SU761236A1

SU761236A1 - Apparatus for grinding chamfers

Info

Publication number: SU761236A1
Application number: SU772482913A
Authority: SU
Inventors: Arkadij B Menaker; Nikolaj N Meleshko; Leonid L Servetnik; Valerij N Bobin; Anatolij P Milinevskij
Original assignee: Ob Kievtraktorodetal
Priority date: 1977-05-06
Filing date: 1977-05-06
Publication date: 1980-09-07

Description

Изобретение относится к устройствам для шлифования фасок на торцах цилиндрических изделий типа валиков, поршневых пальцев, втулок при их массовом производстве и может быть использовано в маши- 5 ностроении, в частности в моторостроении.The invention relates to devices for grinding chamfers at the ends of cylindrical products such as rollers, piston pins, bushings during their mass production and can be used in mechanical engineering, in particular in engine building.

Известно устройство для снятия наружных фасок на торцах цилиндрических заготовок шлифованием, содержащее инструментальные головки с абразивными круга- ю ми и ленточные питатели, перемещающие заготовки вдоль торцов абразивных кругов и придающие им при этом вращательное движение [1].A device is known for chamfering outer ends at the ends of cylindrical billets by grinding, which contains tool heads with abrasive wheels and belt feeders that move the workpieces along the ends of the abrasive wheels and give them rotational movement [1].

Основным недостатком устройства явля- до ется низкое качество шлифовки из-за малого количества оборотов, совершаемого заготовкой за период шлифования, так как скорость вращения заготовки зависит от скорости движения конвейерной ленты пи- 20 тателя, а увеличение скорости движения ленты нецелесообразно, потому что приводит к уменьшению времени контакта заготовки и абразивного круга.The main drawback of the device is the low quality of grinding due to the small number of revolutions made by the workpiece during the grinding period, since the rotational speed of the workpiece depends on the speed of movement of the conveyor belt of the feeder, and an increase in the speed of the belt is impractical because reducing the contact time of the workpiece and the abrasive wheel.

Известно также устройство для шлифо- 25 вания фасок на изделиях типа поршневых пальцев, содержащее инструментальный блок, включающий две шлифовальные головки с абразивными кругами, подвижную . каретку, несущую приводные опорные ро- 30It is also known a device for grinding chamfers on products such as piston pins, comprising a tool block comprising two grinding heads with abrasive wheels, movable. carriage bearing drive bearing ros- 30

22

лики, а также упорный и прижимной ролики, и подведенный к каретке магазин для заготовок. На каретке установлены привод опорных роликов, выполненный в виде электродвигателя, связанного с роликами цепной передачей, и толкатель, служащий для подачи заготовок на опорные ролики. Прижимной ролик закреплен на подпружиненном конце двуплечего рычага, второй конец которого опирается на копир. Кроме того, для удаления детали после обработки станок имеет разгружающую рамку, связанную с ломающимся рычагом.faces, as well as thrust rollers and pressure rollers, and supplied to the carriage shop for blanks. The carriage mounted drive rollers, made in the form of an electric motor associated with the rollers chain transmission, and the plunger, which serves to feed the blanks to the support rollers. The pinch roller is attached to the spring-loaded end of the two shoulders, the second end of which rests on the copier. In addition, to remove parts after processing, the machine has a relief frame associated with a breaking lever.

При включении станка каретка начинает поступательное движение в сторону инструментальной головки. При этОм толкатель подает заготовку из магазина на опорные ролики, одновременно отсекая остальные заготовки, находящиеся в магазине. Конец двуплечего рычага сходит с выступа, и рычаг под действием пружин зажимает заго_чтовку между опорными, упорными и прижимными роликами. Заготовка получает вращение и по мере продвижения каретки проходит шлифовку последовательно двумя абразивными кругами с двух сторон, после чего каретка возвращается в исходное положение. Под действием копира рычаг отводит прижимной ролик, освобождая заготовку. Одновременно каретка нажимает наWhen turning on the machine, the carriage begins a progressive movement in the direction of the tool head. When this pusher delivers the workpiece from the store on the support rollers, while cutting off the rest of the workpiece in the store. The end of a two-armed lever descends from the protrusion, and springs under the action of the lever clamps Zago _h aration between the support, the abutment and the pinch rollers. The workpiece receives a rotation and as the carriage moves, it passes grinding in succession with two abrasive circles on both sides, after which the carriage returns to its original position. Under the action of the copier, the lever retracts the pressure roller, freeing the workpiece. At the same time, the carriage presses

