SU1082668A1

SU1082668A1 - Endless track

Info

Publication number: SU1082668A1
Application number: SU823474412A
Authority: SU
Inventors: Виталий Григорьевич Эльберг; Юрий Давыдович Володарский; Виктор Ильич Чистяков
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт торфяной промышленности
Priority date: 1982-07-26
Filing date: 1982-07-26
Publication date: 1984-03-30

Abstract

1. ГУСЕНИЦА, содержаща жесткие звень , соединенные между собой гибкими элементами, в тело каждого из которых завулканизирован корд, огибающий проход щие через элемент жесткие поперечные стержни и направл ющие упоры дл опорных катков, отличающа с тем, что, с целью повыщени надежности и технологичности изготовлени огибаемые кордом части стержней завулканизированы в теле гибких элементов, а выступающие из них части стержней установлены в выполненные на поверхности звеньев гнезда и закреплены жесткими накладками. 2. Гусеница по п. 1, отличающа с тем, что, с целью снижени щума, гибкие элементы сомкнуты торцами на металлических звень х, образу непрерывную,дорожку качени опорных катков. (О ас 1чЭ О5 О) оо Фus.1. A TRACK, containing rigid links interconnected by flexible elements, into the body of each of which a cord is curved, enveloping the rigid transverse rods passing through the element and guide stops for supporting rollers, so as to increase reliability and processability making parts of rods around the cord are vulcanized in the body of flexible elements, and the parts of the rods protruding from them are installed in nests made on the surface of the links and secured with rigid plates. 2. The caterpillar according to claim 1, characterized in that, in order to decrease the noise, the flexible elements are closed with ends on metal links, forming a continuous, rolling track of the road wheels. (O as 1chE O5 O) oo Fus.

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к производству транспортных средств на гусеничном ходу.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to the manufacture of tracked vehicles.

Известна гусеница, содержаща жесткие звень с опорными грунтозацепами. Гибкий элемент соедин ет два смежных звена при помощи соединительной скобы, котора крепитс к звену винтом, и состоит из металлических колец, соединенных тросами , причем один из тросов охватывает кольца по периметру, а другой пропущен через кольца и заплетен восьмеркой. Кольца с тросами завулканизированы в резине 1.A famous caterpillar containing rigid links with supporting lugs. The flexible element connects the two adjacent links by means of a connecting bracket, which is attached to the link by a screw, and consists of metal rings connected by cables, one of the cables covering the rings around the perimeter, and the other passing through the rings and braided with a figure eight. Rings with cables vulcanized in rubber 1.

Недостатками такой .гусеницы вл ютс невысока надежность соединени гибких элементов вследствие малой жесткости креплени , сложна и нетехнологична сборка двух тросовых элементов и металлических колец гибкого элемента, а также высока щумность из-за качени опорных катков по жестким звень м.The disadvantages of such a track are the low reliability of the connection of flexible elements due to the low rigidity of the fastening, the complex and low-tech assembly of two cable elements and metal rings of the flexible element, as well as high noise due to rolling of the supporting rollers along rigid links.

Известна также гусеница, содержаща жесткие звень , соединенные между собой гибкими элементами, в тело каждого из которых завулканизирован корд, огибающий проход щие через элемент жесткие поперечные стержни, и направл ющие упоры дл опорных катков 2.Also known is a caterpillar containing rigid links interconnected by flexible elements, into the body of each of which a cord is curved, enveloping the rigid transverse rods passing through the element, and guide stops for the supporting rollers 2.

Известна гусеница недостаточно надежна из-за разнащивани отверстий в теле гибких элементов, через которые свободно проход т поперечные стержни звеньев, а также отверстий фиксирующих пластин,, деформации стержней и фиксирующих стержни пластин, наход щихс в контакте с грунтом , и консольной заДелки стержней в жестких звень х. Кроме того, гусеница характ теризуетс сложной технологией изготовлени гибких элементов из-за необходимости формировани в них сквозных отверстий дл жестких стержней и высокой щумностью из-за качени опорных катков по жестким звень м.The known caterpillar is not reliable enough because of the opening of the holes in the body of flexible elements through which the transverse rods of the links freely pass, as well as the holes of the fixing plates, deformation of the rods and the fixing rods of the plates in contact with the ground, and cantilever rods in rigid link x In addition, the caterpillar is characterized by a complex technology for the manufacture of flexible elements due to the need to form through holes for rigid rods and a high noise level due to the rolling of the support rollers along rigid links m.

