SU1007919A1

SU1007919A1 - Rotation transportation device to automatic line

Info

Publication number: SU1007919A1
Application number: SU813352677A
Authority: SU
Inventors: Олег Валентинович Иванушкин
Original assignee: Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1981-11-11
Filing date: 1981-11-11
Publication date: 1983-03-30

Abstract

ПОВОРОТНО-ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ грейферного типа, содержащее транс-, портные ленты и установленный на них поворотный стол с кулисным механизмом, отличающеес тем, что, с целью уменьшени шага транспортировки изделий, устройство снабжено кареткой и т гой, св зывающей каретку с кулисным механизмом, причем каретка установлена на дополнительно введенные в устройство направл ющие с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль продольной оси транспортных лент и снабжена базовыми поверхност ми дл установки на нее изделий.ROTARY TRANSPORT DEVICE OF AUTOMATIC LINE of the grab type, containing transport, porting belts and a rotary table mounted on them with a rocker mechanism, characterized in that, in order to reduce the step of transporting the products, the device is equipped with a carriage and a pull-down carriage connecting the carriage with the slide mechanism The carriage is mounted on guides additionally inserted into the device with the possibility of reciprocating movement along the longitudinal axis of the transport belts and provided with base surfaces for mounting the product.

Description

Г)D)

фигА fig

со Изобретение относитс к станкостроению , в частности к транспортным средствам автоматических линий из металлорежущих станков, и предназначено дл поворота деталей с одновременным .изменением шага транспортировки. Известно поворотно-транспортное устройство автоматической линии грейферного типа, содержащее транспортные ленты и установленные на них поворотный стол с кулисным механизмом 1. Известное устройство не позвол ет уменьшить шаг перемещени изделий. Цель изобретени - уменьшение шага транспортировки изделий. Указанна цель достигаетс тем, что поворотно-транспортное устройство автоматической линии грейферного типа, содержащее транспортные ленты и установленные на них поворотный стол с кулисным механизмом , снабжено кареткой и т гой, св зывающей каретку с кулисой, причем каретка установлена на допол-нительно введенные в устройство направл ющие с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль продольной оси транспортных лент и снабжена базовыми поверхност ми дл установки на нее изделий. На фиг. 1 представлено поворотно-транспортное устройство автоматической линии, общий вид; на фиг . 2 - предлагаемое устройство , вид в плане; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 сечение на фиг. 1. Поворотно-транспортное устройство автоматической линии содержит транспортные ленты 1 транспортера-перекладчика, на которых размещен поворотный стол 2 и кулисный механизм, выполненный в виде рычага 3, один конец которого закреплен на оси стола 2, а на другом установлена неподвижна ось 4 с подвижно установленной на ней квадратной втулкой 5. Последн шарнирно св зана с кареткой 6 посредством т ги 7. Каретка 6 с установленной на ней деталью 8 размещена на направл ющих 9. На каретке 6 установлены базовые поверхности 10 дл установки на них изделий . Устройство работает следующим образом . При работе автоматической линии деталь поступает.на первую позицию транспортераперекладчика , где поворотный стол 2 при подъеме лент 1 транспортера захватывает обрабатываемую деталь и при продольном перемещении лент транспортера-перекладчика рычаг 3, охватывающий втулку 5, установленную на неподвижной оси 4 и щарнирно соединенную с т гой 7, поворачивает стол на 90°. Одновременно с поворотом стола т га 7 перемещает каретку 6 по направл ющим 9 в направлении, противопо ложном движению транспортера, т.е. справа налево по чертежу. После окончани продольного перемещени лент транспортера они опускаютс вниз и обрабатываема деталь 8 опускаетс на базовые поверхности 10 каретки 6, поворотный стол 2 освобождаетс от детали 8. Затем ленты 1 транспортера-перекладчика возвращаютс в исходное положение, взаимодействуют со столом 2, рычагом 3, втулкой 5 и перемещают каретку 6 с обрабатываемой деталью 8 в исходное положение, тем самым смеща обрабатываемую деталь 8 на величину уменьшени шага транспортера . Изобретение позвол ет уменьщить шаг транспортировки деталей и тем самым сократить врем транспортировки (увеличить производительность линии) и сократить производственную площадь.The invention relates to a machine tool industry, in particular to vehicles of automatic lines from machine tools, and is intended to rotate parts while changing the transport step. A rotary transport device of an automatic line of a grab type, containing transport belts and a rotary table mounted on them with a rocker mechanism 1, is known. The known device does not allow reducing the step of moving the articles. The purpose of the invention is to reduce the step of transporting products. This goal is achieved by the fact that a rotary-transport device of an automatic line of a clamshell type, containing transport belts and a rotary table mounted on them with a rocker mechanism, is equipped with a carriage and a tie connecting the carriage with the rocker, and the carriage is mounted on additionally inserted into the device guides with the possibility of reciprocating movement along the longitudinal axis of the transport belts and provided with base surfaces for mounting articles on it. FIG. 1 shows an automatic transfer line swiveling device, general view; in fig. 2 - the proposed device, the view in the plan; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2; in fig. 4 is a cross section in FIG. 1. The rotary transport device of the automatic line contains transport belts 1 of the conveyor belt, on which the rotary table 2 and the rocker mechanism, made in the form of a lever 3, are placed, one end of which is fixed on the axis of the table 2, and the other axis has a fixed axis 4 with a movable a square bushing 5 mounted thereon. The latter is hinged to the carriage 6 by means of the rod 7. The carriage 6 with the part 8 installed on it is placed on the rails 9. The base surfaces 10 are mounted on the carriage 6 for mounting on them cel. The device works as follows. When the automatic line is in operation, the part arrives at the first position of the conveyor interchangeer, where the turntable 2, when lifting the conveyor belts 1, captures the workpiece and, when the conveyor-transferor belts move longitudinally, the lever 3 covering the sleeve 5 mounted on the fixed axis 4 and pivotally connected to the bar 7, rotates the table by 90 °. Simultaneously with the table turning, the ha ha 7 moves the carriage 6 along the guides 9 in the direction opposite to the conveyor movement, i.e. right to left on the drawing. After the longitudinal movement of the conveyor belts is completed, they are lowered down and the workpiece 8 is lowered onto the base surfaces 10 of the carriage 6, the turntable 2 is released from the part 8. Then the conveyor 1 transfer belt 1 returns to its original position, interacts with the table 2, the lever 3, the sleeve 5 and move the carriage 6 with the workpiece 8 to its original position, thereby displacing the workpiece 8 by the amount of decrease in the pitch of the conveyor. The invention makes it possible to reduce the step of transporting parts and thereby reduce the time of transportation (to increase the productivity of the line) and reduce the production area.

XX

frfnfrfn

dTPdTP

Claims

AUTOMATIC ROTARY TRANSPORT DEVICE

A grab type research institute containing transport belts and a rotary table with a rocker mechanism mounted on them, characterized in that, in order to reduce the step of transporting products, the device is equipped with a carriage and a link connecting the carriage to the rocker mechanism, and the carriage is mounted on guides additionally inserted into the device with the possibility of reciprocating movement along the longitudinal axis of the conveyor belts and is equipped with basic surfaces for mounting products on it.