SU1260228A1 - Apparatus for machining plastic articles in mould of body-of-revolution shape - Google Patents
Apparatus for machining plastic articles in mould of body-of-revolution shape Download PDFInfo
- Publication number
- SU1260228A1 SU1260228A1 SU843792029A SU3792029A SU1260228A1 SU 1260228 A1 SU1260228 A1 SU 1260228A1 SU 843792029 A SU843792029 A SU 843792029A SU 3792029 A SU3792029 A SU 3792029A SU 1260228 A1 SU1260228 A1 SU 1260228A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spring
- clamp
- rotation
- loaded
- holder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам дл механической обработки пластмассовых деталей и предназначено дл сн ти обло и литников и получени окончательных размеров . Целью вл етс повышение точности и качества обработки. Дл этого устройство снабжено направл юшей, по которой имеет возможность перемешатьс держатель с верхним и нижним зажимами издели . При этом в устройстве синхронизована работа зажимов и узла врашени издели посредством упора и плоского кулачка , смонтированных на держателе, и подпружиненного рычага, а питатель устройства выполнен в виде подпружиненного лотка с пазом дл прохода нижнего зажима и кинематически св зан с верхним зажимом. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. Is5 Ot О IsD N3 СThe invention relates to devices for the machining of plastic parts and is intended to remove scrap holes and obtain final dimensions. The goal is to improve the accuracy and quality of processing. For this, the device is provided with a guide, in which the holder can mix with the upper and lower clamps of the product. At the same time, the device synchronizes the work of the clamps and the device assembly by means of a stop and a flat cam mounted on the holder and a spring-loaded lever, and the device feeder is designed as a spring-loaded tray with a groove for the lower clamp and is kinematically connected with the upper clamp. 1 hp f-ly, 5 ill. Is5 Ot o IsD N3 С
Description
Изобретение относитс к устройствам дл механической обработки пластмассовых- деталей и предназначено дл сн ти об- ло и литников и получени окончательных размеров.The invention relates to devices for the machining of plastic parts and is intended to remove the volume and gates and obtain final dimensions.
Целью изобретени вл етс повышение точности и качества обработки.The aim of the invention is to improve the accuracy and quality of processing.
На фиг. 1 изображена кинематическа схема устройства; на фиг. 2 - схема механизма подачи деталей с зажимами и шлифовальным кругом перед началом цент- ю рировани детали и ее захвата; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - схема устройства в момент окончани обработки.FIG. 1 shows a kinematic diagram of the device; in fig. 2 is a diagram of the mechanism for feeding parts with clips and a grinding wheel before centering the part and its gripping; in fig. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 is a view B in FIG. 2; in fig. 5 is a schematic of the device at the time of termination of processing.
Устройство дл зачистки пластмассовых деталей содержит раму и держатель-плиту 1 с нижним зажимом 2 и верхним зажимом 3, один из которых снабжен подпружиненным центрирующим элементом 4, имеющую возможность возвратно-поступательного перемещени по направл ющей 5 от кулачка 6 через подпружиненный рычаг 7, шлифовальный круг 8, получающий вращение от электродвигател 9 через клиноре- менную передачу 10 и настраиваемый на величину снимаемого обло винтом 11. Направл юща 5 расположена параллельно оси 25 вращени щлифовального круга 8. Механизм подачи деталей, состо щий из установленного с возможностью перемещени в вертикальном направлении подпружиненного лотка 12 с пазом а и ограничител 13, под15The device for stripping plastic parts comprises a frame and a plate holder 1 with a lower clamp 2 and an upper clamp 3, one of which is provided with a spring-loaded centering element 4, having the possibility of reciprocating movement along the guide 5 from the cam 6 through a spring-loaded lever 7, grinding wheel 8, receiving rotation from the electric motor 9 through the V-belt drive 10 and adjustable by the amount removed by the screw 11. The guide 5 is located parallel to the axis 25 of the grinding wheel 8. The mechanism under parts, consisting of vertically mounted spring loaded tray 12 with slot a and limiter 13, pod15
2020
вращении распределительного вала 30 от кулачка 6 подпружиненным рычагом 7 осуществл етс перемещение плиты I к лотку 12 по направл ющей 5 до упора 34 питател .rotation of the camshaft 30 from the cam 6 by the spring-loaded lever 7 moves the plate I to the tray 12 along the guide 5 up to the stop 34 of the feeder.
