SU1219316A1 - Conveyer for automatic line - Google Patents

Conveyer for automatic line Download PDF

Info

Publication number
SU1219316A1
SU1219316A1 SU843737715A SU3737715A SU1219316A1 SU 1219316 A1 SU1219316 A1 SU 1219316A1 SU 843737715 A SU843737715 A SU 843737715A SU 3737715 A SU3737715 A SU 3737715A SU 1219316 A1 SU1219316 A1 SU 1219316A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
disk
conveyor
transport trolley
groove
transport carriage
Prior art date
Application number
SU843737715A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Марк Ионович Гинзбург
Михаил Самуилович Гольдштейн
Original Assignee
Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков filed Critical Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков
Priority to SU843737715A priority Critical patent/SU1219316A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1219316A1 publication Critical patent/SU1219316A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано при автоматизации серийного и мелкосерийного производства.The invention relates to a machine tool industry and can be used in the automation of serial and small-scale production.

Цель изобретени  - повышение надежности конвейера в работе путем обеспечени  точной остановки транспортной тележки на позиции обработки .The purpose of the invention is to increase the reliability of the conveyor in operation by ensuring accurate stopping of the transport carriage at the processing position.

На фиг. 1 изображена схема компановки автоматической линии с применением конвейера; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг..FIG. 1 shows the layout of an automated line using a conveyor; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - section bb in Fig.2; in fig. 4 - section bb In figure 2; in fig. 5 - section GGD in FIG.

Конвейер на автоматической линии содержит основание 1, на котором смотированы рельсовые пути 2, транспортную тележку 3, установленную с возможностью - передвижени  по рельсовому пути 2 посредством т говой цепи 4 На транспортной тележке 3 смонтирован вал 5 со звездочкой 6, огибаемой т говой цепью 4, механизм остановки транспортной тележки 3, выполненный в виде смонтированного на одном валу 5 со звездочкой б диска 7 с диаметральным пазом 8. Внутри диаметрального паза 8 с возможностью перемещени  вдоль него установлен вкладыш 9, Механизм остановки вращени  звездочки 6 выполнен в виде фиксатора 10, установленного с возможностью взаимодействи  с пазами I 1 выполненными на диске 7.The conveyor on the automatic line contains the base 1, on which the track 2 is rolled, the transport trolley 3 installed with the ability to move along the track 2 by means of a thrust chain 4 On the transport trolley 3 a shaft 5 is mounted with an asterisk 6, bend around the thrust chain 4, the mechanism for stopping the transport carriage 3, made in the form of a disk 7 mounted on one shaft 5 with an asterisk b with a diametrical groove 8. A liner 9 is installed inside the diametrical groove 8 with the possibility of moving along it; The rotation of the sprocket 6 is made in the form of a latch 10, installed with the ability to interact with grooves I 1 made on the disk 7.

Вдоль конвейера размещены станки 1 2 с -ШУ, управл емые централизовано от ЭВМ (не показаны) и устройства 13 перегрузки. На основании 1 конвейера в зоне устройств перегрузки смонтнров аны упоры 14 дл  точной остановки транспортных тележек 3.Along the conveyor there are machines 1 2 s -SHU, controlled centrally from a computer (not shown) and overload device 13. Based on 1 conveyor in the area of the overload device of the monitors, stops 14 for precise stopping of the transport carriages 3.

Конвейер дл  автоматической линии работает следующим обрйзом.The conveyor for the automatic line operates as follows.

По командам ЭВМ на станках 12, установленных вдоль конвейера, производитс  обработка деталей. Подача заготовок к станкам 12 и вывод из них обработанных деталей осуществл ютс  транспортной тележкой 3. В соответствии с программой работы, заложенной в ЭВМ, определ етс  станок 12, на который совершаетс  перегрузка детали с транспортной тележки 3 (на станок 12 или обратно).The computer commands on machines 12 installed along the conveyor process the parts. The supply of blanks to the machines 12 and the removal of the machined parts from them are carried out by the transport carriage 3. In accordance with the program of work laid down in the computer, the machine 12 is determined, on which the part is overloaded from the transport carriage 3 (to the machine 12 or vice versa).