761236761236

33

ломающийся рычаг, который, распрямляясь, воздействует на раму, сбрасывающую обработанную деталь с опорных роликов. Для того чтобы в процессе обработки заготовка не имела бокового смещения на каретке, закреплены планки-ограничители [2].breaking lever, which, straightening, acts on the frame, dropping the machined part from the support rollers. In order for the billet to have no lateral displacement on the carriage during processing, the limiting bars are fixed [2].

Несмотря на то, что это устройство обладает достаточно высокой производительностью и обеспечивает хорошее качество шлифовки, оно не нашло широкого применения из-за конструктивной сложности, так как содержит отдельные силовые агрегаты для привода каретки и опорных роликов, две инструментальные головки, что делает его уникальным среди применяющихся для этого вида работ заточных и шлифовальных станков, многозвенный зажимной механизм, включающий упорный и прижимной ролики, качающийся рычаг, копир, пружины.Despite the fact that this device has a sufficiently high performance and provides good quality grinding, it has not found wide application due to structural complexity, as it contains separate power units for driving the carriage and support rollers, two tool heads, which makes it unique used for this type of work grinding and grinding machines, multi-link clamping mechanism, including thrust and pressure rollers, swing arm, copier, springs.

Кроме того, применение двух инструментальных головок для шлифования каждой отдельной фаски на противоположных концах детали приводит к несовпадению размеров этих фасок.In addition, the use of two tool heads for grinding each individual chamfer at opposite ends of the part leads to a mismatch in the dimensions of these chamfers.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.The aim of the invention is to simplify the design of the device.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено кантователем, выполненным в виде ротора с радиально расположенной рамкой и замком, связанным с введенным в устройство копиром в виде полуобоймы, соосной с ротором, а привод опорных роликов выполнен в виде неподвижной зубчатой рейки, кинематически связанной с шестерней, установленной на каретке.This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a tilter, made in the form of a rotor with a radially located frame and a lock, connected with a copier introduced into the device as a half-arm, coaxial with the rotor, and the drive of the support rollers is made in the form of a fixed toothed rack, kinematically connected with a gear wheel installed on the carriage.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показано устройство для шлифования фасок на изделиях типа поршневых пальцев; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — кантователь; на фиг. 4 — разрез Б—Б на фиг. 3.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a device for grinding chamfers on products such as piston pins; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - tilter; in fig. 4 - section B — B in FIG. 3

Станок для шлифования фасок на изделиях типа поршневых пальцев содержит станину 1, на которой расположены шлифовальная головка 2 с абразивным кругом 3 и механизм подачи заготовок, включающий установленную на направляющих станины каретку 4, снабженную гидроприводом 5 возвратно-поступательного движения. Каретка содержит корпус 6, в верхней части которого выполнен паз 7. В корпусе б симметрично относительно оси паза 7 установлены опорные ролики 8 и 9, оси которых параллельны. Ролики 8 и 9 снабжены' приводом вращения, выполненным в виде_хзацепления закрепленной неподвижно на станине 1 зубчатой рейки 10 и установленной в каретке шестерни 11, на одну ось с которой жестко посажено зубчатое колесо 12, находящееся в зацеплении с укрепленными на осях роликов 8 и 9 шестернями 13 и 14. Кроме того, на корпусе 6 со стороны шлифовальной головки выполненThe machine for grinding chamfers on products such as piston pins contains a bed 1, on which a grinding head 2 with an abrasive wheel 3 and a feed mechanism for workpieces, including a carriage 4 mounted on the bed guides, equipped with a reciprocating movement 5 are located. The carriage includes a housing 6, in the upper part of which a groove 7 is formed. In the housing b, support rollers 8 and 9 are installed symmetrically with respect to the axis of the groove 7, the axes of which are parallel. The rollers 8 and 9 are provided with 'driven rotation made in the form _x engagement clamped fixedly on the base 1 of the rack 10 and installed in the carriage gear 11, on one axle which is fixedly ringed gear 12 meshing with fixed to the axes of rollers 8 and 9 gears 13 and 14. In addition, on the housing 6 from the side of the grinding head is made

