SU1668200A1

SU1668200A1 - Caterpillar propulsive device

Info

Publication number: SU1668200A1
Application number: SU894741826A
Authority: SU
Inventors: Василий Иванович Борданов; Владимир Алексеевич Ищенко
Original assignee: Научно-исследовательский институт крупногабаритных шин
Priority date: 1989-09-27
Filing date: 1989-09-27
Publication date: 1991-08-07

Abstract

Изобретение относитс к транспортным средствам, в частности к движител м с эластичными гусеницами, и может быть использовано преимущество в тракторостроении. Цель изобретени - повышение т гово-сцепных свойств движител . Гусеничный движитель включает одну или несколько бесконечных гусениц 1, кажда из которых смонтирована хот бы на одной паре колес (в частности, на ведущем зубчатом 2 и ведомом 3 колесах) и опорных катках 4. Ведущее зубчатое колесо 2 имеет диагонально или поперечно расположенные, чередующимис между собой, зубь и впадины. Основание 6 гусеницы 1 армировано гибкими нераст жимыми элементами, а ее рабоча поверхность 5 со стороны опорных катков ровна , выполненна из свулканизированных заодно с основанием 6, расположенных встык и параллельно зубь м и впадинам ведущего колеса 2, эквивалентных им (зубь м и впадинам) по габаритам, чередующихс эластомерных полос 7 и 8. Последние имеют различные, соотнос щиес в диапазоне от 1,5 : 1 до 15 : 1, модули упругости. При этом в контакте с зубь ми ведущего колеса 2 наход тс полосы 7 с меньшим модулем упругости. 2 ил.The invention relates to vehicles, in particular to engines with elastic tracks, and an advantage in the tractor industry can be used. The purpose of the invention is to improve the t-coupling properties of the mover. The crawler propulsion unit comprises one or several endless caterpillars 1, each of which is mounted on at least one pair of wheels (in particular, on the driving gear 2 and the driven 3 wheels) and the support rollers 4. The driving gear 2 has diagonally or transversely alternating between by itself, teeth and hollows. The base 6 of the caterpillar 1 is reinforced with flexible inextensible elements, and its working surface 5 from the side of the rollers is smooth, made of vulcanised together with the base 6, located end-to-end and parallel to the teeth m and the depressions of the driving wheel 2, equivalent to them (teeth and valleys) dimensions, alternating elastomeric strips 7 and 8. The latter have different, correlated in the range from 1.5: 1 to 15: 1, the elastic moduli. At the same time, strips 7 with a lower modulus of elasticity are in contact with the teeth of the drive wheel 2. 2 Il.

Description

Фиг,1Fig, 1

Изобретение относитс к транспортным средствам, в частности к движител м с эластичными гусеницами, и может быть использовано преимущественно в тракторостроении .The invention relates to vehicles, in particular to engines with elastic tracks, and can be used mainly in the tractor industry.

Цель изобретени - повышение т гово- сцепных свойств движител .The purpose of the invention is to increase the govt properties of the mover.

На фиг. 1 изображен гусеничный движитель; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.FIG. 1 shows a tracked propulsion unit; in fig. 2 — node I in FIG. one.

Гусеничный движитель состоит из одной или нескольких бесконечных эластичных гусениц 1, кажда из которых нат нута (устройство дл нат жени гусеницы не показано ) хот бы на одной паре колес, в частности на ведущем зубчатом 2 и ведомом 3 колесах. Между колесами 2 и 3 над нижней ветвью гусеницы смонтированы гладкие опорные катки 4.A crawler propulsion unit consists of one or several endless elastic caterpillars 1, each of which is tensioned (a device for tensioning the caterpillar is not shown) on at least one pair of wheels, in particular on the drive gear 2 and driven 3 wheels. Between the wheels 2 and 3 above the lower branch of the caterpillar are mounted smooth track rollers 4.

Эластична гусеница 1 имеет ровную внутреннюю поверхность 5 и основание 6, армированное гибкими нераст жимыми элементами.The elastic caterpillar 1 has a smooth inner surface 5 and a base 6 reinforced with flexible non-expandable elements.