Перед устройством 13 перегрузки станка 12 вьщвигаетс  упор 14 и кIn front of the device 13, the overload of the machine 12 extends the stop 14 and to

66

,,

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

этой позиции посредством т говой цепи 4 перемещаетс  транспортна  тележка 3. При перемещении транспортной тележки 3 фиксатор О расположен в одном из пазов 11 диска 7 и предотвращает поворот вала 5.This position by means of the traction chain 4 moves the transport carriage 3. When the transport carriage 3 is moved, the locking device O is located in one of the slots 11 of the disk 7 and prevents the shaft 5 from turning.

При подходе транспортной тележки 3 к упору 14, последний входит в диаметральный паз 8 диска 7. Диаметр упора 14 равен ширине диаметрального паза В диска 7. Упор 14 упираетс  во вкладьш 9, расположенный в диаметральном пазу 8 диска 7, и при дальнейшем перемещении транспортной тележки 3 вкладыш 9 перемещаетс  по диаметральному пазу 8 и останавливаетс . Упор 14 преп тствует дальнейшему перемещению транспортной тележки 3. Последующее перемещение т говой цепи 4 через звездочку 6 приводит к расфиксации диска 7 и повороту вала 5 с диском 7 на 90°, после чего производитс  электрическа  остановка т говой цепи 4, например , по команде бесконтактного датчика (не показан).At the approach of the transport carriage 3 to the stop 14, the latter enters the diametrical groove 8 of the disk 7. The diameter of the pedestal 14 is equal to the width of the diametrical groove B of the disk 7. The abutment 14 rests against the insert 9 located in the diametral groove 8 of the disk 7, and with further movement of the transport carriage 3, the insert 9 moves along the diametral groove 8 and stops. The stop 14 prevents further movement of the carriage 3. The subsequent movement of the traction circuit 4 through the sprocket 6 causes the disc 7 to unlock and rotate the shaft 5 with the disc 7 by 90 °, after which the traction circuit 4 is electrically stopped, for example, by contactless command sensor (not shown).

Таким образом диаметральный паз 8 диска 7 оказываетс  повернутым перпендикул рно направлению перемещени  транспортной тележки 3, и упор 14 фиксирует последнуюю точно перед устройством 13 перегрузки. После остановки транспортной тележки 3 по команде ЭВМ посредством устройства 13 перегрузки .производитс  сь -наThus, the diametral groove 8 of the disc 7 is turned perpendicular to the direction of movement of the transport carriage 3, and the stop 14 fixes the latter exactly in front of the overload device 13. After stopping the transport trolley 3 at the command of the computer by means of the device 13 overload.

обрабатьгоаемой детали и загрузка станка 12 заготовкой.machinable parts and loading machine 12 workpiece.

При получении команды на последующее перемещение транспортной тележки 3 начинаетс  перемещение т говой цепи 4. При этом транспортна  тележка 3 остаетс  зафиксированной упором 14, а перемещение т говой цепи 4 приводит к повороту вала 5 с диском 7 до входа фиксатора 10 в паз П диска 7, при этом диаметральный паз В диска 7 располагаетс  параллельно перемещению транспортной тележки 3, а упор 4 не преп тствует перемещению транспортной тележки 3. После чего начинаетс  совместное перемещение транспортной тележки 3 посредством т говой цепи 4. Упор 14 выходит из диаметрального паза В диска 7 и отводитс  в исходное положение .Upon receiving the command for the subsequent movement of the transport carriage 3, the movement of the traction chain 4 begins. In this case, the transport carriage 3 remains fixed by the stop 14, and the movement of the traction chain 4 causes the shaft 5 with the disk 7 to rotate until the lock 10 enters the groove P of the disk 7, the diametral groove B of the disk 7 is located parallel to the movement of the transport carriage 3, and the stop 4 does not prevent the movement of the transport carriage 3. After that, the joint movement of the transport carriage 3 by means of the traction chain 4 begins. The stop 1 4 extends from the diametral groove B of the disk 7 and is retracted to its original position.