4four

жесткий упор-ограничитель 15 осевого смещения заготовки, а с противоположной стороны расположен механизм прижима заготовки к ограничителю 15, содержащий подпружиненный шток 16, несущий прижимной ролик 17. К штоку 16 прикреплен палецrigid stop limiter 15 axial displacement of the workpiece, and on the opposite side is a mechanism for clamping the workpiece to the limiter 15, which contains a spring-loaded rod 16 carrying the pressure roller 17. To the rod 16 is attached finger

18. Корпус 6 и соответственно оси укрепленных в нем деталей 8, 9, 11, 12, 13, 14 и 16 наклонены к плоскости (торцу) шлифовального круга 3 под углом, равным углу снимаемой фаски, например 45°.18. The housing 6 and, accordingly, the axes of the parts 8, 9, 11, 12, 13, 14 and 16 fixed in it are inclined to the plane (face) of the grinding wheel 3 at an angle equal to the angle of the chamfer being removed, for example, 45 °.

Вдоль направляющих, на которых установлена на станине каретка, последовательно расположены зона С загрузки-выгрузки деталей, зона О обработки и зона Е переворачивания заготовок.Along the guides on which the carriage is installed on the frame, zone C of loading and unloading parts, zone O of processing and zone E of turning the blanks are successively located.

В зоне С установлены лотковый магазин 19 механизма подачи заготовок, на корпусе которого выполнен кулачок 20, а также отводящий лоток 21 и клин 22.In zone C there is a tray magazine 19 of the workpiece feeding mechanism, on the body of which a cam 20 is made, as well as a discharge tray 21 and a wedge 22.

В зоне обработки Ό размещен механизм прижима заготовки к опорным роликам, выполненный в виде подпружиненной плиты 23, наклоненной под тем же углом, что и корпус 6 с роликами 8 и 9.In the processing area Ό placed the mechanism for clamping the workpiece to the support rollers, made in the form of a spring-loaded plate 23, inclined at the same angle as the body 6 with the rollers 8 and 9.

В зоне Е размещены клин 24 и кантователь 25, выполненный в виде ротора 26, несущего радиально расположенную рамку 27. Рамка снабжена замком, включающим кулачок 28, к которому прикреплены заслонки 29 и плоская пружина 30, несущая вилку 31, в которой закреплен опорный ролик 32. Устройство имеет копир, выполненный в виде полуобоймы 33, соосной с ротором 26. Торцы полуобоймы 33 закрыты щеками 34 и 35, в которых выполнены окна 36 и 37. В окно 36 введена клиновидная пластинчатая пружина 38, а к окну 37 с внешней стороны подведен наклоненный лоток 39.In the zone E, there is a wedge 24 and a tilter 25 made in the form of a rotor 26 carrying a radially arranged frame 27. The frame is provided with a lock including a cam 28 to which the dampers 29 are attached and the flat spring 30 supporting the fork 31 in which the support roller 32 is fixed The device has a copier, made in the form of a half-arm 33, coaxial with the rotor 26. The ends of the half-arm 33 are closed with cheeks 34 and 35, in which windows 36 and 37 are made. In window 36 a wedge-shaped plate spring 38 is introduced, and to window 37 on the outside side tilted tray 39.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Каретку отводят в крайнее положение — в зону загрузки С. При этом прикрепленный к подпружиненному штоку 16 палец 18 попадает на выступ кулачка 20 и отводит прижимной ролик 17, освобождая место под заготовку. После включения станка каретка 4 под действием привода 5 начинает движение в сторону зоны обработки. При этом шестерня 11, обкатываясь по зубчатой рейке 10, через элементы передачи 12 14 приводит во вращение опорные ролики 8 и 9. В момент прохождения каретки под лотковым магазином 19 через паз 7 на опорные ролики 8 и 9 поступает заготовка. Палец. 18 сходит с выступа кулачка 20, и шток 16 роликом 17 поджимает заготовку к упору 15, а верхняя плоскость корпуса каретки отсекает остальные заготовки, находящиеся в лотковом магазине.The carriage is taken to the extreme position - in the loading zone C. At the same time, the pin 18 attached to the spring-loaded rod 16 is placed on the lip of the cam 20 and retracts the pressure roller 17, freeing up space under the workpiece. After turning on the machine, the carriage 4 under the action of the actuator 5 begins to move in the direction of the treatment area. When this gear 11, rolling around on the toothed rack 10, through the elements of the transmission 12 14 causes the rotation rollers 8 and 9. At the time of passage of the carriage under the tray magazine 19 through the groove 7 on the support rollers 8 and 9 enters the workpiece. Finger. 18 comes off the lip of the cam 20, and the rod 16 with the roller 17 presses the workpiece against the stop 15, and the upper plane of the carriage body cuts off the remaining workpieces located in the tray magazine.