Цель изобретени - повышение надежности и технологичности изготовлени гусеницы .The purpose of the invention is to improve the reliability and manufacturability of the caterpillar.

Поставленна цель достигаетс тем, что в гусенице, содержащей жесткие звень , соединенные между собой гибкими элементами , в тело каждого из которых завулканизирован корд, огибающий проход щие через элемент жесткие поперечные стержни, и направл ющие упоры дл опорных катков , огибаемые кордом части .стержней завулканизированы в теле гибких элементов , а выступающие иэ них части стержней установлены в выполненные на поверхности звеньев гнезда и закреплены жесткими накладками .This goal is achieved by the fact that in a caterpillar containing rigid links interconnected by flexible elements, into the body of each of which a cord is curved, which bends around the rigid transverse rods passing through the element, and the guide stops for the supporting rollers, the bend around the cord parts of the rods are vulcanized in the body of flexible elements, and the protruding parts of the rods installed in the nests made on the surface of the links and secured with rigid plates.

того, с целью снижени щума гибкие элементы сомкнуты торцами на металлических звень х, образу непрерывную дорожку качани опорных катков. Moreover, in order to reduce schum, flexible elements are closed by ends on metal links, forming a continuous swing track of the road wheels.

На фиг. 1 представлена гусеница с частично .сн той с каркаса гибких элементов резиной по линии АБ, общий вид; на фиг. 2накладка с направл ющим упором, общий вид; на фиг. 3 - болты, креп щие накладку к металлическому звену гусеницьг; на фиг. 4 - гусеница с частично сн той с 5 каркаса гибких эле.ментов резиной по линии АБ, вид сверху; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - гусеница с косым стыком, между эластичными элементами , вид сверху; на фиг. 7 - гусеница с пневмоподущками, общий вид; на фиг. 8 -FIG. 1 shows a caterpillar with a partial view. From the frame of flexible elements with rubber along the AB line, general view; in fig. 2lay with guide stop, general view; in fig. 3 — bolts securing the cover to the metal link of the tracks; in fig. 4 - caterpillar partially removed from 5 frame of flexible elements with rubber along the line AB, top view; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. four; in fig. 6 - caterpillar with oblique joint, between elastic elements, top view; in fig. 7 - caterpillar with air bags, general view; in fig. eight -

0 то же, с расположением направл ющих упоров по оси гусеницы.0 the same, with the location of the guide stops along the axis of the caterpillar.

Гусеница содержит гибкие элементы 1, в тело каждого из которых завулканизирован корд 2, огибающий пару жестких поперечных стержней 3, проход щих черезThe caterpillar contains flexible elements 1, into the body of each of which cord 2, enveloping a pair of rigid transverse rods 3, passing through

гибкие элементы. Огибаемые кордом части жестких поперечных стержней завулканизированы в тело гибких элементов, а их выступающие по обе стороны элементов концы помещены в гнезда, выполненные в при- ливах 4 на поверхности металлических звеньев 5, и укреплены в них жесткими накладками 6 с помощью крепежных деталей 7, которые , могут проходить не только через отверсти в накладках (фиг. 1, 2, 4, 7 и 8), но н через отверсти в концах жест5 ких поперечных стержней 3 (фиг. 6). Гибкие элементы 1 сомкнуты торцами, образу непрерывную дорожку качени опорных катков (не показаны), а жесткие на1 ладки выполнены с выступами, составл ющими одно целое с направл ющими упорами 8 flexible elements. The parts of rigid transverse rods enfolded in cords are vulcanized into the body of flexible elements, and their ends projecting on both sides of the elements are placed in slots made in tides 4 on the surface of metal links 5, and fixed in them by rigid plates 6 with fasteners 7, which , can pass not only through the holes in the plates (Fig. 1, 2, 4, 7 and 8), but through the holes at the ends of the rigid transverse rods 3 (Fig. 6). The flexible elements 1 are closed by ends, forming a continuous rolling track of the support rollers (not shown), and rigid fittings are made with protrusions that are integral with the guide stops 8

0 дл опорных катков. Направл ющие упоры 8 ограничивают боковое перемещение опорHbix катков.0 for track rollers. Guide pins 8 limit the lateral movement of the supports of the Hbix rollers.

