SU1216493A1 - Механизм вращени - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механизмах вращени  платформ кранов , платформ гелиостатов оптической системы солнечной печи и др.

. Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг.1 изображен механизм вра- щени  в положении дл  его транспортировани , общий вид; на фиг.2 - то е, в рабочем положении; на фиг.З - вид А на фиг.1-; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.6 - разрез Г-Г на иг.4.

Механизм вращени  содержит основание , зубчатое колесо 2 с осевым отверстием 3, шестерню 4, взаимодействующую с зубчатым колесом 2, поворотную в плоскости, параллельной основанию 1, платформу 5 с несущими опорами 6. Платформа 5 установлена на полой неподвижной оси 7 с помощью сферического подшипника 8. Ось 7 перпендикул рна плоскости основани  1 и закреплена на нем,

На платформе 5 установлен привод 9, св занный с щестерней 4, и устройство дл  компенсации относительного смещени  зубчатого колеса 2 и шестерни 4, которое выполнено в виде карданного подвеса, включающего две установленные внутри полой оси 7 взаимно перпендикул рные рамки 10 и 11 и пальцы 12, одна из рамок - IО св зана с полой осью 7. Б с- eHKe последней выполнены отверсти  13, через которые пропущены пальцы 12, св зывающие рамку 11 с зубчатым колесом 2.

Центр карданного подвеса совмещен с центром качани  сферического подшипника 8.

Механизм вращени  снабжен размещенными на платформе 5 дополнительными опорными шестерн ми 14, взаимодействующими с зубчатым колесом 2 и равномерно ycтaнoвлeнны да вокруг него , и датчиком 15 угла поворота.

Несущие опоры 6 выполнены в виде колес, установленных на оси 6, перпендикул рной к полой оси 7, и узла поворота, кинематически св занного с приводом 9, например, с помощью конической зубчатой передачи .

Механизм вращени  работает следую-, щим образом.

Цосле фиксации основани  1, например , с помощью домкратов (не показаны ) несущие опоры 6. (колеса разворачиваютс  на 90 относительно вертиксшьной оси 16 из положени  на фиг.1 в положение на фиг.2. Привод 9 кинематически св зываетс  с коле- (опорами) 6, после чего включаетс  и обеспечивает обкатьшание щестер :н 4 вокруг неподвижного зубчатого колеса 2. Платформа 5 при этом поворачиваетс . Повороту платформы 5 способствует и принудительное вращение колес (опор б), приводом 9 через коническую передачу, что повышает в начальный момент набор скорости вра1цени  платформы 5 и, что особенно важно, обеспечивает мгновенное стопо- рение колесами (опорами б) платформы

5 в заданной точке поворота, определ емой датчиком угла поворота. Сам по себе привод 9 не в состо нии обеспечить мгновенного торможени  платформы в заданной точке, так как платформа 5 обладает большим моментом инерции.

Неровна  поверхность площадки, по которой кат тс  колеса (опоры 6), может вызвать наклон платформы 5 на

сферическом подшипнике 8, наружна  обойма которого поворачиваетс  относительно внутренней. При этом зацепление шестерни 4 с зубчатым колесом 2 не нарушаетс , так как одновременно с наклоном платформы 5 в какую- либо сторону наклонитс  в ту же сторону и колесо 2, взаимодействующее с дополнительными опорными шестерн ми 14, благодар  тому, что центр

карданного подвеса совпадает с центром сферического подшипника 8, в результате чего исключаетс  поворот колеса 2 относительно вертикальной полой оси 7, При этом обеспечиваетс 

посто нство передаточного отношени  между шестерней 4 и колесом 2 и высока  точност-ь зацеплени  между ними .

Перед перемещением основани  1 на другое место размыкают кинематическую цепь от привода 9 к колесам, и последние поворачиваютс  относительно оси 6 на 90° (фиг.1) и их фиксируют в этом положении. Устройство го- тово дл  передвижени , во врем  которого платформа 5 поворачиваетс  на сферическом подшипнике 8 во всех необходимых направлени х.

/Э

i/г.З

npif/jHyrrrO

jm,

/5

//

Фие.5

ЫШИШ .Закаэ9 82/44 Тираж 880.Подписное

Филиал ППП Патент S г.Уасгород, ул,Проектна , 4

Claims (2)

1. МЕХАНИЗМ ВРАЩЕНИЯ, содержащий основание, зубчатое с осевым отверстием колесо, взаимодействующую с ним шестерню, поворотную в плоскости, параллельной основанию, платформу с несущими опорами, установленную с помощью сферического подшипника на полой неподвижной оси, закрепленной на основании, перпендикулярной к нему привод, размещенный на платформе и связанный с шестерней, и устройство для компенсации относительного смещения зубчатого колеса и шестерни, посредством которого зубчатое колесо установлено на полой оси так, что центры его и сферического подшипника расположены на одной прямой, отличающий- , с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, устройство для компенсации относительного смещения зубчатого колеса и шестерни выполнено в виде карданного подвеса, включающего две установленные внутри полой оси взаимно перпендикулярные рамки с пальцами, одна из которых связана с полой осью, в стенке последней выполнены отверстия, через которые пропущены пальцы, связывающие другую рамку с зубчатым колесом, центр карданного подвеса совмещен с центром качания сферического подшипника, а механизм снабжен разме- е щенными на платформе дополнительными опорньми шестернями, взаимодействующими с зубчатым колесом и установленными равномерно вокруг него.

2. Механизм по п,1 , отличающийся тем, что несущие опоры платформы выполнены в виде колес, установленных на оси, перпендикулярной к полой оси, и узла: поворота колес, кинематически связанного с приводом.

I