SU1250442A1 - Automatic line for working shaft-type articles - Google Patents
Automatic line for working shaft-type articles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1250442A1 SU1250442A1 SU843734575A SU3734575A SU1250442A1 SU 1250442 A1 SU1250442 A1 SU 1250442A1 SU 843734575 A SU843734575 A SU 843734575A SU 3734575 A SU3734575 A SU 3734575A SU 1250442 A1 SU1250442 A1 SU 1250442A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- parts
- machine
- workpieces
- machined parts
- machined
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Изобретение позвол ет упростить конструкцию автоматической линии и расширить ее технологические возможности . Достигаетс это тем, что транспортирующее устройство 11 снабжено устройствами 22-25 распознавани обработанных деталей и выдвижными упорами 17, 18, 19, 20, 21, при этом устройство распознавани обработанных деталей выполнено в виде упругого щупЕ регулируемой жесткости, установленного над транспортирующим устройством 11 навстречу движению потока заготовок и деталей. Выдвижные упоры 17, 18, 19, 20, 21 св заны с автооператорами и устройствами распознавани таким образом, что они пропускают беспреп тственно обработанные,детали и задерживают заготовки дл последующей обработки на станках. 1 ил. СЛ /The invention allows to simplify the design of the automatic line and expand its technological capabilities. This is achieved by the fact that the transporting device 11 is equipped with devices 22-25 for recognizing the machined parts and retractable stops 17, 18, 19, 20, 21, while the device for recognizing the machined parts is made in the form of an elastic probe E of adjustable rigidity mounted above the transporting device 11 to meet the movement the flow of blanks and parts. Retractable stops 17, 18, 19, 20, 21 are associated with auto operators and recognition devices in such a way that they allow uninterruptedly machined parts and retain workpieces for subsequent machining on machines. 1 il. SL /
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к автоматическим лини м дл обработки деталей типа валов.The invention relates to mechanical engineering, in particular to automatic lines for machining shaft-type parts.
Цель изобретени - упрощение конструкции автоматической линии и расширение ее технологических возможностей .The purpose of the invention is to simplify the design of the automatic line and expand its technological capabilities.
Цель достигаетс за счет того, что устройство распознавани обработанных деталей выполнено в виде упругого щупа, закрепленного на валике расположенном поперек транспортирующего устройства и шарнирно установленного на стойках, причем на свободном конце валика установлен флажок , взаимодействующий с датчиком положени ,The goal is achieved due to the fact that the recognition device of the machined parts is made in the form of an elastic probe mounted on a roller located across the transporting device and hinged on racks, with the flag interacting with the position sensor at the free end of the roller
На фиг. i показана автоматическа лини , вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, устройство распознавани FIG. i shows the automatic line, top view; in fig. 2 is a view A of FIG. 1, recognition device
обработанных деталей; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг. 1.machined parts; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; FIG. 4 is a section B-B in FIG. one.
Автоматическа технологическа лини состоит из станков 1-5, автооператоров 6-10, транспортирующего устройства 1 I .An automatic production line consists of machines 1-5, auto operators 6-10, transporting devices 1 I.
На загрузочно-разгрузочньск позици х I, II, III, IV, V транспортирующего устройства 11 установлены датчики наличи заготовок 12-16 и выдвижные упоры 17-21. Перед загрузоч- но-разгрузочными позици ми II, III, TV, V параллельно работающих станков 2-5 по ходу движени деталей (по стрелке Г на транспортирующем устройстве II установлены устройства распознавани обработанных деталей 22-25.-Отсутствие устройства распознавани деталей перед загрузочно- разгрузочной позицией Т станка 1 обусловливаетс тем, что к станку 1, первому из параллельно работающих станков, транспортирующим устройством 11 перенос тс только необработанные детали.On the loading and unloading positions I, II, III, IV, V of the transporting device 11 there are sensors for the presence of blanks 12-16 and sliding stops 17-21. Before loading and unloading positions II, III, TV, V of parallel machines 2-5 in the direction of movement of parts (along arrow D on the transporting device II, devices for recognizing machined parts 22–25 are installed. the unloading position T of the machine 1 is due to the fact that only raw parts are transferred to the machine 1, the first of the parallel working machines, the transport device 11.