От кулачка 20 через рычаг 21, рамку 22, щток 23 происходит опускание зажима 3 с центрирующим элементом 4 по колонкам 18 под действием пружин 19. Зажим 3, опуска сь, сначала центрирует деталь имеющимс центрирующим элементом 4. который может быть выполнен, например, в виде пр мого или обратного конуса, в виде шаровой поверхности и т. д. При дальнейщем опускании зажим 3 с центрирующим элементом 4 прижимает деталь ко дну лотка 12 с пазом а. Одновременно лоток 12 начинает движение вниз за счет подпружиненного щтока 14, рычага 15 от кулачка 29, при этом нижний зажим входит в паз а и деталь оказываетс между зажимами 2 и 3. В момент опускани лотка 12 с деталью ограничитель 13 касаетс упора 16 и отводитс последним в сторону. В момент зажима детали вибробункер отключаетс .From the cam 20 through the lever 21, the frame 22, the rod 23, the clamp 3 is lowered with the centering element 4 along the columns 18 under the action of the springs 19. The clamp 3 descends and first centers the part with the centering element 4, which can be performed, for example, in the form of a straight or reverse cone, in the form of a spherical surface, etc. When further lowering, the clamp 3 with the centering element 4 presses the part to the bottom of the tray 12 with the groove a. At the same time, the tray 12 begins to move downward due to the spring-loaded pin 14, the lever 15 from the cam 29, the lower clamp enters the groove a and the part is between the clamps 2 and 3. At the time the tray 12 with the part is lowered, the stopper 13 touches the stop 16 and retracts last to the side. At the time of the clamping of the part, the vibrating hopper is turned off.
Кулачок 6, продолжа вращение, воздействует на подпружиненный рычаг 17, который начинает перемещать плиту 1 с зажимами 2 и 3 и деталью к шлифовальному кругу 8.The cam 6, while continuing to rotate, acts on the spring-loaded lever 17, which begins to move the plate 1 with the clips 2 and 3 and the part to the grinding wheel 8.
Одновременно с отводом плиты от лотка 12 последний поднимаетс вверх от кулачка 29 через щток 14. Ограничитель 13Simultaneously with the removal of the plate from the tray 12, the latter rises up from the cam 29 through the brush 14. The limiter 13
пружиненного щтока 14, рычага 15, упора 16 30 возвращаетс в исходное положение и переи вибробункера 17.the spring pin 14, the lever 15, the stop 16 30 returns to its original position and the vibrator hopper 17.
На плите 1 расположены колонки 18 с пружинами 19. По колонкам от кулачка 20 через рычаг 21, рамку 22 и щток 23 может перемещатьс верхний зажим 3. На плите расположены также упор 24 и плоский кулачок 25, имеющий две рабочие поверхности бис (поверхность b параллельна направл ющей 5 плиты 1). С упором 24 и кулачком 25 поочередно взаимодействует с первым непосредственно, со вторым - че- до рез подпружиненный рычаг 26, рейка 27 механизма вращени нижнего зажима 2, имеюща шестеренчато-реечную передачу 28 Подпружиненный рычаг 26 размещен с зазором относительно плоского кулачка 25, равным величине перемещени детали от момента захвата до начала вращени . Набор кулачков 6, 20 и 29 распределительного вала 30 получает вращение от электродвигател 31 через клиноременную передачу 32 и черв чную передачу 33.On the plate 1 there are columns 18 with springs 19. Columns from the cam 20 through the lever 21, the frame 22 and the stem 23 can move the upper clamp 3. On the plate there are also a stop 24 and a flat cam 25 having two working surfaces bis (the surface b is parallel guide plate 5 1). With the stop 24 and the cam 25 alternately interacts with the first directly, with the second through the spring-loaded lever 26, the rail 27 of the rotation mechanism of the lower clamp 2, having a gear-pinion gear 28 The spring-loaded lever 26 is placed with a clearance relative to the flat cam 25 equal to movement of the part from the moment of capture to the start of rotation. A set of cams 6, 20 and 29 of the camshaft 30 receives rotation from the electric motor 31 through the wedge-belt gear 32 and the worm gear 33.
