SU1458140A1

SU1458140A1 - Arrangement for gripping parts

Info

Publication number: SU1458140A1
Application number: SU874261882A
Authority: SU
Inventors: Борис Егорович Блохин
Priority date: 1987-06-15
Filing date: 1987-06-15
Publication date: 1989-02-15

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к станочным приспособлени м дл установки и закреплени деталей по двум взаимно перпендикул рным базам. Цель изобретени автоматизаци процесса зажима и повышение быстродействи зажима. Устройство содержит отводной подпружиненный прихват 3 с прижимными губками, расположенными в двух взаимно перпендикул рных плоскост х , шарнирно установленный на конце прихвата эксцентрик 7, взаимодействующий с наклонной поверхностью опоры 9, установленной в основании 1 с возможностью перемеш,ени . Цилиндрическа поверхность эксцентрика снабжена зубчатым сектором. На наклонной поверхности опоры 9 выполнена зубчата рейка 12. Рейка 12 взаимодействует с зубь ми эксцентрика. 2 ил.The invention relates to the field of engineering, in particular to machine tools for mounting and fastening parts in two mutually perpendicular bases. The objective of the invention is to automate the clamping process and increase the clamping speed. The device comprises a spring-loaded lateral tack 3 with clamping jaws located in two mutually perpendicular planes, an eccentric 7 pivotally mounted at the end of the sticking tongue and interacting with the inclined surface of the support 9 installed in the base 1 with the possibility of stirring. The cylindrical surface of the eccentric is equipped with a toothed sector. A rake 12 is made on the inclined surface of the support 9. The rail 12 interacts with the teeth of the eccentric. 2 Il.

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станочным приспособлениям для установки и закрепления обрабатываемых деталей по двум взаимно перпендикулярным базам.The invention relates to mechanical engineering, in particular to machine tools for installing and securing workpieces on two mutually perpendicular bases.

Целью изобретения является автоматизация процесса зажима и повышение быстродействия зажима обрабатываемых деталей.The aim of the invention is the automation of the clamping process and increase the clamping speed of the workpiece.

На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 — то же, вид в плане. ЮIn FIG. 1 shows a device, a section; in FIG. 2 - same, plan view. YU

Устройство для зажима обрабатываемых деталей состоит из установленного на неподвижном основании 1 с помощью винта 2 отводного прихвата 3 с продольным пазом 4. Прихват 3 подпружинен относительно винта 2 в направлении подъема пружиной 5 и перемещения — пружиной 6 по горизонтали. На конце прихвата шарнирно установлен эксцентрик 7, цилиндрическая поверхность которого снабжена зубьями 8, взаимодействующими с опорой 9. Опора 9 20 установлена в стакане 10 на основании 1 с возможностью вертикального перемещения и соединена с приводом 11. Наклонная поверхность опоры выполнена в виде зубчатой рейки 12. 25A device for clamping workpieces consists of a retractable stick 3 with a longitudinal groove mounted on a fixed base 1 with a screw 2. The gripper 3 is spring-loaded relative to the screw 2 in the direction of lifting by the spring 5 and moving by the spring 6 horizontally. At the end of the stick, an eccentric 7 is pivotally mounted, the cylindrical surface of which is provided with teeth 8 interacting with the support 9. The support 9 20 is mounted in the glass 10 on the base 1 with the possibility of vertical movement and connected to the drive 11. The inclined surface of the support is made in the form of a gear rack 12. 25

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В исходном положении прихват 3 под действием пружины 6 перемещен вправо до полного зацепления зубьев рейки 12 30 с зубьями 8. После установки детали 13 в зону закрепления включают привод 11. Вертикальное перемещение опоры 9 и связанное с ним взаимодействие зубчатой рейки 12 с зубьями 8 обеспечивают перемещение прихвата влево и надежный зажим обрабатываемой детали к двум взаимно перпендикулярным базам. Раскрепление детали 13 после обработки осуществляют приводом 11. Опускание опоры 9 вызывает поворот эксцентрика 7 и отход прихвата 3. Эффект от использования данного устройства заключается в механизации ручного труда в процессе закрепления и раскреш ления деталей. Наиболее целесообразно использование устройства в труднодоступных местах и в условиях, где работа вручную не безопасна.In the initial position, the gripper 3 under the action of the spring 6 is moved to the right until the teeth of the rack 12 30 are fully engaged with the teeth 8. After installing the part 13 in the fixing zone, the drive 11 is turned on. The vertical movement of the support 9 and the associated interaction of the gear rack 12 with teeth 8 provide movement left grip and reliable clamping of the workpiece to two mutually perpendicular bases. The fastening of the part 13 after processing is carried out by the drive 11. The lowering of the support 9 causes the eccentric 7 to rotate and the sticking device 3. The effect of using this device is to mechanize manual labor in the process of fixing and resolving the parts. The most appropriate use of the device in hard-to-reach places and in conditions where manual operation is not safe.

Claims

Claim

A device for clamping parts, comprising a spring-loaded outlet plate with a clamping jaw and an eccentric pivotally mounted at its end to interact with an inclined surface of the support mounted on the base, characterized in that, in order to automate the clamping process, the support is mounted on the base with the ability to move , the inclined surface of the support is made in the form of a rack, and the cylindrical surface of the eccentric is equipped with teeth designed to interact with the teeth of the rack.

FIG. g