Вьщвижные упоры электрически св заны с системами управлени автооператоров и устройствами распознавани обработанных деталей 22-24 таким образом, что при обработке деталей на станках 1-4 вьщвижные упоры 17-20 беспреп тственно пропускают поток деталей, переносимых транспортирующим устройством 11.The detachable stops are electrically connected with the control systems of the auto operators and the recognition devices of the machined parts 22-24 in such a way that, when machining the parts on the machines 1-4, the sliding stops 17-20 let the flow of the parts carried by the conveyor device 11 unhindered.
Выдвижной упор 21 электрически св зан с системой управлени авто1250А421Retractable stop 21 is electrically connected to the auto-1250A421 control system.
оператора 10 и устройством распознавани обработанных деталей 25 так, что выдвижной упор 21 пропускает только обработанные детали независимо от того, работает станок 5 или же отключен. Таким образом, на загрузочно-разгрузочной позиции V станка 5 задерживаетс необработанна деталь до тех пор, пока станок the operator 10 and the recognition device of the machined parts 25 so that the retractable stop 21 only passes the machined parts regardless of whether the machine 5 is working or turned off. Thus, at the loading and unloading position V of the machine 5, the raw part is retained until the machine
5 не обработает свою программу. Это обусловлено тем, что загрузочно-раз- грузочна позици V станка 5 вл етс последней позицией в роботизированной технологической линии, и все5 will not process its program. This is due to the fact that the loading and unloading position V of the machine 5 is the last position in the robotic production line, and all
детали, сход щие с линии, должны быть обработанными.parts coming off the line must be machined.
Обработка ш.пицевых валов на параллельно работающих станках 1-5 происходит следующим образом.Processing sh.pitsevyh shafts on parallel working machines 1-5 is as follows.
Необработанные детали транспортирующим устройством 11 перенос тс к загрузочно-разгрузочной позиции I станка 1, где задерживаютс выдвижным упором 17. Датчик наличи заготовки 12 выдает команду автооператору 6 на обработку заданной программы .The unprocessed parts are transported by the conveyor device 11 to the loading and unloading position I of the machine 1, where they are held up by the extendable stop 17. The presence sensor of the workpiece 12 commands the auto-operator 6 to process a given program.
Автооператоры 6-10, используемые в автоматической линии, двухрукиеAuto operators 6-10, used in the automatic line, two-handed
(типа Пирин серии 510, А-91 и др.). Программы автооператоров 6-10 однотипны; сн тие детали со станка одной из рук, перенос детали к транспортирующему устройству 11, сн тие заготонок с транспортирующего устройства 11 другой рукой автооператора, укладка детали первой рукой автооператора детали на освободившеес место транспортирующего устройства 11, перенос(type Pirin series 510, A-91, etc.). Programs of auto operators 6-10 are of the same type; Removing the part from the machine with one hand, transferring the part to the transport device 11, removing the zagotonok from the transporting device 11 with the other hand of the operator, placing the part with the first hand of the operator of the part on the empty seat of the transporting device 11, transferring
заготовки к станку, установка заготовок в станок.blanks to the machine, installation of blanks in the machine.