Устройство имеет упор 34, закрепленный на направл ющей 5.The device has an abutment 34 fixed on the guide 5.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Детали 35 загружаютс в вибробункер 17. При включении устройства вибробункер 17 начинает перемещать детали в пи- 55 татель, где по лотку 12 они доход т до ограничител 13, который осуществл ет предварительное центрирование детали. ПриParts 35 are loaded into the vibration hopper 17. When the device is turned on, the vibration hopper 17 begins to move the parts into the feeder, where they reach the stopper 13, which carries out the preliminary centering of the part, along tray 12. With
4545
5050
крывает ход очередной детали.kravaet progress of the next part.
В момент захвата детали 35 и отхода плиты 1 от лотка 12 зажим 2, св занный зубчато-реечной передачей 28 с подпружиненным рычагом 26, не вращаетс вследствие совместного синхронного перемещени плиты 1 по направл ющей 5 и рейки 27, так как последн упираетс в упор 24, закрепленный на плите 1, а плоский кулачок 25 поверхностью с еще не прищел в соприкосновение с подпружиненным рычагом 26. За счет этого нижний зажим не вращаетс , что необходимо дл точного захвата детали 35.At the moment of gripping the part 35 and the departure of the plate 1 from the tray 12, the clamp 2 connected to the rack and pinion gear 28 with the spring-loaded lever 26 does not rotate due to the simultaneous simultaneous movement of the plate 1 along the guide 5 and the rail 27, since the latter abuts against the stop 24 fixed on the plate 1, and the flat cam 25 with the surface c has not yet pinched in contact with the spring-loaded lever 26. As a result, the lower jaw does not rotate, which is necessary for precise gripping of the part 35.
При подходе зажимов с деталью к шлифовальному кругу 8 зажим 2 начинает вращать, с за счет сообщени рейке 27 подпружиненным рычагом 26 от плоского кулачка 25 наклонной поверхностью с движени в сторону , противоположную движению плиты 1. При этом происходит сложение двух движений - поступательного перемещени плиты 1, несущей зажимы 2 и 3, и противоположно направленного поступательного движени рейки 27 зубчато-реечной передачи 28. В результате обеспечиваетс начало вращени детали 35, зажатой в зажимах, в требуемое врем - при подходе плиты 1 с зажимами к инструменту, сообща необходимое дл качественной зачистки число оборотов детали при минимальном постуWhen the clamps come with the part to the grinding wheel 8, the clamp 2 begins to rotate, due to the spring-loaded lever 26 from the flat cam 25 communicating to the rail 27 with an inclined surface moving in the direction opposite to the movement of the plate 1. In this case, the two movements are added - the translational movement of the plate 1 carrier clips 2 and 3, and oppositely directed translational movement of rack-and-pinion gear rake 27. As a result, the rotation of the part 35 clamped in the clamps is ensured, at the required time when the plate 1 approaches Agim the tool, together for the required quality stripping speed with minimal post parts
5 five
00
вращении распределительного вала 30 от кулачка 6 подпружиненным рычагом 7 осуществл етс перемещение плиты I к лотку 12 по направл ющей 5 до упора 34 питател .rotation of the camshaft 30 from the cam 6 by the spring-loaded lever 7 moves the plate I to the tray 12 along the guide 5 up to the stop 34 of the feeder.
От кулачка 20 через рычаг 21, рамку 22, щток 23 происходит опускание зажима 3 с центрирующим элементом 4 по колонкам 18 под действием пружин 19. Зажим 3, опуска сь, сначала центрирует деталь имеющимс центрирующим элементом 4. который может быть выполнен, например, в виде пр мого или обратного конуса, в виде шаровой поверхности и т. д. При дальнейщем опускании зажим 3 с центрирующим элементом 4 прижимает деталь ко дну лотка 12 с пазом а. Одновременно лоток 12 начинает движение вниз за счет подпружиненного щтока 14, рычага 15 от кулачка 29, при этом нижний зажим входит в паз а и деталь оказываетс между зажимами 2 и 3. В момент опускани лотка 12 с деталью ограничитель 13 касаетс упора 16 и отводитс последним в сторону. В момент зажима детали вибробункер отключаетс .From the cam 20 through the lever 21, the frame 22, the rod 23, the clamp 3 is lowered with the centering element 4 along the columns 18 under the action of the springs 19. The clamp 3 descends and first centers the part with the centering element 4, which can be performed, for example, in the form of a straight or reverse cone, in the form of a spherical surface, etc. When further lowering, the clamp 3 with the centering element 4 presses the part to the bottom of the tray 12 with the groove a. At the same time, the tray 12 begins to move downward due to the spring-loaded pin 14, the lever 15 from the cam 29, the lower clamp enters the groove a and the part is between the clamps 2 and 3. At the time the tray 12 with the part is lowered, the stopper 13 touches the stop 16 and retracts last to the side. At the time of the clamping of the part, the vibrating hopper is turned off.
