SU1261077A1

SU1261077A1 - D.c. electric drive

Info

Publication number: SU1261077A1
Application number: SU853871270A
Authority: SU
Inventors: Юрий Владимирович Бабин; Юрий Дмитриевич Новиков; Сергей Владимирович Павлов
Original assignee: Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.В.И.Ленина
Priority date: 1985-03-22
Filing date: 1985-03-22
Publication date: 1986-09-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени двигател ми с последовательным возбуждением. Уменьшение массогабаритных показателей достигаетс за счет введени управл емого тиристорного моста, в одну диагональ которого включен дроссель 5, а друга диагональ включена мезкду общей точкой соединени обмоток кор 1 и возбуждени 2 и общей точкой соединени анода диода 4 и второго вывода тиристорного регул тора 3. Наличие управл емого моста позвол ет проводить перемагничивание сердечника дроссел по полной петле гистерезиса, что уменьшает размеры и массу дрос- сел . 1 ил. 7v О5The invention relates to electrical engineering and can be used to control motors with sequential excitation. The reduction in mass and size parameters is achieved by introducing a controlled thyristor bridge, one diagonal of which includes choke 5, and the other diagonal is switched on by a common connection point of the windings of core 1 and excitation 2 and a common connection point of the anode of the diode 4 and the second output of the thyristor regulator 3. Availability the controlled bridge allows the remagnetization of the core of the throttle to be carried out along the full hysteresis loop, which reduces the size and mass of the throttles. 1 il. 7v O5

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе с электродвигател ми посто нного тока с последовательным возбуждением.The invention relates to electrical engineering and can be used in an automated electric drive with direct current electric motors with series excitation.

Цепью изобретени вл етс уменьшение массогабаритных показателей электропривода.The chain of the invention is to reduce the weight and dimensions of the electric drive.

На чертеже изображена схема элект ропривода посто нного тока.The drawing shows a diagram of a DC electric drive.

Электропривод посто нного тока Содержит двигатель посто нного тока, обмотка кор 1 которого последовательно соединена с обмоткой 2 возбуждени , второй выход которой соединен с одним вьшодом тиристорного регул тора 3, диод 4, катод которого ,соединен с одним выводом обмотки кор 1, дроссель 5, управл емый тирис- торный мост, состо щий из тиристоров 6-9, в одну диагональ которого включен дроссель 5, а друга диагональ включена между общей точкой соединени обмоток кор 1 и возбуждени 2 (И общей точкой соединени анода диода 4 и другого вывода тиристорного регул тора 3. Тиристорный регул тор 3 содержит силовой тиристор 10.DC motor Contains a DC motor, the winding of the core 1 of which is connected in series with the excitation winding 2, the second output of which is connected to one end of the thyristor regulator 3, diode 4, the cathode of which is connected to one terminal of the winding of the core 1, choke 5, a controlled thyristor bridge, consisting of thyristors 6-9, in one diagonal of which is connected choke 5, and another diagonal is connected between the common connection point of the windings of core 1 and excitation 2 (And the common connection point of the anode of the diode 4 and another output and thyristor controller 3. The thyristor controller 3 contains a power thyristor 10.

Устройство работает следующим образом . The device works as follows.

Когда тиристорный регул тор 3 с силовым тиристором 10 не функционирует , ток в обмотке 2 возбуждени равен току в обмотке кор 1, а напр жение на двигателе равно напр жению источника питани . Как только тиристорный регул тор 3 начинает переключатьс с некоторым коэффициентом заполнени импульсного цикла, то в период провод щего состо ни силового тиристора 10 тиристорного регул тора 3 ток обмотки кор 1, мину обмотку 2 возбуждени , начинает ответвл тьс в церь дроссел 5 через тиристоры 6 и 8 или 7 и 9 и силовой тиристор 10 тиристорного регул тора 3. Группы тиристоров 6 и 8 (7 и 9) включаютс поочередно одновременно с силовым тиристором 10 тиристорного регул тора 3.When the thyristor controller 3 with the power thyristor 10 is not functioning, the current in the excitation winding 2 is equal to the current in the winding of the core 1, and the voltage on the motor is equal to the voltage of the power source. As soon as the thyristor controller 3 begins to switch with a certain filling factor of the pulse cycle, during the conducting state of the power thyristor 10 of the thyristor regulator 3, the winding current of core 1, mine excitation winding 2, begins to branch into the center of the junction 5 through thyristors 6 and 8 or 7 and 9 and the power thyristor 10 of the thyristor regulator 3. The thyristor groups 6 and 8 (7 and 9) are switched on alternately simultaneously with the power thyristor 10 of the thyristor regulator 3.