После отработки программы автооператором 6 станок 1 включаетс в работу и система управлени автооператораAfter the program has been developed by the auto operator 6, the machine 1 is put into operation and the auto operator control system
выдает команду выдвижному упору 17, который освобождает путь потоку деталей , переносимых транспортирующим устройством 11. После окончани обработки детали на станке I система управлени автооператором 6 выдает команду на выдвижной упор 17, который, срабатьша , задерживает необработанную деталь (заготовку) на загрузочно- разгрузочной позиции I. Далее циклcommands the retractable stop 17, which frees the path to the flow of parts carried by the conveyor device 11. After finishing the machining of the part on the machine I, the control system of the auto-operator 6 issues a command to the retractable stop 17, which, srabsha, retains the raw part (workpiece) at the loading and unloading position I. Next cycle
работы автооператора 6 и станка 1 повтор етс .the operation of the auto operator 6 and the machine 1 is repeated.
Детали перемещаютс транспортирующим устройством 11 к загрузочно-раз-The parts are moved by the transport device 11 to the loading and unloading station.
33
грузочнор позиции II станка 2. Перед загрузочно-разгрузочной позицией II станка 2 детали контактируют с устройством распознавани обработанных деталей 22. При работакиием станке 2 выдвижной упор 18, независимо от сигнала , поступающег о от устройства распознавани обработанных деталей 22, беспреп тственно пропускает поток деталей к загрузочно-разгрузочной позиции TIГ станка 3, При неработающем станке 2 (процесс обработки детали закончен) деталь, переносима к загрузочпо-разгрузочной позиции II транспортирующим устройством 11, взаимодействует с устройством распознавани обработанных деталей 22, сигнал от которого управл ет выдвижным упором 18: если деталь обработана, выдвижной упор 18 беспреп тственно про- пускает ее к загрузочно-разгрузочной позиции III станка 3, если деталь не обработана - задерживает ее на загрузочно-разгрузочной позиции II станкаload position II of the machine 2. Before the loading and unloading position II of the machine 2, the parts are in contact with the machined parts recognition device 22. When the machine 2 is working, the sliding stop 18, regardless of the signal coming from the machined parts recognition device 22, freely allows the flow of parts to the loading and unloading position of TIG machine 3; When the machine is inoperative 2 (part processing is completed), the part is transferred to the loading and unloading position II by the transporting device 11, interacts with a recognition device for machined parts 22, the signal from which controls the sliding stop 18: if the part is machined, extendable stop 18 unimpededly passes it to the loading and unloading position III of the machine 3, if the part is not processed - delays it at the loading and unloading position II machine
2. После задержки детали на загрузоч- - нем из параллельно работающих стан302. After a delay, the parts on the boot from parallel working stan30
но-разгрузочной позиции TI станка срабатьгоает датчик нал1гчи заготовки 13, который выдает автооператору 7 команду на обработку программы, цо окончании которой включаетс станок 2, и система управлени автооператором 7 выдает команду на выдвижной уцор 18, который, срабатыва , обеспечивает беспреп тственное прохождение потока деталей (и обработанных инеоб- 35 работанных) к загрузочно-разгрузочной позиции I l станка 3. Станок 3 с автооператором 8, датчиком наличи за- .готовки 14, выдвижным упором 19 и устройством распознавани обработанных 40 деталей 23 и станок 4 с автооперато- , ром 9, датчиком наличи заготовки 15, выдвижным упором 20 и датчиком распознавани обработа 1ньк деталей 24 работает так же, как и станок 2 с 45 автооператором 7, датчиком наличи заготовки 13, выдвижным упором 18 и устройством распознавани обработанных деталей 22, работа которого описана выше. После станка 4 поток де- 50 талей (обработанных и необработанных) переноситс транспортным устройством 11 к загрузочпо-разгрузочной позиции V станка 5, перед которой установлено устройство распознавани обработанных 55 деталей 23. Устройство распознавани обработанных деталей 25, взаимодейству с переносныьо транспортным устрой: