SU1258752A2

SU1258752A2 - Crawler

Info

Publication number: SU1258752A2
Application number: SU853899446A
Authority: SU
Inventors: Владимир Исаакович Беленький; Юрий Давыдович Володарский; Виталий Григорьевич Эльберг
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт торфяной промышленности
Priority date: 1985-05-23
Filing date: 1985-05-23
Publication date: 1986-09-23

Abstract

Изобретение может быть использовано в гусеничных транспортных средствах. Гусеница состоит из гибких элементов 1 и прикрепленных к ним жестких звеньев 5. В торцах гибких элементов 1 завулканизированы поперечные стержни с выступающими концами 4. Вокруг стержней навит корд. Гибкие элементы 1 сверху образуют беговую дорожку дл опорных катков транспортного средства , а снизу выполнены с выступами, которые вход т в поперечные желоба, выполненные в жестких звень х 5, и образуют гнезда дл выступающих концов 4 поперечных стержней. Стержни прикреплены к жестким звень м накладками 9 с направл ющими упорами 11 с помощью крепежных деталей 10. Выполнение гибких элементов I с выступами на нижней стороне в области размещени стержней позвол ет уменьщить материалоемкость и повысить эластичность гусеницы. 6 ил. (Л to СП 00 СП to 14 Фиг,1The invention can be used in tracked vehicles. The caterpillar consists of flexible elements 1 and rigid links 5 attached to them. At the ends of the flexible elements 1, transverse rods with protruding ends 4 are vulcanized. A cord is wound around the rods. The flexible elements 1 at the top form a treadmill for the support rollers of the vehicle, and at the bottom are made with protrusions that enter transverse grooves made in rigid links 5 and form slots for the protruding ends of 4 transverse rods. The rods are attached to rigid links with plates 9 with guide stops 11 using fasteners 10. Making flexible elements I with protrusions on the underside in the area of the rods allows you to reduce the consumption of materials and increase the elasticity of the track. 6 Il. (L to SP 00 SP to 14 Fig, 1

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to tracked vehicles.

Цель изобретени - уменьшение материалоемкости и повышение эластичности гусеницы.The purpose of the invention is to reduce material consumption and increase the elasticity of the caterpillar.

На фиг. 1 показана гусеница, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3- разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 и 5 - варианты выполнени корда гусеницы; на фиг. 6 - вариант выполнени гусеницы со стержн ми каплевидного сечени .FIG. 1 shows a top view of a caterpillar; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3- section BB in FIG. one; in fig. 4 and 5 are embodiments of a caterpillar cord; in fig. 6 shows an embodiment of a caterpillar with drop-shaped rods.

Гусеница содержит гибкие элементы 1, в теле каждого из которых завулканизиро- ван корд 2, огибаюш,ий пару жестких поперечных стержней 3, проход ш,их через гибкие элементы. Огибаемые кордом чдсти жестких поперечных стержней вместе с кордом завулканизированы в теле гибких элементов, свободные части (концы) 4 жестких поперечных стержней, не охваченные кордом, выступают из тела гибкого элемента 1.The caterpillar contains flexible elements 1, in the body of each of which the cord 2, rounding, a pair of rigid transverse rods 3, the passage w, and them through flexible elements is vulcanized. Pads with hard cords of rigid transverse rods together with a cord are vulcanised in the body of flexible elements, the free parts (ends) of 4 rigid transverse rods that are not covered by the cord protrude from the body of flexible element 1.

Силовой по с, образованный плоскостью корда 2, на всем прот жении в пределах одного гибкого элемента размешен в верхней части гибкого элемента, образующей дорожку качени дл опорных катков (не показан) транспортного средства, поперечные жесткие стержни 3 расположены между силовым по сом корда и жестким звеном 5 с образованием в местах размеш,ени перпендикул рных продольной оси гусеницы выступов 6 на поверхности гибкого элемента, обращенной к жестким звень м. На жестких звень х выполнены поперечные желоба 7, в которые плотно вход т выступы гибкого элемента, по всей длине последних (фиг. 2). Концевые части 8 желобов образуют гнезда, в которые помещены выступающие из гибких элементов концы 4 жестких стержней 3 (фиг. 3), закрепленные в гнездах жесткими накладками 9 с помощью крепежных деталей 10. Жесткие накладки выполнены с выступами, составл ющими одно целое с направл ющими упорами 11 дл опорных катков (не показаны). Гибкие элементы 1 сомкнуты торцами, образу непрерывную дорожку качени дл опорных катков.The force c force formed by the plane of the cord 2 is placed throughout the entire flexible element in the upper part of the flexible element forming the rolling track for the support rollers (not shown) of the vehicle, the transverse rigid rods 3 are located between the power cord and the rigid link 5 with the formation in places of stirring perpendicular longitudinal axis of the caterpillar protrusions 6 on the surface of the flexible element facing the rigid links m. On the rigid links there are transverse troughs 7, into which the high blunt flexible element, the entire length of the latter (Fig. 2). The end portions 8 of the grooves form sockets into which the ends of 4 rigid rods 3 protruding from flexible elements (fig. 3) are secured in the sockets with rigid pads 9 using fasteners 10. The rigid pads are made with protrusions that are integral with the guides stops 11 for track rollers (not shown). The flexible members 1 are closed at the ends, forming a continuous raceway for the support rollers.