Таким образом, при включении тиристоров 6 и 8 совместно с тиристором 10 ток протекает по обмотка дроссел 5 от начала к концу и магнитна индукци в сердечнике дроссел 5 изВНЮШИThus, when the thyristors 6 and 8 are turned on together with the thyristor 10, a current flows through the winding of the throttle 5 from the beginning to the end and magnetic induction in the core of the throttle 5 out of

Заказ 5242/56 Тираж 631Order 5242/56 Runs 631

Произв.-поллгр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Shuffle pr-tie, Uzhgorod, st. Project, 4

мен етс по восход щей ветви кривой полной петли перемагничивани , а при включении тиристоров 7 и 9 совместно с силовым тир истором 10 ток протекает по обмотке дроссел 5 от конца к началу и индукци в сердечнике др.оссел 5 измен етс в противоположном направлении по нисход щей полной петли перемагничивани . При этом за каждые два последующих включени тиристорного регул тора 3 сердечник дроссел 5 перемагничиваетс по полному циклу петли перемагничивани .changes along the upstream branch of the curve of the complete reversal loop, and when the thyristors 7 and 9 are turned on together with the power dash source 10, the current flows along the winding of the throttles 5 from the end to the beginning and the induction in the core of the spacing 5 changes in the opposite direction to the downstream complete loop of magnetization reversal. At the same time, for every two subsequent switch-ons of the thyristor regulator 3, the core of the throttle 5 re-oscillates through the complete cycle of the magnetic reversal loop.

В период непровод щего состо ни силового тиристора 10 тиристорного регул тора 3 отпираетс диод А и часть тока обмотки кор 1, ответвл юща с через дроссель 5, замыкаетс по контуру: обмотка кор 1 - дроссель 5 - тиристоры 6 и 8 (или 7,9) - диод А. Тиристоры 6 и 8 (или 7,9) закрьшаютс после полного разр да энергии, запасенной в дросселе 5, по указанной цепи.During the non-conducting state of the power thyristor 10 of the thyristor regulator 3, the diode A is unlocked and part of the winding current of the core 1, branching through the choke 5, closes along the circuit: the winding of the core 1 - choke 5 - thyristors 6 and 8 (or 7.9 ) - diode A. Thyristors 6 and 8 (or 7.9) are closed after a full discharge of the energy stored in the choke 5 along the indicated circuit.

Таким образом, наличие управл емого моста позвол ет проводить перемаг- ничивание сердечника по полной петле гистерезиса, при этом размеры магни- топровода дроссел уменьшаютс минимум в два раза по сравнению с известным . Кроме уменьшени веса устройства это позвол ет уменьшить расход электротехнических материалов.Thus, the presence of a controlled bridge allows the core to be re-optimized along the full hysteresis loop, while the size of the throttle magnet is reduced by at least two times as compared to the known one. In addition to reducing the weight of the device, this reduces the consumption of electrical materials.

Claims

Formula Fig.

A DC motor that contains a DC motor, the core winding of which is connected in series with the field winding, the second terminal of which is connected to one output of the thyristor controller, the diode whose cathode

connected to one terminal of the winding core, a choke, characterized in that, in order to reduce the overall performance, a controlled thyristor bridge was inserted into it,

one diagonal of which is connected to the choke, and the other diagonal is connected between the common connection point of the windings, the core and the excitation and the common connection point of the anode of the diode and the other

output thyristor controller.

Subscription