, thereby expanding the kinematic capabilities of the drive. Due to the use of a piezoelectric converter 6 as a drive motor, the drive becomes

быстродействующим и малоинерционным.high-speed and low-inertia.

Claims

Invention Formula

25

A linear motion drive containing a drive motor, a housing, a screw arranged therein, a cylindrical interacting with a screw

a nut, guides and a carriage mounted on them, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities and improve efficiency, the nut is rotatably mounted on the carriage, the guides are made in the form of at least three flat edges on the screw surface, parallel to its axis, the drive motor is made in the form of a piezoelectric converter, designed to interact with the cylindrical surface of the nut, and the drive is equipped with brackets mounted in the housing opposite the edges on the screw, and Olika installed in the bracket for engagement with corresponding facets, and a portion biased toward rollers m gran.

Yu

2

Editor E. Sligan

Compiled by A.Matveev Tehred M. Khodanych

ig.Z

Proofreader L. Natay