RU1791098C

RU1791098C - Automatic line conveying facilities

Info

Publication number: RU1791098C
Application number: SU894715779A
Authority: RU
Inventors: Виктор Леонидович Калиховский; Леонид Соломонович Кац; Борис Меерович Хейфец; Яков Менделевич Токман; Евгений Кириллович Сторожук; Михаил Ионович Фавелюкис
Original assignee: Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков
Priority date: 1989-07-06
Filing date: 1989-07-06
Publication date: 1993-01-30

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и найдет применение в автоматических лини х обработки деталей цилиндрической формы. Целью изобретени вл етс повышение производительности за счет снижени трудоемкости переналадки транспорта. Транспорт содержит ленточный транспортер , продольный желоб, одна из стенок 9,12 которого выполнена неподвижной, а отсека- тели поштучной выдачи деталей установлены вблизи неподвижной стенки 9,12 канала 4, 5, 6 и 7. При изменении диаметра транспортируемой детали за счет перемещени стенок 8, 10, 11 и 13 измен етс ширина каналов. При этом благодар тому, что отсе- катели размещены вблизи неподвижных стенок и при взаиморасположении описанным способом переналадка отсекателей не требуетс . 1 з. п. ф-лы, 5 ил.The invention relates to machine tools and will find application in automatic processing lines for parts of a cylindrical shape. The aim of the invention is to increase productivity by reducing the complexity of the conversion of vehicles. The transport contains a conveyor belt, a longitudinal chute, one of the walls 9,12 of which is fixed, and cut-offs for piece delivery of parts are installed near the fixed wall 9,12 of channels 4, 5, 6 and 7. When changing the diameter of the transported part by moving the walls 8, 10, 11, and 13, channel widths vary. Moreover, due to the fact that the cutoffs are located near the fixed walls and when mutually arranged in the manner described above, the adjustment of the cutoffs is not required. 1 s P. f-ly, 5 ill.

Description

Изобретение относитс к области станкостроени и найдет применение в автоматических лини х обработки деталей цилиндрической формы (типа шестерен, дисков ).The invention relates to the field of machine tools and will find application in automatic processing lines for cylindrical parts (such as gears, disks).

Целью изобретени вл етс повышение производительности за счет уменьшени трудоемкости переналадки транспорта.The aim of the invention is to increase productivity by reducing the complexity of the conversion of vehicles.

На фиг. 1 показан транспорт автоматической линии - вид в плане; на фиг. 2 - транспорт автоматической линии - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4,In FIG. 1 shows the transport of an automatic line - plan view; in FIG. 2 - transport of an automatic line - view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 3 is a section BB in FIG. 1; in FIG. 4 is a section bb in FIG. 1; in FIG. 5 is a section GG in FIG. 4,

Транспорт автоматической линии содержит ленточный транспортер 1, размещенный над его несущим элементом (лентой) 2 продольный желоб 3, каналы 4, 5, 6, 7 которого образованы стенками 8, 9, 16, 11, 12, 13, закрепленными с помощью подвесок 14 к мостам 15. Мост 15, в свою очередь , жестко закреплен к транспортеру 1. .Transport of the automatic line contains a conveyor belt 1, placed above its supporting element (tape) 2, a longitudinal groove 3, channels 4, 5, 6, 7 of which are formed by walls 8, 9, 16, 11, 12, 13, fixed with hangers 14 to bridges 15. Bridge 15, in turn, is rigidly fixed to the conveyor 1..

При этом кажда пара соседних каналов 4 и 5, 6 и 7 желоба 3 образована трем стенками, средн из которых (стенка 9 в одной паре каналов и стенка 12 в другой паре каналов) закреплена неподвижно, а наружные стенки каждой пары каналов (стенки 8, 10 и 11, 13) закреплены к мостам 15 с возможностью наладочного перемещени дл изменени ширины каналов 4, 5,In this case, each pair of adjacent channels 4 and 5, 6 and 7 of the groove 3 is formed by three walls, the middle of which (wall 9 in one pair of channels and wall 12 in another pair of channels) is fixed, and the outer walls of each pair of channels (walls 8, 10 and 11, 13) are fixed to the bridges 15 with the possibility of adjustment movement to change the width of the channels 4, 5,

6,7. ..... .. . ;,,. .Л. .6.7. ..... ... ; ,,. .L. .

