SU1296764A1

SU1296764A1 - Device for converting oscillatory motion to rotary motion

Info

Publication number: SU1296764A1
Application number: SU853911455A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Соколов; Юрий Викторович Грибков; Сергей Григорьевич Борисов; Евгений Рустанович Ахунджанов
Original assignee: Московский Институт Электронного Машиностроения
Priority date: 1985-06-12
Filing date: 1985-06-12
Publication date: 1987-03-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в именно к рычажно-фрикционным преобразовател м колебательного движени во вращательное, может быть использовано дл передачи движени в герметизирован .ный объем и позвол ет повысить надежность и КПД механизма. Ведомое звено выполнено в виде поворотного диска с кольцевой проточкой на торцевой поверхности, в которой размещен с возможностью перемещени первый конец стержн , св занного со штоком посредством сферического шарнира . Со штоком св зан генератор механических колебаний. Колебани , возбуждаемые генератором, размещенным на основании , сообщают штоку и размешенному на нем сферическому щарниру возвратно-поступательное движение. При этом стержень, подпружиненный к диску пружиной, при пр мом ходе штока за счет сил трени сообщает диску поворот на некоторый угол, а при обратном ходе проскальзывает по нему. Таким образом, диск получает прерывистое вращение. Силы инерции груза увеличивают воздействие стержн на диск. I ил. (Л ND СО о: 1 О5 NThe invention relates to mechanical engineering, in particular to lever-friction converters of oscillatory motion into rotational motion, can be used for transferring motion into a sealed volume, and allows increasing the reliability and efficiency of the mechanism. The slave link is made in the form of a rotary disk with an annular groove on the end surface, in which the first end of the rod, which is connected with the rod by means of a spherical hinge, is placed with the possibility of movement. A mechanical oscillator is coupled to the rod. The oscillations excited by the generator, placed on the base, inform the rod and the spherical joint placed on it to reciprocate. In this case, the rod, spring-loaded to the disk by a spring, during the forward course of the stem due to friction forces, informs the disk to turn through a certain angle, and during the reverse course it slips along it. Thus, the disk gets intermittent rotation. Forces of inertia load increase the impact of the rod on the disk. I il. (L ND CO o: 1 O5 N

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к рычажно-фрикционным преобразовател м движени , и может быть применено , в частности, в устройствах дл передачи вращательного движени в герметизированный объем.The invention relates to mechanical engineering, namely to lever-friction transducers of motion, and can be applied, in particular, in devices for transmitting rotational motion into a sealed volume.

Цель изобретени - повышение надежности и КПД устройства за счет устранени проскальзывани конца стержн по торцу ведомого звена при пр мом ходе ведущего звена.The purpose of the invention is to increase the reliability and efficiency of the device by eliminating slippage of the end of the rod along the end of the driven link during the forward course of the driving link.

На чертеже показана схема устройства.The drawing shows a diagram of the device.

Устройство содержит основание 1, генератор 2 механических колебаний, ведущее звено в виде штока 3, ведомое звено в виде поворотного диска 4 и стержень 5, св занный со штоком 3 сферическим шарниром 6. С помощью пружины 7, св занной с основанием 1, стержень 5 одним концом введен в кольцевую канавку 8, выполненную на торцовой поверхности диска 4, и подпружинен к этой поверхности под углом, меньшим угла трени . На другом кбнце стержн 5 жестко закреплена инерционна масса в виде груза 9.The device comprises a base 1, a generator 2 of mechanical oscillations, a leading link in the form of a rod 3, a driven link in the form of a rotary disk 4 and a rod 5 connected to the rod 3 by a spherical hinge 6. With the help of a spring 7 connected to the base 1, the rod 5 one end is introduced into the annular groove 8, made on the end surface of the disk 4, and is spring-loaded to this surface at an angle smaller than the friction angle. On the other side of the rod 5, an inertial mass in the form of a load 9 is rigidly fixed.

Устройство работает следуюш,им образом.The device works in the following way.

Колебани , возбуждаемые генератором 2, сообщают штоку 3 и размещенному на нем шарниру 6 возвратно-поступательное движение вдоль оси штока 3. Это движение преобразуетс в перемещени конца стержн 5, подпружиненного к диску 4 пружиной 7, по дуге, ограниченной кольцевой канавкой 8.The oscillations excited by the generator 2 impart to the rod 3 and the hinge 6 placed on it a reciprocating movement along the axis of the rod 3. This movement is converted into movements of the end of the rod 5, spring-loaded to the disk 4 by the spring 7, along an arc bounded by an annular groove 8.

При пр мом ходе штока 3 стержень 5 за счет сил трени сообщает диску 4 поворот на некоторый угол. Эти силы трени During the forward stroke of the rod 3, the rod 5, due to the forces of friction, informs the disk 4 to turn at an angle. These powers of training

0 0

п P

за счет инерции груза 9 возрастают в конце пр мого хода щтока 3.due to the inertia of the load 9, increase at the end of the forward stroke of the rod 3.

При обратном ходе щтока 3 силы трени уменьплаютс , и конец стержн 5 проскальзывает по торцовой поверхности диска 4, не вызыва его поворота в обратную сторону. При следующем пр мом ходе штока 3 диск 4 поворачиваетс на следующий угол и, таким образом, получает прерывистое вращение кольцевой канавкой 8, исключает паразитное проскальзывание этого конца по касательной к дуге, а сферический щарнир 6 позвол ет концам стержн 5 совершать перемещение по дугам окружности.During the return stroke of the rod 3, the friction forces decrease, and the end of the rod 5 slips along the end surface of the disk 4, without causing it to turn in the opposite direction. During the next forward stroke of the rod 3, the disk 4 rotates to the next angle and thus receives an intermittent rotation of the ring groove 8, eliminates parasitic slippage of this end tangentially to the arc, and the spherical joint 6 allows the ends of the rod 5 to move along circular arcs.

Claims

Invention Formula

A device for converting oscillatory motion into a rotational one, comprising a base, a driving member in the form of a rod, a generator of mechanical oscillations mounted on a base, connected to a brush and designed to create axial oscillations of the latter, placed on the base of a driven link in the form of a rotary disk, hinged with rod rod, the first end through an elastic element is spring-loaded to the end surface of the disk at an angle smaller than the angle of friction between them, and rigidly fixed on the second end of the article rzhn inertial mass, characterized in that, in order to increase reliability and efficiency on the end surface of the disc an annular groove in which, with the first end of rod movement is placed, and a hinge binding rod with the rod, is made spherical.

eight

Compiled by V. Savitsky

Editor A. GulkoTehred I. VeresKorrektor L.Pilipenko

Order 592/38 Circulation 812, Subscription

VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries

113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4