Кулачок 6, продолжа вращение, воздействует на подпружиненный рычаг 17, который начинает перемещать плиту 1 с зажимами 2 и 3 и деталью к шлифовальному кругу 8.The cam 6, while continuing to rotate, acts on the spring-loaded lever 17, which begins to move the plate 1 with the clips 2 and 3 and the part to the grinding wheel 8.
Одновременно с отводом плиты от лотка 12 последний поднимаетс вверх от кулачка 29 через щток 14. Ограничитель 13Simultaneously with the removal of the plate from the tray 12, the latter rises up from the cam 29 through the brush 14. The limiter 13
0 возвращаетс в исходное положение и перео 0 returns to starting position and resigns.
5 five
00
крывает ход очередной детали.kravaet progress of the next part.
В момент захвата детали 35 и отхода плиты 1 от лотка 12 зажим 2, св занный зубчато-реечной передачей 28 с подпружиненным рычагом 26, не вращаетс вследствие совместного синхронного перемещени плиты 1 по направл ющей 5 и рейки 27, так как последн упираетс в упор 24, закрепленный на плите 1, а плоский кулачок 25 поверхностью с еще не прищел в соприкосновение с подпружиненным рычагом 26. За счет этого нижний зажим не вращаетс , что необходимо дл точного захвата детали 35.At the moment of gripping the part 35 and the departure of the plate 1 from the tray 12, the clamp 2 connected to the rack and pinion gear 28 with the spring-loaded lever 26 does not rotate due to the simultaneous simultaneous movement of the plate 1 along the guide 5 and the rail 27, since the latter abuts against the stop 24 fixed on the plate 1, and the flat cam 25 with the surface c has not yet pinched in contact with the spring-loaded lever 26. As a result, the lower jaw does not rotate, which is necessary for precise gripping of the part 35.
При подходе зажимов с деталью к шлифовальному кругу 8 зажим 2 начинает вращать, с за счет сообщени рейке 27 подпружиненным рычагом 26 от плоского кулачка 25 наклонной поверхностью с движени в сторону , противоположную движению плиты 1. При этом происходит сложение двух движений - поступательного перемещени плиты 1, несущей зажимы 2 и 3, и противоположно направленного поступательного движени рейки 27 зубчато-реечной передачи 28. В результате обеспечиваетс начало вращени детали 35, зажатой в зажимах, в требуемое врем - при подходе плиты 1 с зажимами к инструменту, сообща необходимое дл качественной зачистки число оборотов детали при минимальном поступательном перемещении плиты в зависимости от ширины используемого инструмента (круга 8) и его положени относительно лотка 12.When the clamps come with the part to the grinding wheel 8, the clamp 2 begins to rotate, due to the spring-loaded lever 26 from the flat cam 25 communicating to the rail 27 with an inclined surface moving in the direction opposite to the plate 1 movement. carrier clips 2 and 3, and oppositely directed translational movement of rack-and-pinion gear rake 27. As a result, the rotation of the part 35 clamped in the clamps is ensured, at the required time when the plate 1 approaches Agim the tool, together for the required quality stripping speed parts with minimal translational movement of the plate according to the width of the tool (circle 8) and its position relative to the tray 12.
Вращающа с деталь проноситс зажимами 2 и 3 вдоль оси вращени шли- фовального круга 8, и происходит зачистка обло и литников.The revolving part is carried by clips 2 and 3 along the axis of rotation of the grinding wheel 8, and the scraping of runners and sprues takes place.