О -5 0 but the unloading position TI of the machine triggers the sensor on the preform 13, which gives the auto-operator 7 a command to process the program, the end of which turns on the machine 2, and the control system of the auto-operator 7 issues a command to the sliding tool 18, which works to ensure the uninterrupted flow of parts (and processed and not worked 35) to the loading-unloading position I l of the machine 3. Machine 3 with an auto-operator 8, a work availability sensor 14, a sliding stop 19 and a recognition device processed 40 children Aley 23 and machine 4 with auto-operation, rum 9, workpiece presence sensor 15, sliding stop 20 and recognition sensor. Processing 1x parts 24 works in the same way as machine 2 with 45 auto operator 7, workpiece presence sensor 13, retractable stop 18 and device recognition of the machined parts 22, the operation of which is described above. After the machine 4, the flow of parts (processed and untreated) is transferred by the transport device 11 to the loading and unloading position V of the machine 5, in front of which the recognition device of the processed 55 parts 23 is installed. The recognition device of the processed parts 25 will interact with the portable transport device: O - 50
.:.:
с ТВ омwith tv om
Д( таг1 ми, - 1D (tag1 mi - 1
пьщает комлн-ич и pschlaet komln-ich and
ныдвv жнoй упор 21, при ( обработанной детали выднижнс упор 21 преп тствует перемещению детали; при прохождении необработа(П1оГг детали вьшвижной упор 21 останавливает ее па загрузочно-разгрузочной позиции V станка 5. При наличии заготовки на загрузочно разipyточной позиции V станка 5 датчик наличи заготовки 16 включает в работу автооператор 10, который обрабать.нает программу, после чего включаетс в работу станок 5, Пссле окончани процесса обработки 1ЩКЛ работы станка 3 с автооператором 10 повтор етс .Now, the stop 21, with (a machined part, pushing the stop 21 prevents the part from moving; when it is not working (P1oGg of the part, the sliding stop 21 stops it on the loading and unloading position V of the machine 5. When there is a workpiece on the load-breaking position V of the machine 5, the workpiece sensor 16 includes an auto operator 10, which processes the program, after which the machine 5 starts up, after the completion of the processing of 1 SCLL of the operation of the machine 3 with the auto operator 10 is repeated.
Таким образом, работа выдвижного упора 21, расположенного на загрузочно-разгрузочной позиции V станка 5, определ етс срабатыванием устройства распознавани обработанных деталей 23 и не зависит от гого, происходит или не происходит процесс обработки детали на станке 5, т.е„ на последThus, the operation of the extendable stop 21 located at the loading and unloading position V of the machine 5 is determined by the operation of the recognition device of the machined parts 23 and does not depend on whether the part is machined on the machine 5 or not.
ков .cove
Устройство ргспознавани обработанных деталей работает следующим образом.The recognition device for machined parts works as follows.
При прохождении под устройством распознавани обработанных деталей необработанного (гладкого) вала щуп 2fS упираетс в гладкую поверхность вала и под ее воздействием упруго деформируетс (отгибаетс ), проскаль- 1г-;на по поверхности вапа, В этом случае валик 27 устройства распознавани обработанных деталей остаетс иел111;1пижным или поворачиваетс на не- значительньп 1 угол и (Нлажок 28, св - заиньп с ним, не заходит в гтрорезь датчика положени 29 и сигнал на выдвижной упор не подаетс , что обеспечивает задержку необработанной дета- л;: на одной из загрузочно-разгрузоч- ных гтозицит:.When the untreated (smooth) shaft passes under the recognition device of the machined parts, the 2fS probe rests against the smooth surface of the shaft and under its influence elastically deforms (bends), slips 1g-; on the surface of the vape, In this case, the roller 27 of the device for recognition of the machined parts remains ; 1 pinch or rotates by a slight angle and (Bar 28, is connected with it, does not enter into the throat of the position sensor 29, and the signal is not sent to the retractable stop, which ensures a delay of the untreated part ;: from the boot-GOVERNMENTAL razgruzoch- gtozitsit :.