Дл безударного перехода опорных катков с одного гибкого элемента. I на другой торцы сомкнутых гибких элементов выпол.нены под углом к продольной оси гусеницы (фиг. 6). На жестких звень х 5 могут быть установлены пневмоподущки 9, жестко закрепленные на звень х (фиг. 7 и 8).For shock-free transfer of the support rollers from one flexible element. I on the other end of the closed flexible elements are made at an angle to the longitudinal axis of the caterpillar (Fig. 6). On the hard links x 5, air belts 9 can be mounted rigidly fixed on the links x (Fig. 7 and 8).

Дл работы на грунтах со слабой несущей способностью гибкие элементы 1 собраны в две параллельно расположенные эластичные ленты, при этом концы жестких поперечных стержней 3 помещены в гнезда на жестких звень х 5 гусеницы, расположенные как между Эластичными лентами, такFor work on soils with a weak bearing capacity, flexible elements 1 are assembled into two parallelly arranged elastic bands, with the ends of rigid transverse rods 3 being placed in slots on rigid links x 5 caterpillars located both between Elastic bands

с и по обе стороны от лент (фиг. 8). Накладки 6с направл ющими упорами 8 помещены между лентами, а выступающие по обе стороны от лент концы жестких стержней 3 креп тс с помощью накладок 6 без упоров. Накладки 6 с направл ющими упо0 рами 8 устанавливаютс развернутыми в разные стороны относительно продольной оси гусеницы.with and on both sides of the ribbons (Fig. 8). The plates 6c with guide stops 8 are placed between the belts, and the ends of the rigid rods 3 protruding on both sides of the belts are fixed by means of the plates 6 without stops. Pads 6 with guide pins 8 are installed deployed in different directions relative to the longitudinal axis of the track.

Гусеница работает следующим образом.The caterpillar works as follows.

При движении транспортного средстваWhen driving a vehicle

возникающие напр жени воспринимаютс emerging stresses are perceived

5 жесткими звень ми 5 и передаютс через приливы 4 на их поверхности и жесткие накладки 6 жестким поперечным стержн м 3 и далее через корд 2, охватывающий стержj1082668д5 by hard links 5 and transmitted through tides 4 on their surfaces and rigid linings 6 by rigid transverse rods m 3 and then through cord 2, spanning the rod 1082668d

ни, жестким поперечным стержн м 3 сосед- ; ких элементов 1 и удерживаютс от боконего жесткого звена 5 и т. д.вого смещени направл ющими упорами 8.nor, rigid transverse rod m 3 neighbor-; elements 1 and are kept from a rigid-sided link 5, etc., of their displacement by guide guides 8.

Опорные катки бесщумно перемещают- с высокой надежностью, и технологична с по гладкой упругой поверхности гиб-в изготовлении.Basic skating rinks silently move - with high reliability, and technological with a flexible elastic surface gib-in manufacture.

Предлагаема гусеница характеризуетФиг .2 7 7 / А ГА The proposed caterpillar characterizes FIG. 2 7 7 / A GA

7 Фиб.ъ Г7 Fib. G

0US.50US.5

11 eleven

yt-P) fgg raj.yt-P) fgg raj.

Ф1/г,€F1 / g, €

Claims

1. Caterpillar containing rigid links interconnected by flexible elements, a cord is vulcanized into the body of each of them, enveloping the rigid transverse rods passing through the element; and guide stops for track rollers, characterized in that, in order to increase the reliability and manufacturability, the parts of the rods enveloped by the cord are vulcanized in the body of the flexible elements, and the parts of the rods protruding from them are installed in the nests made on the surface of the links and fixed by rigid overlays.

2. Caterpillar in π. 1, characterized in that, in order to reduce noise, the flexible elements are closed by the ends on the metal links, forming a continuous raceway of the track rollers.