Плоский кулачок 25, продолжа перемещатьс с плитой 1, оказываетс под верхним концом подпружиненного рычага 26, тем самым прекращаетс его воздействие на подпружиненный рычаг 26 и рейку 27 механизма вращени зажима 2. Вращение зажимов с деталью прекращаетс . Одновременно щток 23 начинает поднимать зажим 3 за счет подъема рамки 22 и пово- рота рычага 21 от кулачка 20. Деталь 35, освобожда сь от зажима, сбрасываетс в лоток сжатым воздухом (не показано). Плита 1 с разжатыми зажимами через подпружиненный рычаг 7 от, кулачка 6 начинает ускоренное движение к механизму подачи дл захвата очередной детали. При этом перемещение рычага 26, рейки 27, вращение зубчато-реечной передачи 28 происходит в обратном направлении, а подн тое положение зажима 3 сохран етс качением нижнего конца штока 23 по рамке 22, подн той рычагом 21 от кулачка 20.The flat cam 25, while continuing to move with the plate 1, is under the upper end of the spring-loaded lever 26, thereby ceasing its effect on the spring-loaded lever 26 and the rail 27 of the rotation mechanism of the clip 2. The rotation of the clamps with the part stops. At the same time, the scraper 23 begins to lift the clamp 3 by lifting the frame 22 and turning the lever 21 from the cam 20. The part 35, released from the clamp, is discharged into the tray with compressed air (not shown). Plate 1 with the expanded clips through the spring-loaded lever 7 from, the cam 6 begins an accelerated motion to the feed mechanism to grip the next part. In this case, the movement of the lever 26, the slats 27, the rotation of the rack and pinion gear 28 occurs in the opposite direction, and the raised position of the clamp 3 is maintained by rolling the lower end of the rod 23 through the frame 22, raised by the lever 21 from the cam 20.
Плита доходит до упора 34, и цикл обработки повтор етс .The plate reaches abutment 34, and the processing cycle is repeated.
Предлагаемое устройство позвол ет автоматизировать процесс загрузки деталей, имеющих облой по контуру и литники, обеспечивает зачистку и обработку деталей сThe proposed device allows you to automate the process of loading parts that have a burst along the contour and gates, provides for the cleaning and processing of parts with
повышенными требовани ми по точности и качеству при сохранении высокой производительности и увеличении эксплуатационных возможностей шлифовального круга.increased requirements for accuracy and quality while maintaining high performance and increasing the operational capabilities of the grinding wheel.
5 five
5 5 5 5
00
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843792029A SU1260228A1 (en) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | Apparatus for machining plastic articles in mould of body-of-revolution shape |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843792029A SU1260228A1 (en) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | Apparatus for machining plastic articles in mould of body-of-revolution shape |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1260228A1 true SU1260228A1 (en) | 1986-09-30 |
Family
ID=21139017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843792029A SU1260228A1 (en) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | Apparatus for machining plastic articles in mould of body-of-revolution shape |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1260228A1 (en) |
-
1984
- 1984-09-20 SU SU843792029A patent/SU1260228A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Завгородний В. К. Механизаци и автоматизаци переработки пластических масс. М.: Машиностроение, 1970, с. 548- 550. Авторское свидетельство СССР № 228259, кл. В 29 С 37/00, 1962. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109048268B (en) | Full-automatic assembling production method for gear needle roller | |
| CN108422195B (en) | Automatic deburring machine for parts | |
| CN108381881A (en) | A kind of efficient handling equipment that material grasping can be adaptive | |
| CN214140577U (en) | Charging tray transfer device | |
| SU1260228A1 (en) | Apparatus for machining plastic articles in mould of body-of-revolution shape | |
| CN109499928B (en) | Betel nut sorting device | |
| CN117161801A (en) | Feeding device of multichannel processing machine tool | |
| CN114248091A (en) | Automatic assembly equipment based on hinge for rack | |
| CN213891109U (en) | Automatic change out die clamper | |
| CN214023183U (en) | Automatic can body forming machine | |
| CN220901754U (en) | Shearing mechanism is used in spring processing | |
| SU1458140A1 (en) | Arrangement for gripping parts | |
| CN113504176B (en) | Tester for controlling thread friction coefficient | |
| SU1000177A1 (en) | Groove milling automatic machine | |
| CN214867772U (en) | Grinding device for machining spiral gear | |
| SU1222504A1 (en) | Device for changing direction of article movement | |
| CN220719325U (en) | Feeding and discharging manipulator of vertical ring rolling machine | |
| CN218776473U (en) | Positioning fixture is used in processing of iron holder | |
| SU1440707A2 (en) | Gripping device | |
| CN218593609U (en) | Moving mechanism for mechanical arm of injection molding machine | |
| CN220427353U (en) | Clamping device for precision welding | |
| CN218696208U (en) | Machining fixing device | |
| CN220373282U (en) | Clamping jaw for taking part of intelligent die-casting robot | |
| SU761236A1 (en) | Apparatus for grinding chamfers | |
| SU1057238A1 (en) | Automatic operator |