1111И прохождении под устройством р;1г:;ознавани обработанных деталей нала с иареза1П1ыми шлицами щуп 26 гираетс в один из LrnmeB вала и налнк 27 поворачиваетс на значительный угол. При этом флажок 28, поворачива сь , входит в прорезь датчика положени 29, и сигнал от него подаетс на выдвижной упор, что позвол ет обработанной детали беспреп тственно проходить загрузочно-разгрузоч- iiiie ьо:1иции. Дп предотвращени опрокидывани щупа 26 при взаимодействии его со шлицевым валом, перемещаемым транспортирующим устройством 1 1, а также дл установки щупа 26 в рабочее положение на валике 27 выполнен штьфь 30, взаимодействующий с упорами 31, 32 закрепл емыми болтами 33, ЗА на кронштейне 35. Дл обеспечени регулировки упоров 31, 32 в кронштейне 35 выполнены кольцевые канавки 36 и 37.10 Дое из которых выполнено в виде щупа1111I passing under the device p; 1g:; marking the machined parts of the bank with the spline The slope 26 is embedded in one of the shaft LrnmeB and the rail 27 is rotated at a considerable angle. In this case, the flag 28, turning, enters the slot of the position sensor 29, and the signal from it is fed to the sliding stop, which allows the machined part to pass through the loading and unloading operation: 1i. Dp preventing tipping of the probe 26 when it interacts with the splined shaft moved by the transport device 1 1, and also to set the probe 26 in the working position on the roller 27, a pin 30 is provided, which cooperates with the stops 31, 32 with fixed bolts 33, FOR the bracket 35. To ensure adjustment of the lugs 31, 32, annular grooves 36 and 37.10 are made in the bracket 35. The doe of which is designed as a probe
регулируемой жесткости, св занногоadjustable stiffness associated
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843734575A SU1250442A1 (en) | 1984-04-29 | 1984-04-29 | Automatic line for working shaft-type articles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843734575A SU1250442A1 (en) | 1984-04-29 | 1984-04-29 | Automatic line for working shaft-type articles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1250442A1 true SU1250442A1 (en) | 1986-08-15 |
Family
ID=21116632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843734575A SU1250442A1 (en) | 1984-04-29 | 1984-04-29 | Automatic line for working shaft-type articles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1250442A1 (en) |
-
1984
- 1984-04-29 SU SU843734575A patent/SU1250442A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 549321. кл. В 23 О 41/02, 1975. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008297066A (en) | Square timber horizontal transfer device and square timber take-out device | |
EP3653335B1 (en) | Machine tool including a loading device | |
SU1250442A1 (en) | Automatic line for working shaft-type articles | |
CN110104422A (en) | Shaft-like workpiece automatic conveyer | |
US5342161A (en) | Holder changer | |
JPH0669850B2 (en) | Conveying system in the assembly line of goods | |
KR101516334B1 (en) | Loading and unloading apparatus for CNC-lathes | |
JP7098381B2 (en) | Work automatic carrier | |
US6016903A (en) | Conveyor track for pallets | |
KR20050030013A (en) | Pipe machining device with working side arranged transfer | |
KR100224496B1 (en) | Workpiece overturn device | |
WO2023170731A1 (en) | Buffer conveyor | |
CN113458843B (en) | Machine tool with dual inlet and dual outlet and related method of use | |
JPH0753035A (en) | Positioning method and its device for carrying work | |
SU1348143A1 (en) | Method of separating parts from blanks in automatic line | |
KR102571179B1 (en) | Machine tool | |
KR19980045017U (en) | Conveyor Pushers | |
KR100527405B1 (en) | Horizontal feeding sequence transfer type automatic pipe machining device | |
SU1316788A1 (en) | Discharging and charging device | |
JP2000343372A (en) | Movable-spindle machine tool and machining system using same | |
JP3001964U (en) | Bar feeder | |
SU1219316A1 (en) | Conveyer for automatic line | |
SU1691068A1 (en) | Automatic line for machining springs | |
SU1703394A1 (en) | Method of grinding | |
SU604654A1 (en) | Loading device |