SU1258751A2

SU1258751A2 - Crawler

Info

Publication number: SU1258751A2
Application number: SU853898115A
Authority: SU
Inventors: Михаил Юрьевич Левин
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт торфяной промышленности
Priority date: 1985-05-21
Filing date: 1985-05-21
Publication date: 1986-09-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано на гусеничных транспортных средствах. Гусеница выполнена из гибких элементов I и прикрепленных к ним жестких звеньев 7 с помощью поперечных жестких стержней 3, концы которых размещены между приливами 6. Со стороны торцов гибких элементов 1 установлены поперечные планки 4 с опорой посредине на стержни 3 с помощью щпонок и с зазором по кра м, что позвол ет им поворачиватьс в плоскости гусеницы относительно стержней 3. Вокруг стержней 3 и планок 4 навит корд 2, завулканизирован- ный .в резину. Наличие зазоров по кра м между стержн ми 3 и планками 4 позвол ет перераспредел ть нат жение нитей корда 2, что снижает в них напр жение и повышает надежность гусеницы. 3 ил. (Л с to СП 00 СП го Фиг.1This invention relates to a vehicle industry and can be used on tracked vehicles. The caterpillar is made of flexible elements I and rigid links 7 attached to them with transverse rigid rods 3, the ends of which are placed between tides 6. From the ends of the flexible elements 1 transverse strips 4 are installed with a support in the middle of rods 3 with tongues and with a gap edges, which allows them to rotate in the plane of the caterpillar relative to the rods 3. A cord 2, vulcanized into rubber, is wound around the rods 3 and strips 4. The presence of gaps along the edges between the rods 3 and the strips 4 makes it possible to redistribute the tension of the cord threads 2, which reduces the tension in them and increases the reliability of the track. 3 il. (L with to SP 00 SP th Figure 1

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to tracked vehicles.

Цель изобретени - повышение надежности гусеницы.The purpose of the invention is to improve the reliability of the caterpillar.

На фиг. 1 изображена гусеница, вид сверху с частично сн той с гибких элементов резиной; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - гусеница, вид сверху в изогнутом в плане положении.FIG. 1 shows a caterpillar top view partially removed from flexible rubber elements; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 - caterpillar, top view in a curved position.

Гусеница содержит гибкие элементы 1, в тело каждого из которых завулканизирован корд 2, огибающий пару проход щих через гибкий элемент жестких поперечных стержней 3 и опирающихс на их середину поперечных планок 4, размещенных со стороны торцовых частей гибких элементов 1 между стержн ми 3 и кордом 2.The caterpillar contains flexible elements 1, cord 2 is enveloped into the body of each of them, enveloping a pair of rigid transverse rods 3 passing through the flexible element and transverse strips 4 resting on their middle, placed on the end of flexible elements 1 between rods 3 and cord 2 .

Поперечные планки 4 контактируют со средней частью стержней 3 и установлены с зазором по кра м относительно стержней 3, обеспечивающим их относительный поворот. В средней части жестких стержней 3 и поперечных планок 4 со стороны контактных поверхностей выполнены пазы, в которые заложены щпонки 5.The transverse strips 4 are in contact with the middle part of the rods 3 and are installed with a gap along the edges relative to the rods 3, ensuring their relative rotation. In the middle part of the rigid rods 3 and the transverse strips 4 on the side of the contact surfaces there are grooves in which the tongues 5 are laid.

Огибаемые кордом 2 части жестких стержней 3 завулканизированы в теле гибких элементов 1, а их выступающие концы помещены в гнезда, выполненные в приливах 6 на поверхности жестких звеньев 7, и укреплены в них жесткими накладками 8 с помощью крепежных деталей (не показа- ны). Поперечные планки 4 полностью завулканизированы в теле гибких элементов 1. Гусеница работает следующим образом. При движении транспортного средства возникающие напр жени воспринимаютс жесткими звень ми 7 и передаютс через приливы 6 жестким поперечным стержнем 3, которые в свою очередь передают эти напр жени через свою среднюю часть поперечным планкам 4. Далее через корд 2, охватывающий жесткие стержни 3 и планки 4,The 2 parts of the rigid rods 3, curved around the cord, are vulcanized in the body of the flexible elements 1, and their protruding ends are placed in slots made in tides 6 on the surface of the rigid links 7, and fixed in them by hard linings 8 with fasteners (not shown). The cross bars 4 are fully vulcanized in the body of flexible elements 1. The caterpillar operates as follows. When the vehicle is moving, the resulting stresses are perceived by rigid links 7 and transmitted through tides 6 by a rigid transverse rod 3, which in turn transmit these stresses through its middle part to transverse strips 4. Then through a cord 2 covering rigid rods 3 and strips 4 ,

возникающие напр жени передаютс на планки 4 и стержни 3 соседнего жесткого звена 7 и т. д.the stresses that occur are transmitted to the strips 4 and the rods 3 of the adjacent rigid link 7, etc.

При работе гусеницы в режиме поворота или при попадании между опорным катком и гусеничной лентой постороннего предмета возникают изгибы нижней ветви гусеницы в горизонтальной плоскости или в вертикальной плоскости в поперечном направлении . При этом нити корда 2 с одной стороны гибких элементов 1 оказываютс нат нутыми , а с другой - прослабленными. В этом случае поперечные планки 4 поворачиваютс на точке опоры до момента обеспечени их параллельности, т. е. обеспечени одинакового нат жени всех нитей корда, что ведет к повышению эксплуатационной надежности гусеницы.When the caterpillar operates in the rotation mode or when a foreign object gets between the track roller and the caterpillar belt, bends of the lower branch of the caterpillar appear in the horizontal plane or in the vertical plane in the transverse direction. In this case, the threads of the cord 2 are, on the one hand, the flexible elements 1, tensioned, and on the other, weakened. In this case, the transverse strips 4 are rotated at the point of support until they are parallel, i.e., the same tension of all the cords is ensured, which leads to an increase in the operational reliability of the track.

Шпонки 5, размещенные в пазах, выполненных в средней части стержней 3 и планок 4, преп тствуют взаимному смещению их относительно друг друга в вертикальной плоскости.The keys 5, placed in the grooves made in the middle part of the rods 3 and the bars 4, prevent their relative displacement relative to each other in the vertical plane.

Применение предлагаемой конструкции гусеницы позвол ет повысить ее надежность благодар перераспределению нат жени нитей корда при изгибе гусеницы и снижению напр жений в них.The use of the proposed track design improves its reliability due to the redistribution of the tension of the cord threads during bending of the track and reducing the stresses in them.

Claims

Invention Formula

Caterpillar auth. St. No. 1082668, characterized in that, in order to increase reliability, it is additionally provided with rigid transverse strips installed in the body of the flexible element, installed between the transverse rods and the envelope of the cord at the ends of the flexible elements, while the transverse rods are located relative to the transverse rods with a support in the middle and with a gap along the edges with the possibility of their relative rotation in a plane parallel to the plane of rigid links.

/// ////////// f / 7 / u ///

, .T

UL //////////// L

u ///

5 C Fig.g

Fmg.5