SU1219316A1 - Conveyer for automatic line - Google Patents
Conveyer for automatic line Download PDFInfo
- Publication number
- SU1219316A1 SU1219316A1 SU843737715A SU3737715A SU1219316A1 SU 1219316 A1 SU1219316 A1 SU 1219316A1 SU 843737715 A SU843737715 A SU 843737715A SU 3737715 A SU3737715 A SU 3737715A SU 1219316 A1 SU1219316 A1 SU 1219316A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- disk
- conveyor
- transport trolley
- groove
- transport carriage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано при автоматизации серийного и мелкосерийного производства.The invention relates to a machine tool industry and can be used in the automation of serial and small-scale production.
Цель изобретени - повышение надежности конвейера в работе путем обеспечени точной остановки транспортной тележки на позиции обработки .The purpose of the invention is to increase the reliability of the conveyor in operation by ensuring accurate stopping of the transport carriage at the processing position.
На фиг. 1 изображена схема компановки автоматической линии с применением конвейера; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг..FIG. 1 shows the layout of an automated line using a conveyor; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - section bb in Fig.2; in fig. 4 - section bb In figure 2; in fig. 5 - section GGD in FIG.
Конвейер на автоматической линии содержит основание 1, на котором смотированы рельсовые пути 2, транспортную тележку 3, установленную с возможностью - передвижени по рельсовому пути 2 посредством т говой цепи 4 На транспортной тележке 3 смонтирован вал 5 со звездочкой 6, огибаемой т говой цепью 4, механизм остановки транспортной тележки 3, выполненный в виде смонтированного на одном валу 5 со звездочкой б диска 7 с диаметральным пазом 8. Внутри диаметрального паза 8 с возможностью перемещени вдоль него установлен вкладыш 9, Механизм остановки вращени звездочки 6 выполнен в виде фиксатора 10, установленного с возможностью взаимодействи с пазами I 1 выполненными на диске 7.The conveyor on the automatic line contains the base 1, on which the track 2 is rolled, the transport trolley 3 installed with the ability to move along the track 2 by means of a thrust chain 4 On the transport trolley 3 a shaft 5 is mounted with an asterisk 6, bend around the thrust chain 4, the mechanism for stopping the transport carriage 3, made in the form of a disk 7 mounted on one shaft 5 with an asterisk b with a diametrical groove 8. A liner 9 is installed inside the diametrical groove 8 with the possibility of moving along it; The rotation of the sprocket 6 is made in the form of a latch 10, installed with the ability to interact with grooves I 1 made on the disk 7.
Вдоль конвейера размещены станки 1 2 с -ШУ, управл емые централизовано от ЭВМ (не показаны) и устройства 13 перегрузки. На основании 1 конвейера в зоне устройств перегрузки смонтнров аны упоры 14 дл точной остановки транспортных тележек 3.Along the conveyor there are machines 1 2 s -SHU, controlled centrally from a computer (not shown) and overload device 13. Based on 1 conveyor in the area of the overload device of the monitors, stops 14 for precise stopping of the transport carriages 3.
Конвейер дл автоматической линии работает следующим обрйзом.The conveyor for the automatic line operates as follows.
По командам ЭВМ на станках 12, установленных вдоль конвейера, производитс обработка деталей. Подача заготовок к станкам 12 и вывод из них обработанных деталей осуществл ютс транспортной тележкой 3. В соответствии с программой работы, заложенной в ЭВМ, определ етс станок 12, на который совершаетс перегрузка детали с транспортной тележки 3 (на станок 12 или обратно).The computer commands on machines 12 installed along the conveyor process the parts. The supply of blanks to the machines 12 and the removal of the machined parts from them are carried out by the transport carriage 3. In accordance with the program of work laid down in the computer, the machine 12 is determined, on which the part is overloaded from the transport carriage 3 (to the machine 12 or vice versa).
Перед устройством 13 перегрузки станка 12 вьщвигаетс упор 14 и кIn front of the device 13, the overload of the machine 12 extends the stop 14 and to
66
,,
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
этой позиции посредством т говой цепи 4 перемещаетс транспортна тележка 3. При перемещении транспортной тележки 3 фиксатор О расположен в одном из пазов 11 диска 7 и предотвращает поворот вала 5.This position by means of the traction chain 4 moves the transport carriage 3. When the transport carriage 3 is moved, the locking device O is located in one of the slots 11 of the disk 7 and prevents the shaft 5 from turning.
При подходе транспортной тележки 3 к упору 14, последний входит в диаметральный паз 8 диска 7. Диаметр упора 14 равен ширине диаметрального паза В диска 7. Упор 14 упираетс во вкладьш 9, расположенный в диаметральном пазу 8 диска 7, и при дальнейшем перемещении транспортной тележки 3 вкладыш 9 перемещаетс по диаметральному пазу 8 и останавливаетс . Упор 14 преп тствует дальнейшему перемещению транспортной тележки 3. Последующее перемещение т говой цепи 4 через звездочку 6 приводит к расфиксации диска 7 и повороту вала 5 с диском 7 на 90°, после чего производитс электрическа остановка т говой цепи 4, например , по команде бесконтактного датчика (не показан).At the approach of the transport carriage 3 to the stop 14, the latter enters the diametrical groove 8 of the disk 7. The diameter of the pedestal 14 is equal to the width of the diametrical groove B of the disk 7. The abutment 14 rests against the insert 9 located in the diametral groove 8 of the disk 7, and with further movement of the transport carriage 3, the insert 9 moves along the diametral groove 8 and stops. The stop 14 prevents further movement of the carriage 3. The subsequent movement of the traction circuit 4 through the sprocket 6 causes the disc 7 to unlock and rotate the shaft 5 with the disc 7 by 90 °, after which the traction circuit 4 is electrically stopped, for example, by contactless command sensor (not shown).
