SU1257053A1 - Аутригер подъемно-транспортной машины - Google Patents
Аутригер подъемно-транспортной машины Download PDFInfo
- Publication number
- SU1257053A1 SU1257053A1 SU853874804A SU3874804A SU1257053A1 SU 1257053 A1 SU1257053 A1 SU 1257053A1 SU 853874804 A SU853874804 A SU 853874804A SU 3874804 A SU3874804 A SU 3874804A SU 1257053 A1 SU1257053 A1 SU 1257053A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stops
- outrigger
- lifting
- screw
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Rotary Presses (AREA)
Description
Изобретение относитс к подъемно транспортному машиностроению, а в частности к аутригерам.
Цель изобретени - повышение на- дежнбсти и долговечности аутригера.
На фиг 1 изображен аутригер в транспортном положении{ на фиг. 2 - То же, в рабочем положении} на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 4 - развертка втулки с профиль ными канавками/ на фиг. 5 кинематическа схема аутригера.
Аутригер содержит винтовой домкрат 1 с полым штоком 2, соединенным посредством гайки 3 с винтом 4, привод щимс во вращение от привода 5. Шток домкрата оканчиваетс шаровой п той 6, Опорна плита 7 имет в верхней част сферическую чайк 8 с выступами 9 на наружной поверх- ности чашки. К опорной плите шарнир но прикреплены внутренние 10 и наружные t1 рычаги. Телескопическа т га 12 одним концом шарнирно прикреплена к раме (посредством шарни- ра 13 к штоку 2), а другой ее конец выполнен с захватом 14. Внутри полого штока 2 размещены пара конических шестерен, одна из которых 1.5 закреплена на валу 16, на котот ром установлены внутренние рычаги 10. Друга шестерн 17 закреплена на валу 18, на конце которого установлены упоры 19, взаимодействзЬо- щие участками 20-22 профильных ка- навок копирной втулки 23, жестко скрепленной с винтом 4,
Аутригер работает следующим образом .,
При включении привода 5 домкрата 1 винт 4 через гайку 3 перемещает вниз шток 2. При этом упоры 19 перемещаютс на участке 20 профш1ьны:х канавок копирной втулки 23. Наклон участка 20 соответствует ходу винта таким образом, что одновременное перемещение вниз упоров 19 со штоком 2 и вращение втулки 23 с винтом 4 не вызывает вращени опорной плиты
7без разворота, что может быть использовано дл расцеплени опорной плиты с упорами, удерживающими ее в транспортном положении. При дальней вюм вращении винта 4 и перемещении штока 2 упоры 19 перехЬд т на вертикальный участок 21 профильных канавок. При этом вращение от винта 4 через упоры 19 передаетс на вал 18, шестерни 17 и 15, на вал 16 и внутренние рычаги 10, которые начинают разворачивать опорную плиту 7
в рабочее положение. Профиль участка 21 выбран с учетом изменени нагрузочного момента от опорной плиты 7 и обеспечивает посто нный момент на винте 4 в процесс разворота опорной плиты..
Наружные рычаги 11 обуславливают необходимую траекторию разворота опорной плиты. После разворота опорной плиты в рабочее положение упоры 19 переход т на участок 22 профильных канавок, выполненньй с наклоном равным наклону участка 20. Разворот плиты прекращаетс и она продолжает опускатьс вниз в рабочем положении
8дальнейшем захват 14, перемеща сь с телескопической т гой 12 и поворачива сь относительно шарнира 13, входит в зацепление, выступами 9 на сферической чашке 8. Затем упоры
19 выход т из зацеплени с профильными канавками втулки 23, а плита 7 удерживаетс в рабочем положении захватом 14. Происходит вывешивание подъемно-транспортной машины. Подъе опорной плиты в транспортное положение происходит в обратной после- довательности.
/f /TiT Wf /// / -x /vv /iv /// /xx
tflUf.Z
А А
f/o/t/ftf /fffwe /pattfffft ftJMmcf /TfKi ItnycHaftifU ti/irraffa fffttHpafrta
22
Ci h
фаг.
«ь«4
Редактор Т.Парфенова
Составитель В.Преображенска
Техред М.Ходанич Корректор Е.Рошко
Заказ 4877/18
Тираж 799Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. Д/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4
Claims (1)
- АУТРИГЕР ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ, содержащий приводной винтовой домкрат с полым штоком, опорную плиту с шарнирно закреплен ными на ней внутренними и наружными рычагами, копирные элементы и упоры, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, он снабжен установленной внутри полого штока парой конических шестерен, вал одной из которых жестко соединен с внутренними рычагами, а на валу другой выполнены упоры, при этом винт домкрата снабжен втулкой с копирными элементами в виде профильных канавок, взаимодействующих с упорами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853874804A SU1257053A1 (ru) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | Аутригер подъемно-транспортной машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853874804A SU1257053A1 (ru) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | Аутригер подъемно-транспортной машины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1257053A1 true SU1257053A1 (ru) | 1986-09-15 |
Family
ID=21169684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853874804A SU1257053A1 (ru) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | Аутригер подъемно-транспортной машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1257053A1 (ru) |
-
1985
- 1985-03-29 SU SU853874804A patent/SU1257053A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 933626, кл. В 66 С 23/78, 31.10.80., * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU488388A3 (ru) | Манипул тор | |
EP0074917B1 (en) | Cam-driven rotary pick-and-place assembly apparatus | |
SU1257053A1 (ru) | Аутригер подъемно-транспортной машины | |
US6637290B2 (en) | Housing oscillating type cam apparatus, and work shifter using such apparatus | |
KR100552305B1 (ko) | 캠 장치 | |
CN210452804U (zh) | 油井维修用摆动机械臂 | |
SU1127765A1 (ru) | Промышленный робот | |
SU1245257A3 (ru) | Приводной механизм качающегос желоба | |
SU1301686A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1216493A1 (ru) | Механизм вращени | |
SU1084235A1 (ru) | Грузоподъемный стреловой кран | |
SU1494990A1 (ru) | Карусельна установка дл обработки изделий | |
SU1735205A1 (ru) | Винтовой домкрат | |
SU1557084A1 (ru) | Телескопическа стрела | |
SU1243767A1 (ru) | Механизм подъема гребкового устройства сгустител | |
CN109539202B (zh) | 一种便于装卸的路灯杆 | |
CN220519389U (zh) | 一种产线托盘的定位顶升旋转机构 | |
SU1404411A2 (ru) | Устройство дл спуска и подъема объектов | |
SU1041748A1 (ru) | Станок-качалка | |
SU1046084A1 (ru) | Манипул тор | |
JPH0457909B2 (ru) | ||
SU1446263A1 (ru) | Установка дл проходки скважин | |
RU2022769C1 (ru) | Манипулятор | |
KR890004340Y1 (ko) | 산업용 로버트암 | |
CN105965543A (zh) | 一种设有旋转执行末端的通用机器人 |