SU1257336A1

SU1257336A1 - Device for conversion of oscillatory to rotary or translational motion

Info

Publication number: SU1257336A1
Application number: SU843756310A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Соколов; Станислав Николаевич Истомин; Юрий Викторович Грибков; Глеб Николаевич Красовский; Сергей Григорьевич Борисов; Евгений Константинович Куломзин
Original assignee: Московский Институт Электронного Машиностроения
Priority date: 1984-06-29
Filing date: 1984-06-29
Publication date: 1986-09-15

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к преобразовател м движени , и найдет применение, в частности, в электронной технике при передаче движени в герметизированный объем.The invention relates to mechanical engineering, in particular to motion transducers, and will find application, in particular, in electronic equipment for transmitting motion to a sealed volume.

Цель изобретени - повышение надежности и КПД устройства, что позвол ет увеличить срок его службы и передаваемые скорость движени и крут ший момент.The purpose of the invention is to increase the reliability and efficiency of the device, which allows it to increase its service life and the transmitted speed and torque.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Уст;ройство содержит основание 1, генератор 2 механических колебаний, ведушее звено в виде штока 3, ведомое звено в виде, например, диска 4 или плоской.пластины (на чертеже не показана) и стержень 5, св занный со штоком 3 цилиндрическим шарниром 6 и подпружиненный к торцовой поверхности диска 4 под углом ct, меньшим угла трени , с помощью пружины 7. На другом конце стержн 5 закреплена инерционна масса в виде груза 8.The device contains a base 1, a generator 2 of mechanical oscillations, a leading link in the form of a rod 3, a driven link in the form of, for example, a disk 4 or a flat plate (not shown) and a rod 5 connected to the rod 3 by a cylindrical hinge 6 and spring-loaded to the end surface of the disk 4 at an angle ct, smaller than the friction angle, by means of a spring 7. At the other end of the rod 5, an inertial mass is fixed in the form of a load 8.

Механизм работает следующим образом. Генератор 2 сообщает штоку 3 продольные колебани , которые через шарнир 6 и пружину 7 преобразуютс в угловые колебани стержн 5. За счет разности сил трени при пр мом и обратном ходе штока 3, возникающих между концом стержн 5 и ведомым звеном, диск 4 начинает вращатьс , а плоска пластина (на чертеже не показана ) получает поступательное перемещение.The mechanism works as follows. The generator 2 informs the rod 3 of the longitudinal oscillations which, through the hinge 6 and the spring 7, are converted into angular oscillations of the rod 5. Due to the difference in frictional forces during the forward and reverse stroke of the rod 3 arising between the end of the rod 5 and the driven link, the disk 4 begins to rotate, and a flat plate (not shown) receives translational movement.

Инерционна масса 8, закрепленна на другом конце стержн 5, за счет инерции при пр мом ходе штока 3 увеличивает и при обратном ходе уменьшает силы трени между стержнем 5 и ведомым звеном.The inertia mass 8, fixed at the other end of the rod 5, due to inertia during the forward movement of the rod 3, increases and during the reverse course it reduces the frictional forces between the rod 5 and the driven link.

Такой режим работы стержн 5 позвол ет увеличить передаваемый крут щий момент и в то же врем снижает износ трущихс поверхностей. Регулирование скорости движени ведомого звена и величины крут щего момента при заданной частоте колебаний генератора 2 производ т изменением массы груза 8 и его положени на стержне 5.This mode of operation of the rod 5 allows for an increase in the transmitted torque and at the same time reduces wear on the rubbing surfaces. The control of the speed of movement of the slave link and the magnitude of the torque at a given oscillation frequency of the generator 2 is made by changing the mass of the load 8 and its position on the rod 5.

Claims

DEVICE FOR TRANSFORMING VIBRATIONAL MOTION TO A ROTARY OR PERSONNEL, containing a base, a slave link placed on it in the form of a disk having the ability to rotate the disk or having the possibility of translational movement of a flat plate, a mechanical oscillation generator, a driving link in the form of a rod, one end interacting with the generator and located in the plane of oscillations parallel to their direction, an elastic link and a cylindrical hinge, characterized in that, in order to increase reliability and efficiency. a cylindrical hinge is placed on the other end of the rod, and the device is equipped with a rod connected to the rod .. · through this hinge, placed in the plane of oscillation with the possibility of angular movements and one end using an elastic link spring-loaded to the end surface of the driven link at an angle less than the angle of friction , and an inertial mass rigidly fixed to the other end g of the rod. ~

SU ,,,. 1257336