0000
о Nabout N
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в станках дл обработки торцов труб Известен автомат дл сн ти заусенцев с торцов труб, содержащий станину, загрузочно-зажимное устройство , две силовые головки с карет ками, св занные с кулачками, установленными на распределительном ваЛУ ШНедостатком известного автомата вл етс отсутствие возможности переналадки при изменении длины обрабатываемой трубы. Целью изобретени вл етс рас.ширение технологических возможностей автомата за счет обеспечени переналадки на различную длину обработки Поставленна цель достигаетс тем, что в автомате, содержащем станину , заг зузочно-зажимное устройство , две силовые головки, св занные с кулачками, установленными на распределительном валу, загрузочно-зажимное устройство выполнено в виде двух симметричных частей, одна из которых закреплена на станине, а друга установлена вместе с силовой головкой на введенной в автомат каретке, уста новленйой на станине с возможностью перемещени и фиксации в заданной положении, при этом кулачки, св зан ные с силовой головкой и частью загрузочно-зажимного устройства, смонти рованной на каретке, установлены с возможностью перемещени относительн распределительного вала. На фиг. 1 показана кинематическа схема автомата) на фиг. 2 - загруз очно- зажимное .устройство, разрез Автомат дл сн ти заусенцев с то цов труб срдержит станинуД, на кото рой установлены два неподвижных корпуса: корпус 2, в котором размещены двигатель Д 1 управлени , ременна передача 3, черв чный редуктор 4 и корпус 5, на котором смонтированы одна из двух симмет)ичных частей загрузочно-зажимного устройства и одна из двух силовых головок 6. На плите 7 станины 1 на роликах 8 установлена каретка 9, на которой смой тированы друга часть загрузочного и зажимного устройств и друга сило ва головка б. Кажда часть загрузочного и зажимного устройств состоит из полубункера 10, питател 11, пружины питател 12 на регулировочном стержне 13, неподвижного упора 14, откидного упора 15 с пружиной 16 кручени , полулотка 17 дл обработанных труб, рычага 18, одним концом св ванного с ворошителем 19 через звено 20, а другим - контактирующего с дисковым Кулачком 21 распрецелительного вала. Распределитель ый вал выполнен в виде двух кулачковых пар 22,размещенных на опорах качени в каретке 9 и в неподвижном корпусе 5, св занных шпоночным соединением валом 23. , Силова головка состоит из корпуса 24., пружины 25 подачи, пиноли 26, в которой на подшипниковых опорах установлен шпиндель 27, св занный шпицевым соединением с валом 28, установленным в корпусе на подшипиниковых опорах, и на которой через ременную передачу 29 осуществл етс привод главного движени от двигател Д 2. В шпинделе закреплен инструмент 30. С пинолью 31 взаимодействует торцовь1й кулачок 32 распределительного вала. Механизм перемещени каретки состоит из круглой траверсы 33, с нарезанной на ней зубчатой рейкой, шестерни 34, цилиндрического редуктора 35 и маховика 36. Механизм закреплени каретки выполнен в виде тангенциального зажима 37 на траверсе. Автомат работает следующим образом . ., Каретка 9 фиксируетс на траверсе 33 при помощи тангенциального зажима 37. Заготовки укладываютс на два полубункера 10, откуда они по вертикальному пазу поступают к питател м 11. Рычаги-18, взаимодействующие с дисковыми кулачками 21, при повороте распределительного вала 22 двигают питатели вправо и заготовка западает в вырезы питателей. При дальнейшем повороте распределительного вала питатели доставл ют эту заготовку в зону обработки до упоров 14/ преодолева сопротивление пружин 16 кручени откидных упоров 15. В этот момент ворошители 19 встр хивают заготовки в полубункерах, а пиноли 26 силовых головок fi, взаимодейству через рычаги с торцовыми ку лачками 32 распределительного вала, подвод т инс Ррументы 30 к торцам заготовки с усилием пружин 25 подачи. Затем инструменты возвращаютс в исходное положение, а обработанна труба при движении питателей вправо упираетс в откидные упоры и скатываетс по наклонной плоскости в полулотки 17. Затем цикл повтор етс . При необходимости сменить размер труб каретка расфиксируетс и при помощи маховичка 36 передвигаетс в нужную сторону на новый размер труб, а затем снова фиксируетс , тангенциальным зажимом 37. Автомат готов к обработке нового размера труб. Исполнение загрузочного и зажимного устройства в виде двух подвижных относительно друг друга симметричных частей позвол ет снимать заусенцы на автомате с торцов трубThe invention relates to machine tool building and can be used in pipe end processing machines. A machine for removing burrs from pipe ends is known, comprising a frame, a loading and clamping device, two power heads with carriages connected to cams mounted on a camshaft. The automaton is the inability to changeover when changing the length of the pipe being processed. