SU381827A1

SU381827A1 - LEVER DEVICE FOR TRANSFERING COMPLEX MOTION IN A VACUUL1

Info

Publication number: SU381827A1
Application number: SU1288709A
Authority: SU
Inventors: Д. Сми О.
Original assignee: Ордена Ленина , Ордена Трудового Красного Знамени институт электросварки Е. О. Патона
Priority date: 1968-12-02
Filing date: 1968-12-02
Publication date: 1973-05-22

Description

1one

Устройство относитс к вакуумной технике.The device relates to vacuum technology.

Известны устройства дл передачи колебательного движени в вакуум, содерл ащие корпус, ведущий шток с укрепленным на нем сильфоном, взаимодействующий с корпусом посредством щарового шарнира.Devices for transmitting oscillatory motion into vacuum are known, comprising a housing, a driving rod with a bellows fixed thereon, interacting with the housing via a ball joint.

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что оно снабжено установленным в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещени пространственным клиновым механизмом, выполненным в виде Т-образной рамы, шарнирно соединенного с ней взаимодействующего со штоком рычага, т ги, взаимодействующей с рычагом, трехгранноГ) призмы с шарнирно соединенными боковыми поверхност ми, взаимодействующими с т гой, а ведомые звень установлены в боковых новерхноет х призмы с возможностью неремещени в них.The proposed device differs from the known ones in that it is provided with a spatial wedge mechanism installed in the housing with the possibility of reciprocating movement, made in the form of a T-shaped frame, a lever interacting with the stem, a lever connecting the trihedral prism that is pivotally connected to it. with pivotally connected lateral surfaces interacting with the thrust, while the driven members are installed in the lateral surface of the prism with the possibility of non-displacement in them.

Такое выполпение устройства позвол ет нередавать сложное движение.в различных направлени х с помощью одного ввода.Such a device allows non-intrusive movement in different directions using a single input.

На чертеже приведена пространственна кинематическа схема предлагаемого рычажного устройства.The drawing shows the spatial kinematic scheme of the proposed lever device.

Оно содержит корпус 1, ведун ий шток 2 с укрепленным на нем сильфоном 3, взаимодействующий с корпусом посредством шарового шарнира 4. Устройство снабжено установленным в корпусе с возможностью возвратно-посту нательного перемещени нространственным клиновым механизмол, выполненным в виде Т-образной рамы 5, шарнирно соединениого с ней взаимодействующего со штоком рычага б, т ги 7, взаимодействующей с рычагом 6, трехгранной призмы с шарнирно соединенными боковыми поверхност ми 8, взаимодействуюнхими с т гой 7 посредством рычагов 9, 10. Ведомые звень 11. 12 и 13 установлены в боковых поверхност х 8 с возможностью перемещени в них.It contains the housing 1, the driving rod 2 with the bellows 3 fixed on it, interacting with the housing by means of a ball joint 4. The device is equipped with a spatial wedge mechanismol made in the form of a T-frame 5 that can be reciprocated and displaced the lever b, ti 7 interacting with the rod, interacting with the lever 6, the trihedral prism with the hingedly connected side surfaces 8, interacting with the thrust 7 by means of the levers 9, 10. 10. Ved e units 11. 12 and 13 are mounted in the side surfaces 8 movably therein.

Ведущий шток .2, перемеща сь в пространстве , прнводит в движение рычаг 6, который перемещаетс благодар св зи со штоком посредством поступательной пары и возмол:иости относительного поворота штока около продольной оси рычага 6. Рычаг 6, взаимодейству с рамой 5 и т гой 7. нрмводит в движение новерхностн 8 с установленными на них ведомыми звень ми //, 12, 13. Звень /У, 12, 13 уетанавливаютс в определепиое ноложенне при отладке устройства.The driving rod .2, moving in space, sets in motion a lever 6, which moves due to the connection with the rod by means of a translational pair and possibly: relative rotation of the rod about the longitudinal axis of the lever 6. Lever 6, interacting with frame 5 and link 7 It is set in motion by the surface 8 with slave links mounted on them, //, 12, 13. Link / Y, 12, 13 are set to a definite position when debugging the device.

П р с д м е т и 3 о б р с т е н и P r about dmete and 3 about b with te and U

Рычажное устройство дл иередачи сложного движени в вакуум, содержаи1ее корпус, ведущий шток с укрепленным на нем сильфо гом , взаимодействующий с корпусом посредством шарового шарнира, отличающеес тем.A lever device for transmitting a complex movement into a vacuum, containing a housing, a driving rod with a sylph mounted on it, interacting with the housing by means of a ball joint, characterized in that.

что, с целью передачи сложного движени в различных направлени х с помощью одного ввода, устройство снабжено установленным в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещени пространственным клиновым механизмом, выполненным в виде Т-образной рамы, шарнирно соединенного с пейthat, in order to transfer complex motion in different directions using a single input, the device is equipped with a spatial wedge mechanism mounted in a housing with the possibility of reciprocating movement, made in the form of a T-shaped frame pivotally connected to the shaft

взаимодействующего со щтоком рычага, т ги, взаимодействующей с рычагом, трехгранной нризмы с щарнирно соединенными боковыми поверхност ми, взаимодействующими с т гой, а ведомые звень установлены в боковых поверхност х призмы с возможностью перемещени в них.a lever interacting with a stem, a lever interacting with a lever, a trihedral nrizm with pivotally connected side surfaces interacting with the thrust, and the driven members are mounted in the side surfaces of the prism with the possibility of movement in them.

вat