На последующих позици х цикл пов- .тор етс .At subsequent positions, the cycle is repeated.

Вид АType A

Фиг. 2FIG. 2

жWell

jj

II

// %//%

2222

dd

1one

ихtheir

fVXX 4 NfVXX 4 N

5five

222222

71 71

5 five

//

71 71

5 five

Фиг. ЧFIG. H

Фиг. 5FIG. five

Claims (1)

КОНВЕЙЕР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, содержащий тяговую цепь, смонтированную на основании конвейера, транспортную тележку с закрепленной на валу звездочкой, огибаемой тяговой цепью, механизмы остановки звездочки и транспортной тележки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности конвейера в работе, механизм остановки транспортной тележки выполнен в виде смонтированного на одном валу со звездочкой диска с диаметральным пазом, вкладыша, установленного в пазу диска с возможностью перемещения, и упора, смонтированного на основании конвейера с возможностью взаимодействия с диаметральным пазом диска и вкладышем, причем механизм остановки звездочки выполнен в виде фиксатора, установленного на транспортной тележке с возможностью взаимодействия с пазами, которые выполнены на диске.CONVEYOR FOR AUTOMATIC LINE, comprising a traction chain mounted on the base of the conveyor, a transport trolley with an asterisk fixed to the shaft, enveloped by the traction chain, stopping mechanisms of the sprocket and transport trolley, characterized in that, in order to increase the reliability of the conveyor in operation, the stopping mechanism of the transport trolley made in the form of a disk with a diametral groove mounted on one shaft with an asterisk, an insert installed in the groove of the disk with the possibility of movement, and a stop mounted on the base to it is a conveyor with the ability to interact with a diametral groove of the disk and the liner, and the sprocket stop mechanism is made in the form of a latch mounted on a transport trolley with the ability to interact with grooves that are made on the disk. Фиг.1Figure 1 ND со оо /2 ; 2ND with oo / 2; 2
SU843737715A 1984-04-02 1984-04-02 Conveyer for automatic line SU1219316A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843737715A SU1219316A1 (en) 1984-04-02 1984-04-02 Conveyer for automatic line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843737715A SU1219316A1 (en) 1984-04-02 1984-04-02 Conveyer for automatic line

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1219316A1 true SU1219316A1 (en) 1986-03-23

Family

ID=21117828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843737715A SU1219316A1 (en) 1984-04-02 1984-04-02 Conveyer for automatic line

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1219316A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 837697, кл. В 23 Q 7/14, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4035904A (en) Automatic article working system
SE8500527D0 (en) DEVICE FOR SETTING RESPECTIVE LOADING OF THE WORK PIECE
JPS6232063B2 (en)
US4485911A (en) Transfer machine
GB1254988A (en) Machine tool control system
GB2260718A (en) Method and apparatus for transferring and positioning a pallet
US3823466A (en) Machine tool with automatic tool changing mechanism
SU1219316A1 (en) Conveyer for automatic line
US4082018A (en) Machine tool automation
KR890005088B1 (en) Tool changer of machining center
CN104385038A (en) Workpiece positioning robot
BR8207149A (en) DEVICE FOR THE TRANSPORT OF PIECES IN THE FORM OF STICKS, ESPECIALLY CRUDE PIECES OF SEWING MACHINE NEEDLES
SU837771A1 (en) Automatic readjustable line
JPS5832532A (en) Carrier
JPS6247656B2 (en)
JPH0240020Y2 (en)
US3810299A (en) Machine tool with automatic tool changing mechanism
SU1316788A1 (en) Discharging and charging device
SU1657372A1 (en) Double-side automatic surface grinder
SU1151413A1 (en) Gantry-type multioperation milling and boring machine
KR960008171Y1 (en) Sliding device for vertical lathe
RU1791098C (en) Automatic line conveying facilities
SU1348143A1 (en) Method of separating parts from blanks in automatic line
SU1250442A1 (en) Automatic line for working shaft-type articles
JPS6176257A (en) Work transfer system