Жесткие стержни могут быть выполнены круглого сечени (фиг. 2-5) или дл увеличени момента сопротивлени стержней каплевидного сечени (фиг. 6),обеспечивающего лучшие услови работы корда (большие радиусы изгиба корда в рабочей зоне при огибании стержней). На всех представленных вариантах кажда пара стержней смежных гибких элементов расположена в плоскости, параллельной плоскости жесткого звена.Rigid rods can be made round (Fig. 2-5) or to increase the moment of resistance of the drop-shaped rods (Fig. 6), providing the best conditions for cord work (large bend radii in the working area when bending the rods). In all the options presented, each pair of rods of adjacent flexible elements is located in a plane parallel to the plane of the rigid link.

5five

QQ

5 0 50

5five

00

Наибольшей прочностью обладает гибкий элемент с кордом 2, выполненным замкнутым (фиг. 4) или в виде мерного отрезка, обернутого вокруг жестких стержней (фиг. 5). В этом случае, так как несущим нагрузку вл етс нижний слой корда, примыкающий к жесткому звену, стык корда должен быть расположен в верхнем слое корда.The greatest strength has a flexible element with a cord 2, made closed (Fig. 4) or in the form of a dimensional segment, wrapped around rigid rods (Fig. 5). In this case, since the lower layer of the cord is carrying the load, adjacent to the rigid link, the joint of the cord should be located in the upper layer of the cord.

Гусеница собираетс в следующем пор дке .The caterpillar is assembled in the following order.

Выступы б на нижних поверхност х гибких элементов 1 помещаютс в поперечные желоба 7 на поверхности жестких звеньев 5, выполненные по всей длине жестких стержней 3. При этом выступающие из гибкого элемента 1 концы 4 жестких поперечных стержней помещаютс в гнезда, образованные концевыми част ми 8 желобов и закреп л ютс в них жесткими накладками 9 с направл ющими упорами 11 посредством крепежных деталей 10.The tabs b on the lower surfaces of the flexible elements 1 are placed in transverse chutes 7 on the surface of rigid links 5, made along the entire length of the rigid rods 3. The ends of the rigid transverse rods protruding from the flexible element 1 are placed in slots formed by the end portions 8 of the grooves and are secured thereto by rigid plates 9 with guide pins 11 by means of fasteners 10.

Гусеница работает следующим образом.The caterpillar works as follows.

Закрепленные на жестких звень х 5 гибкие элементы 1 образуют дорожку качени дл опорных катков транспортного средства. Боковое смещение опорных катков предотвращают направл ющие упоры 11. Так как жесткие поперечные стержни 3 вместе с выступами 6 гибких элементов помещены в желоба 7 на поверхности жестких звеньев 5 и не выступают над ними, наход сь ниже силового по са корда, толщина сло резины над силовым по сом корда в гибких элементах может быть одинаковой по всей длине гусеницы, что позвол ет иметь слой резины минимально допустимым по соображени м прочности, не опаса сь ее разрушени в зонах над жесткими поперечными стержн ми. Это дает возможность снизить материалоемкость гусеницы и повысить ее гибкость, что снижает потери на перематывание гусеницы , и, следовательно, снижает сопротивление движению транспортного средства.The flexible elements 1 attached to rigid links x 5 form a raceway for the support rollers of the vehicle. The lateral displacement of the support rollers is prevented by the guide lugs 11. Since the rigid transverse rods 3 together with the protrusions 6 of the flexible elements are placed in the grooves 7 on the surface of the rigid links 5 and do not protrude above them, being below the power cable The som of the cord in flexible elements can be the same over the entire length of the caterpillar, which makes it possible to have a rubber layer minimally acceptable for reasons of strength, without fear of its destruction in areas above rigid transverse rods. This makes it possible to reduce the material consumption of the caterpillar and increase its flexibility, which reduces the rewinding losses of the caterpillar, and, consequently, reduces the resistance to movement of the vehicle.

Claims

Invention Formula

Caterpillar auth. St. No. 1082668, characterized in that, in order to reduce material consumption and increase elasticity, the flexible elements are made with protrusions in the places of installation of rigid transverse rods, transverse grooves are made on the rigid links, in the middle of which are protrusions of flexible elements m formed nests for protruding parts of the transverse rods.

Aa

I i i

FIG. 2 bb

Fig.Ch

FIG. five

FIG. b