Таким образом диаметральный паз 8 диска 7 оказываетс повернутым перпендикул рно направлению перемещени транспортной тележки 3, и упор 14 фиксирует последнуюю точно перед устройством 13 перегрузки. После остановки транспортной тележки 3 по команде ЭВМ посредством устройства 13 перегрузки .производитс сь -наThus, the diametral groove 8 of the disc 7 is turned perpendicular to the direction of movement of the transport carriage 3, and the stop 14 fixes the latter exactly in front of the overload device 13. After stopping the transport trolley 3 at the command of the computer by means of the device 13 overload.
обрабатьгоаемой детали и загрузка станка 12 заготовкой.machinable parts and loading machine 12 workpiece.
При получении команды на последующее перемещение транспортной тележки 3 начинаетс перемещение т говой цепи 4. При этом транспортна тележка 3 остаетс зафиксированной упором 14, а перемещение т говой цепи 4 приводит к повороту вала 5 с диском 7 до входа фиксатора 10 в паз П диска 7, при этом диаметральный паз В диска 7 располагаетс параллельно перемещению транспортной тележки 3, а упор 4 не преп тствует перемещению транспортной тележки 3. После чего начинаетс совместное перемещение транспортной тележки 3 посредством т говой цепи 4. Упор 14 выходит из диаметрального паза В диска 7 и отводитс в исходное положение .Upon receiving the command for the subsequent movement of the transport carriage 3, the movement of the traction chain 4 begins. In this case, the transport carriage 3 remains fixed by the stop 14, and the movement of the traction chain 4 causes the shaft 5 with the disk 7 to rotate until the lock 10 enters the groove P of the disk 7, the diametral groove B of the disk 7 is located parallel to the movement of the transport carriage 3, and the stop 4 does not prevent the movement of the transport carriage 3. After that, the joint movement of the transport carriage 3 by means of the traction chain 4 begins. The stop 1 4 extends from the diametral groove B of the disk 7 and is retracted to its original position.
На последующих позици х цикл пов- .тор етс .At subsequent positions, the cycle is repeated.
Вид АType A
Фиг. 2FIG. 2
жWell
jj
II
// %//%
2222
dd
1one
ихtheir
fVXX 4 NfVXX 4 N
5five
.З.З
222222
71 71
5 five
//
71 71
5 five
Фиг. ЧFIG. H
Фиг. 5FIG. five
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843737715A SU1219316A1 (en) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | Conveyer for automatic line |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843737715A SU1219316A1 (en) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | Conveyer for automatic line |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1219316A1 true SU1219316A1 (en) | 1986-03-23 |
Family
ID=21117828
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843737715A SU1219316A1 (en) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | Conveyer for automatic line |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1219316A1 (en) |
-
1984
- 1984-04-02 SU SU843737715A patent/SU1219316A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 837697, кл. В 23 Q 7/14, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4035904A (en) | Automatic article working system | |
SE8500527D0 (en) | DEVICE FOR SETTING RESPECTIVE LOADING OF THE WORK PIECE | |
JPS6232063B2 (en) | ||
US4485911A (en) | Transfer machine | |
GB1254988A (en) | Machine tool control system | |
GB2260718A (en) | Method and apparatus for transferring and positioning a pallet | |
US3823466A (en) | Machine tool with automatic tool changing mechanism | |
SU1219316A1 (en) | Conveyer for automatic line | |
US4082018A (en) | Machine tool automation | |
KR890005088B1 (en) | Tool changer of machining center | |
CN104385038A (en) | Workpiece positioning robot | |
BR8207149A (en) | DEVICE FOR THE TRANSPORT OF PIECES IN THE FORM OF STICKS, ESPECIALLY CRUDE PIECES OF SEWING MACHINE NEEDLES | |
SU837771A1 (en) | Automatic readjustable line | |
JPS5832532A (en) | Carrier | |
JPS6247656B2 (en) | ||
JPH0240020Y2 (en) | ||
US3810299A (en) | Machine tool with automatic tool changing mechanism | |
SU1316788A1 (en) | Discharging and charging device | |
SU1657372A1 (en) | Double-side automatic surface grinder | |
SU1151413A1 (en) | Gantry-type multioperation milling and boring machine | |
KR960008171Y1 (en) | Sliding device for vertical lathe | |
RU1791098C (en) | Automatic line conveying facilities | |
SU1348143A1 (en) | Method of separating parts from blanks in automatic line | |
SU1250442A1 (en) | Automatic line for working shaft-type articles | |
JPS6176257A (en) | Work transfer system |