Внутренн (по отношению к основанию 6), со стороны опорных катков, часть эластичной гусеницы 1 (образующа и ее внутреннюю поверхность 5) снабжена свул- канизированными заодно с ее основанием 6. чередующимис между собой, эластомер- ными полосами 7 и 8 с различными модул ми упругости.The inner (with respect to the base 6), on the side of the support rollers, a part of the elastic caterpillar 1 (forming and its inner surface 5) is provided with the elastomeric strips 7 and 8 that alternate between each other and the base mi elasticity.

Полосы 7 и 8 соединены встык и расположены соответственно параллельно и напротив зубьев 9 и впадин 10 ведущего колеса 2.Bands 7 and 8 are connected end-to-end and are respectively parallel and opposite the teeth 9 and the depressions 10 of the driving wheel 2.

По габаритным размерам, включа ширину , длину и шаг, полосы 7 эквивалентны параметрам и шагу зубьев 9. а полосы 8 - эквивалентны впадинам 10.In terms of overall dimensions, including width, length and pitch, the strips 7 are equivalent to the parameters and the pitch of the teeth 9. And the strips 8 are equivalent to the depressions 10.

Толщины полос 7 и 8 равны и могут быть рассчитаны, в частности, по известным зависимост м , учитыва соотношениеThe thickness of the strips 7 and 8 are equal and can be calculated, in particular, by the known dependencies, taking into account the ratio

t h + At,t h + At,

где t - толщина эластичных полос 7 и 8 вне контакта с ведущим и ведомым колесами;where t is the thickness of the elastic bands 7 and 8 out of contact with the leading and driven wheels;

h - толщина недеформированного эла- стомерного материала полосы 7 в зоне ее контакта с ведущим колесом 2 при максимально допустимых нагрузке и нат жении эластичной гусеницы;h is the thickness of the undeformed elastomeric material of the strip 7 in the zone of its contact with the driving wheel 2 at the maximum permissible load and tension of the elastic track;

Д t - толщина деформированной части полосы 7 иD t - the thickness of the deformed part of the strip 7 and

At-G-EM,At-G-EM,

где G - удельна нагрузка, кг/см2;where G is the specific load, kg / cm2;

Ем - модуль упругости материала.Em is the modulus of elasticity of the material.

Модули эластомерных полос 7 и 8 соотнос тс в диапазоне от 1,5:1 до 15:1. При этом в контакте с зубь ми 9 ведущего колеса 2 (в его статическом и динамическом состо ни х ) наход тс полосы 7 с меньшим модулем упругости (далее низкомодульные полосы).The moduli of the elastomeric bands 7 and 8 are related in the range from 1.5: 1 to 15: 1. In this case, in contact with the teeth 9 of the drive wheel 2 (in its static and dynamic states) there are strips 7 with a lower modulus of elasticity (hereinafter low-modulus strips).

Максимальна реализаци силы т ги достигаетс при поперечном расположенииMaximum implementation of the force gi is achieved with the transverse arrangement

зубьев 9 ведущего колеса преимущественно на всю ширину эластичной гусеницы. Однако дл обеспечени плавности хода возможно и диагональное расположение зубьев 9. Конструктивное исполнение предлагаемого решени многовариантно: возможна комплектовка множества узких эластичных гусениц на единой паре колес (ведущем и ведомом), не исключаетс возможность использовани одной широкой эластичной гусеницы и нескольких пар колес, возможны и промежуточные варианты, в том числе с отличи ми в устройствах центровки эластичных гусениц (за счет реборд на колесах привода, снабженна гусениц направл ющими выступами и т.д.).the teeth 9 of the drive wheel mainly on the entire width of the elastic caterpillar. However, to ensure smooth travel, the diagonal arrangement of the teeth 9 is also possible. variants, including with differences in devices for centering elastic caterpillars (due to the flanges on the drive wheels, provided with caterpillars with guide lugs, etc.).

Claims

The invention of the tracked propulsor containing the driving and driven wheels, made with

teeth and valleys, support rollers and an endless elastic band covering them, the base of which is reinforced with non-expandable flexible elements, and a device for its tension, which differs

the fact that, in order to improve the t-go-grip properties, the inner part of the elastic tape was cured with a base made of end-to-end elastomeric strips with alternating

elastic moduli in the range from 1.5: 1 to 15: 1, with the longitudinal size of the strips equivalent to the sizes of the teeth and valleys, and in the zone of contact with the teeth there are strips with a smaller elastic modulus.

FIG. I