В рабочей зоне О каретка проходит под подпружиненной плитой 23, которая прижимает заготовку к вращающимся роликам 8 н 9, в результате чего заготовка получа761236In the working area O, the carriage passes under the spring-loaded plate 23, which presses the workpiece to the rotating rollers 8 and 9, as a result of which the workpiece is obtained 761236

5five

ет стабильное вращение. Вращающаяся заготовка проходит вдоль торца шлифовального круга 3 под углом наклона опорных роликов, что обеспечивает снятие фаски.There is a stable rotation. Rotating billet runs along the end of the grinding wheel 3 at an angle of inclination of the support rollers, which provides chamfering.

Далее каретка из зоны обработки движется в зону Е, где деталь, «наезжая» на клин 24, поднимается над упором 15 и соскальзывает в рамку 27 кантователя 25. Приходит в движение ротор 26 кантователя. Опорный ролик 32 начинает движение по копиру полуобоймы 33, в результате чего кулачок 28 поворачивается и заслонкой 29 запирает рамку. В момент подхода рамки к крайному верхнему положению пружина 38 выталкивает заготовку через окно 37 в лоток 39. Из лотка 39 при обратном ходе каретки перекантованная заготовка поступает на опорные ролики 8 и 9.Next, the carriage moves from the treatment zone to zone E, where the part, “bumping” onto the wedge 24, rises above the stop 15 and slides into the frame 27 of the tilter 25. The rotor 26 of the tilter starts to move. The support roller 32 begins to move along the copier of the half-arm 33, as a result of which the cam 28 rotates and the flap 29 locks the frame. At the time of the approach of the frame to the extreme upper position, the spring 38 pushes the workpiece through the window 37 into the tray 39. From the tray 39 when the carriage returns, the re-stitched workpiece enters the support rollers 8 and 9.

Каретка, двигаясь в обратном направлении, вновь проходит зону обработки, где происходит снятие фаски со второго торца заготовки, и доходит до зоны выгрузки С, где клин 22 приподнимает деталь над упором 15, в результате чего она соскальзывает в отходящий лоток 21.The carriage, moving in the opposite direction, again passes the treatment zone, where chamfering occurs from the second end of the workpiece, and reaches the unloading zone C, where the wedge 22 lifts the part above the support 15, as a result of which it slides into the outgoing tray 21.

Цикл повторяется.The cycle is repeated.

66

Устройство высокопроизводительно и удобно в обслуживании.The device is highly efficient and convenient to maintain.

Claims

Claim

5 A device for grinding chamfers, containing a tool block with an abrasive tool, a work feed mechanism, including a magazine and a carriage bearing support frames provided with rotational water, and a work clamp mechanism for support rollers, characterized in , the device is equipped with a tilter, made in the form of a rotor with

5 radially located frame and lock, connected with a copier introduced into the device in the form of a half-arm, coaxial with the rotor, and the support rollers are made in the form of a fixed rack,

About kinematically connected with the gear mounted on the carriage.