SU604654A1

SU604654A1 - Loading device

Info

Publication number: SU604654A1
Application number: SU762422993A
Authority: SU
Inventors: Юрий Герасимович Карагодин
Original assignee: Ленинградское Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Уникальных Станков
Priority date: 1976-11-24
Filing date: 1976-11-24
Publication date: 1978-04-30

Description

(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО(54) LOADING DEVICE

1one

Изобретение относитс к области станкостроени , в частности к загрузочным устройствам дл установки т желых заготовок в центре токарных и расточных станков.This invention relates to the field of machine tools, in particular, to loading devices for placing heavy workpieces in the center of lathes and boring machines.

Известно загрузочное устройство, содержащее подающий рольганг, шарнирно закрепленную поворотную платформу, на которой перемещаетс подающа тележка, приводима в движение электроприводом 1. Заготовка подаетс по подвод щему рольгангу до зоны загрузки, снимаетс поворотной платформой с рольганга и перемещаетс вверх подающей тележкой до линии центров станка. Съем обработанной заготовки производитс в обратном пор дке.A loading device is known which contains a feed roller, an articulated turntable on which the feed car moves, driven by electric drive 1. The workpiece is fed along the feed roller table to the loading zone, is removed by the turntable from the roller table and moves up the feed car to the center line of the machine. Removal of the processed workpiece is carried out in reverse order.

Недостатком указанного устройства вл етс низка производительность, выражающа с в потер х времени при выгрузке заготовки после обработки.The disadvantage of this device is low productivity, which is a waste of time when unloading the workpiece after processing.

Известно и другое устройство, содержащее подающий рольганг, между роликами которого шарнирно закреплены рычаги, приводимые в движение гидроприводом, и наклонные направл ющие .Another device is known which contains a feed roller, between the rollers of which the arms, which are set in motion by a hydraulic actuator, and inclined guides, are articulated.

Заготовки, подаваемые рольгангом до упора , поднимаютс с него поворотными рычагами и при совмещении с наклонными направл ющими скатываютс вниз до зоны обработки .The blanks supplied by the roller conveyor up to the stop are lifted from it by pivoting levers and, when combined with the inclined guides, roll down to the treatment zone.

Недостатком данного устройства вл етс отсутствие на наклонных направл ющих механизма , способного захватить т желую заготовку , плавно переместить ее до линии центров станка и произвести выгрузку без ударов и резких толчков.The disadvantage of this device is the absence on the inclined guides of a mechanism capable of capturing a heavy workpiece, smoothly moving it to the center line of the machine and unloading without shocks and sharp jolts.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства при загрузке заготовок разных типоразмеров.The aim of the invention is to improve the reliability of the device when loading blanks of various sizes.

Это достигаетс тем, что наклонные направл ющие снабжены подающим механизмом, выполненным в виде шарнирно закрепленного рычага, св занного с порщневым приводом двойного действи и установленного с возможностью поворота и фиксации в заданном положении при захвате, закреплении и выгрузке заготовок.This is achieved by the fact that the inclined guides are provided with a feeding mechanism made in the form of a pivotally fixed lever connected with a double-acting push-pull drive and installed rotatably and locking in a predetermined position when gripping, fixing and unloading the blanks.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство в процессе загрузки заготовок; на фиг. 2 - то же, в процессе разгрузки заготовок .FIG. 1 shows the proposed device in the process of loading blanks; in fig. 2 - the same in the process of unloading blanks.

Загрузочное устройство состоит из приводного иодвод щего рольганга 1, на котором размещен поворотный рычаг 2, закрепленный в шарнире 3 и имеющий возможность перемещени при помощи привода 4. На станине станка установлены наклонные направл ющие 5, которые наклонены в сторону разгрузки заготовок 6 и подающее устройство в видеThe loading device consists of a drive idler roller 1, on which a rotary lever 2 is mounted, fixed in hinge 3 and having the possibility of movement by means of an actuator 4. On the machine bed there are inclined guides 5 which are inclined towards the unloading of the blanks 6 and the feeding device the form

шарнирно закрепленного рычага 7, расположенного внутри направл ющих 5 и св занного с поршневым приводом 8 двойного действи . Со стороны выгрузки около станка установлен отвод щий рольганг 9, на котором шарнирно закреплен поворотный рычаг 10 с приводом 11.a hinged lever 7 located inside the guides 5 and associated with a double-acting piston drive 8. On the unloading side, near the machine, there is a retractable live rolls 9, on which the pivot arm 10 with the drive 11 is hinged.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Заготовка 6 по рольгангу 1 доходит до позиции загрузки, после чего рьшаги 2 приводом 4 поднимаютс до уровн наклонных направл ющих 5. Верхнее положение рычагов 2 вл етс командой к движению рычагов 7, который не дает массивной круглой заготовке 6 разогнатьс . При помощи рычага 7, приводимого в движение приводом 8, заготовка подводитс к центру станка, а затем останавливаетс .The workpiece 6 on the roller table 1 reaches the loading position, after which the wheels 2 are driven 4 by the drive 4 to the level of the inclined guides 5. The upper position of the levers 2 is a command to move the levers 7, which does not allow the massive round workpiece 6 to accelerate. Using the lever 7, driven by the drive 8, the workpiece is brought to the center of the machine and then stopped.

После этого заготовка центрируетс при помощи призмы, перемещаемой своим приводом. Сцентрированна заготовка зажимаетс и обрабатываетс . После обработки призма опускает заготовку на наклонные направл ющие 5. Одновременно включаетс привод дычага 7, который плавно опускаетс ниже уровн наклонных направл ющих 5, а заготовка накатываетс на поворотный рычаг 10 отвод щего рольганга. Нижнее положение рычага 7 дает команду на опускание рычага 10. Перемещение рычага 10 в нижнее положение дает команду на возвращение рычага 7 в исходное положение и цикл повтор етс .After that, the workpiece is centered with a prism moved by its drive. The centered workpiece is clamped and machined. After processing, the prism lowers the workpiece on the inclined guides 5. At the same time, the drive of the lever 7 is turned on, which gradually lowers below the level of the inclined guides 5, and the workpiece rolls onto the rotary lever 10 of the diverting roller table. The lower position of the lever 7 gives the command to lower the lever 10. Moving the lever 10 to the lower position gives the command to return the lever 7 to the initial position and the cycle repeats.

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 295649, В 23Q 7/08, 1969.

2. USSR Author's Certificate No. 383547, В 23Q 7/00, 1970.

fO

t / fZ / ° / x p /// °,