Каналы 4, 5, 6, 7 желоба 3 могут быть использованы дл транспортировани деталей как одного, так и нескольких (максимально- по числу каналов) наименований.Channels 4, 5, 6, 7 of the trough 3 can be used to transport parts of one or several items (as far as the number of channels).

В материалах данной за вки в качестве примера показано использование транспортера в автоматической линии, предназначенной дл обработки деталей двух наименований (детали 16 и 17).The materials of this application, as an example, show the use of a conveyor in an automatic line designed for processing parts of two kinds (parts 16 and 17).

На мостах 15 установлены отсекатели 18, 19,20, 21 поштучной выдачи деталей 16, 17, рабочие элементы которых, выполненные в виде выдвижных штырей 22, 23, взаи- модействуют с транспортируемыми детал ми 16, 17.On the bridges 15, cut-off devices 18, 19,20, 21 of piece delivery of parts 16, 17 are installed, the working elements of which, made in the form of retractable pins 22, 23, interact with the transported parts 16, 17.

Каждый из упом нутых выше отсекате- лей 18, 19, 20, 21 установлен вблизи неподвижной стенки 9 или 12 соответствующего канала желоба 3, при этом первый в направлении движени транспортера 1 штырь 22 отсекател размещаетс в секторе, образованном неподвижной стенкой 9 (или 12) и .дугами двух окружностей, одна из которых вписана в канал желоба 3 при наибольшей его ширине Втах и касаетс поверхности второго в направлении движени штыр 23 отсекател 18, а втора окружность вписана в канал желоба 3 при наименьшей его ширине Bmin и касаетс окружности того же диаметра, котора также вписана в канал желоба 3 и, в свою очередь, касаетс поверхности второго штыр 23 отсекател 18.Each of the above cutoffs 18, 19, 20, 21 is installed near the fixed wall 9 or 12 of the corresponding channel of the trough 3, while the first cutter pin 22 in the direction of movement of the conveyor 1 is placed in the sector formed by the fixed wall 9 (or 12) and. with arcs of two circles, one of which is inscribed in the channel of the gutter 3 with its largest width Bmax and touches the surface of the second pin 23 of the cutter 18 in the direction of movement, and the second circle is inscribed in the channel of the gutter 3 with its smallest width Bmin and touches the circle of the same The diameter, which is also inscribed in the channel of the trough 3 and, in turn, touches the surface of the second pin 23 of the cutter 18.

На мостах 15 установлены также упоры 24, с помощью которых осуществл етс позиционирование деталей 16, 17 в зоне их перегрузки, например, портальными манипул торами 25 в загрузочные позиции станков 26, 27, 28, 29.Stops 24 are also installed on the bridges 15, with the help of which the parts 16, 17 are positioned in the overload zone, for example, by portal manipulators 25 to the loading positions of the machines 26, 27, 28, 29.

С целью сокращени объема переналадки рабочие элементы упоров 24, контактирующие с детал ми 16, 17, могут быть выполнены плоскими.In order to reduce the amount of readjustment, the working elements of the stops 24 in contact with the parts 16, 17 can be made flat.

Транспорт автоматической линии работает следующим образом.Transport automatic line works as follows.

Обрабатываемые детали 16,17 поступают на ленточный транспортер 1, например, деталь 16 первым портальным манипул тором 25 из тары 30 перегружаетс в канал 5 желоба 3 и устанавливаетс на ленту 2 транспортера 1.The workpieces 16.17 are fed to the conveyor belt 1, for example, the workpiece 16 is transferred to the channel 5 of the trough 3 by the first portal manipulator 25 from the container 30 and mounted on the belt 2 of the conveyor 1.

Отсекатель 19 поштучно выдает детали 16 на упор 24, откуда они портальным манипул тором 25 перегружаютс в загрузочную позицию станка 26. Обработанна на станке 26 деталь 16 перегружаетс в канал 4 желоба 3.The cutter 19 gives the pieces 16 one-off to the stop 24, from where they are loaded by the portal manipulator 25 into the loading position of the machine 26. The part 16 processed on the machine 26 is loaded into the channel 4 of the groove 3.