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of an automaton by providing a changeover to different processing lengths. The goal is achieved by the fact that in an automatic machine containing a frame, a clamping device, two power heads associated with cams mounted on a camshaft, the loading-clamping device is made in the form of two symmetrical parts, one of which is fixed on the frame, and the other is installed together with the power head on the carriage entered into the machine, installed a movable frame and fixed in a predetermined position, the cams associated with nye power head and the part loading and clamping device smonti rowan on a carriage mounted for movement relative to the camshaft. FIG. 1 shows the kinematic diagram of the automaton in FIG. 2 — a load-clamping device, a cut. An automatic deburring from the ends of the pipes will hold the bed D, on which two fixed bodies are installed: case 2, in which the D 1 control motor is placed, belt drive 3, worm gear 4 and case 5, on which one of the two symmetrical mounting parts of the loading and clamping device and one of the two power heads 6 are mounted. On the plate 7 of the base 1 on the rollers 8 there is a carriage 9, on which another part of the loading and clamping devices and another are mounted va head b. Each part of the loading and clamping device consists of a semi-hopper 10, a feeder 11, a spring of the feeder 12 on the adjusting rod 13, a fixed stop 14, a folding stop 15 with a torsion spring 16, a half towel 17 for machined pipes, a lever 18, one end connected to the agitator 19 through the link 20, and the other - in contact with the disk Cam 21 of the camshaft. The distributor shaft is made in the form of two cam pairs 22 placed on rolling bearings in the carriage 9 and in the fixed case 5, connected by a keyed joint shaft 23. The power head consists of the case 24., the feed spring 25, quill 26, in which bearing supports are fitted with a spindle 27 connected by a spitz-coupling with shaft 28 mounted on bearing supports in the housing, and on which through the belt drive 29 the main movement is driven from the D 2 motor. The spindle has a tool 30. Frontal cam 32 of a camshaft. The carriage movement mechanism consists of a circular cross member 33, with a toothed rack cut on it, gear 34, a cylindrical gear 35 and a flywheel 36. The carriage fixing mechanism is made in the form of a tangential clamp 37 on the cross bar. The machine works as follows. . The carriage 9 is fixed on the yoke 33 by means of a tangential clamp 37. The blanks are placed on two semi-hoppers 10, from where they are fed to the feeders 11 by a vertical groove 11. The levers-18, which interact with the cam cams 21, move the feeders to the right as the camshaft 22 rotates. and the workpiece falls into the notches of the feeders. Upon further rotation of the camshaft, the feeders deliver this billet to the machining area up to the stops 14 / overcoming the resistance of the torsion springs 16 of the folding stops 15. At this moment, the turners 19 shake the billets in the semi-hoppers and quill 26 the power heads fi, interact through the levers with the end cups 32 camshafts, supplying the Instruments 30 to the ends of the workpiece with the force of the supply springs 25. The tools then return to their original position, and the machined pipe, when the feeders move to the right, abuts against the folding stops and rolls down the inclined plane into the half-rolls 17. Then the cycle repeats. If it is necessary to change the size of the pipes, the carriage will be unlocked and using the handwheel 36 will move in the right direction to the new size of the pipes and then be fixed again with the tangential clamp 37. The machine is ready for processing the new size of pipes. Execution of the loading and clamping device in the form of two symmetrically moving parts relative to each other allows to remove the burrs on the machine from the ends of the pipes.
различной дЛины, причем переналадка на новый размер труб занимает незначительный объем времени.different lengths, and retuning to a new pipe size takes a small amount of time.
10ten
3636
Фт2Ft2