Загрузка последующих станков, обрабатывающих деталь 16, и загрузка станков, обрабатывающих деталь 17, осуществл етс аналогично.The loading of subsequent machine tools processing part 16 and the loading of machine tools processing part 17 is carried out similarly.

При наличии в линии параллельно работающих станков, осуществл ющих однуIf there are parallel machines in the line that carry out one

операцию обработки данной детали, один из каналов желоба 3 используетс обычно дл транспортировки заготовок подданную операцию, а другой канал - дл обработанных деталей. При этом упоры 24 или позиционировани деталей в зоне перегрузки выполн ютс управл емыми и могут пропускать заготовки к последующим станкам данной операции.the processing operation of this part, one of the channels of the trough 3 is usually used for transporting workpieces, the subject operation, and the other channel is used for machined parts. In this case, the stops 24 or the positioning of parts in the overload zone are controlled and can pass blanks to subsequent machines of this operation.

Наличие деталей 16, 17 в отсекател хParts 16, 17 in the cutter

18, 19, 20, 21, на упорах 24, накопление деталей на каналах 4, 5, 6, 7 и прохождение детал ми определенных зон на транспортере 1 (например, при параллельно работающих станках - прохождение деталью,18, 19, 20, 21, on the stops 24, the accumulation of parts on channels 4, 5, 6, 7 and the passage of parts of certain areas on the conveyor 1 (for example, in parallel machines - passage of the part,

обработанной на первом станке, зоны выгрузки деталей манипул тором из второго станка в тот же канал) контролируетс датчиками (на чертежах не показаны).processed on the first machine, the areas for unloading parts by the manipulator from the second machine into the same channel) are controlled by sensors (not shown in the drawings).

В конце транспортера 1 обработанныеAt the end of conveyor 1 processed

детали 16,17 выгружаютс из транспортера: например, перегружаютс портальным манипул тором 25 в тару или перегружаютс на транспортер следующей автоматической линии (на чертежах не показано).Parts 16.17 are unloaded from the conveyor: for example, they are loaded onto the conveyor by the gantry manipulator 25 or loaded onto the conveyor of the next automatic line (not shown in the drawings).

При изменении диаметра транспортируемой детали осуществл етс переналадка транспортера - за счет перемещени стенок 8, Ю и/или 11. 13, в соответствии с изменением диаметра детали измен етс ширина каналов 4, 5 и(или) 6, 7. При этом, благодар тому, что отсекатели 18,19,20,21 размещены вблизи неподвижных стенок 9, 12 и при этом взаиморасположение их выдвижных штырей 22, 23 соответствует описанным выше услови м, перемещени и переналадки отсекателей (при изменении диаметра деталей в определенном диапазоне ) не требуетс .When changing the diameter of the transported part, the conveyor is reconfigured - by moving the walls 8, 10 and / or 11. 13, in accordance with the change in the diameter of the part, the width of the channels 4, 5 and (or) 6, 7 changes. so that the cutters 18,19,20,21 are placed near the fixed walls 9, 12 and at the same time the relative position of their retractable pins 22, 23 corresponds to the conditions described above, movement and readjustment of the cutters (when changing the diameter of the parts in a certain range) is not required.

Необходимо отметить, что в предлагаемой транспортной системе автоматической линии конструктивное исполнение транспортера может быть различным (транспортер ленточный, пластинчатый, с целью фирмы Гефра и т. п.).It should be noted that in the proposed transport system of an automatic line, the design of the conveyor can be different (belt conveyor, plate conveyor, for the purpose of Hephra, etc.).

Claims

1. Transport automatic line containing a conveyor belt, placed above the conveyor longitudinal

a trough with channels formed by walls that are capable of changing the width of the channels, and cut-offs of parts, the working elements of which are made in the form of retractable pins, characterized in that. in order to increase productivity, one of the walls of each channel of the gutter is made stationary, while the first pin of the cutter is installed in a sector formed by a fixed wall and arcs of two circles, one of which is inscribed in the channel of the gutter with its greatest width and touches the surface of the second pin, and the second circle

inscribed in the channel of the gutter at its smallest width and touches another circle of the same diameter, which is also inscribed in the channel of the gutter and touches the surface of the second pin.

2. Automated line transport according to claim 1, characterized in that each pair of adjacent channels of the gutter is formed by three walls, the middle of which is fixed.

FIG. 2

Hhh