SU837771A1

SU837771A1 - Automatic readjustable line

Info

Publication number: SU837771A1
Application number: SU792821598A
Authority: SU
Inventors: Борис Николаевич Хохлов; Владимир Иванович Гамарник; Георгий Наумович Рапопорт; Георгий Борисович Евгенев; Юрий Викторович Солин; Вадим Борисович Гофман
Original assignee: Предприятие П/Я В-2190
Priority date: 1979-03-26
Filing date: 1979-03-26
Publication date: 1981-06-20

Description

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к автоматическим переналаживаемым лини м из станков с программным управлением, примен емым дл многономенклатурной обработки дё талей Наиболее близким техническим решением k изобретению вл етс автоматическа переналаживаема лини дл многономенклатурной обработки деталей, содержаща переналаживаемое станки с загрузочными устройствами и транспортно-накопительную систему с многоместными кассетами нескольких видов, соответствующих детал м определенной номенклатуры ll . Недостатком данной линии вл етс большое рассто ние между станками , необходимое дл накоплени деталей , что ведет к увеличению производ ственных плс дадей, занимаемых линией Другим недостатком указанной линии вл етс ограничение производительности , вызываемое тем, что при обработке группы детсшей из одной кассегы на каком-либо станке, происходит рынужденна задержка других кассет, необходикых дл работы последующих Dтанков линии. Цель изобретени - сокращение производственных площадей и повышение производительности линии. Дл достижени указанной цели автоматическа переналаживаема лини снабжена установленными в зоне взаимодействи загрузочных устройств с транспортно-накопительной системой механизмами координатного перемещени кассет по вертикальной и горизонтальной ос м. Величина вертикального перемещени кассет установлена с возможностью беспреп тственней транспортировки под ними других кассет по транспортно-накопительной системе к последующим станкам автоматической переналаживаемой линии. На фиг. 1 изображена лини , план; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1 (загрузочное устройство станка условно не показано ) ; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3 (кассета условно не показана); на фиг. 5 - план; на фиг. 6 - разрез Г- Г н а фи г. 5. Автоматическа лини дл одновременной обработки различной номенклатуры деталей типа тел вращени содержит металлорежущие станки 1-6 с программным управлением, загрузочныеThe invention relates to a machine tool industry, in particular to automatic re-adjustment lines of software-controlled machine tools used for multi-part machining of parts. The closest technical solution to the invention is an automatic re-alignment line for multi-part machining, containing re-adjustable machines with loading devices and transport cumulative system with multi-cassettes of several types, corresponding to the details of a certain nomenclature ll. The disadvantage of this line is the large distance between the machines necessary for the accumulation of parts, which leads to an increase in production pls of the lines occupied by the line. Another disadvantage of this line is the performance limitation caused by the fact that when processing a group of children from the same cassette or machine, there is a retention of other tapes that are necessary for the operation of the subsequent D line machines. The purpose of the invention is to reduce the production area and increase the productivity of the line. To achieve this goal, the automatic readjusting line is equipped with mechanisms for the coordinate movement of the cassettes along the vertical and horizontal axes installed in the zone of interaction of the loading devices with the transport-storage system. The amount of the vertical movement of the cassettes is set with the possibility of transporting other cassettes under the transport-storage system to them subsequent machines automatic re-adjustment line. FIG. 1 shows a line, a plan; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 1 (the loading device of the machine is conventionally not shown); in fig. 4 is a view of B in FIG. 3 (cassette conventionally not shown); in fig. 5 - plan; in fig. 6 - section G - G n a fi g. 5. Automatic lines for simultaneous processing of various nomenclature of parts such as bodies of rotation contains metal-cutting machines 1-6 with programmed control, loading

устройства 7, которые имеют руку 8, перемещаемую кареткой 9 по траверсе 10, и схваты 11 и 12 дл загрузкиразгрузки деталей, общий транспортер 13 с приводи1 лми роликами 14 и фиксаторами 15 и 16 позиционировани различных кассет 17 и 18. На основании 19 кассет имеютс направл ющие дл ориентированного перемещени по транспортеру, кодировочные элементы адресов станков и пазы дл расположени в них опор механизма координатного перемещени кассет . В кассетах установлены регулируемые по высоте секции 20-23 дл ориентированного расположени групп деталей, измен ющих свою форму/ в соответствии с технологическим., процессом их обработки на различных станках. Детали определенной формы устанавливаютс в соответствукадую секцию кассеты. Со стороны торцов станков установлены механизмы 24 координатного перемещени , состо щие из основани 25, каретки 26 горизонтального перемещени кассет вдоль оси их перемещени по транспортеру И двух кареток 27 вертикального перемещени кассет с попарно закрепленными на них опорами 28. Кроме того, на каретках вертикального перемещени размещены адресные датчики .devices 7, which have arm 8 moved by carriage 9 along traverse 10, and tongs 11 and 12 for loading parts, a common conveyor 13 with driven rollers 14 and clamps 15 and 16 for positioning various cassettes 17 and 18. On the basis of 19 cassettes for moving along the conveyor, the coding elements of the addresses of the machines and the slots for locating the supports for the coordinate movement of the cassettes in them. The cassettes are equipped with height-adjustable sections 20-23 for oriented arrangement of groups of parts that change their shape in accordance with the technological process and their processing on various machines. Details of a specific shape are installed in a corresponding section of the cassette. From the ends of the machines, the mechanisms of coordinate movement 24 are installed, consisting of the base 25, the carriage 26 for moving the cassettes horizontally along the axis of their movement along the conveyor, and two carriages 27 for moving the cassettes with pairs of supports 28 fixed to them. address sensors.

Автоматическа лини работает следукадим образом.Automatic line works in the following way.

Перед пуском транспортера заготовки нескольких наименований деталей, п 5едназначенных дл одновременной обработки на линии (например, дл обработки двух наименований деталей), устанавливаютс в кассеты, подготовленные таким обрйзом, что каждому наименованию деталей соответствует собственный комплект кассет (например , в кассе.тах 17 размещены детали первого наименовани , а в кассетах 18 размещены детали второго наименовани ), в свою очередь каждый комплект включает необходимое дл бесперебойной работы линии количество кассет. Кажда кассета снабжена несколькими секци ми дл ориентированной установки групп деталей, причем количество секций определ етс технологическим процессом и формой деталей , .в рассматриваемом случае имеютс двух- и четырехсекционные кассеты. Bj гнезда первой секции устанавливает парти заготовок, предназначенных дл обработки на первом станке из группы станков, выполн ющих обработку данного наименовани детали (например, станки 1, ;3, 4 и 6 выполн ют операцию обработки деталей первого наименовани ; станки 2 и 5 выпо н ют операции обработки деталей второго наименовани ), а гнезда других секций остаютс свободными. По мере прохождени операций, в свободныеBefore launching the conveyor belt, blanks of several part names, n 5 designed for simultaneous on-line processing (for example, for processing two part names), are placed in cassettes prepared in such a way that each part name has its own set of cartridges (for example, in cash 17) details of the first name, and in the cassettes 18 the details of the second name are placed), in turn each set includes the number of cassettes necessary for the smooth operation of the line. Each cassette is provided with several sections for oriented installation of groups of parts, the number of sections being determined by the technological process and the shape of the parts, in this case there are two- and four-section cartridges. Bj of the slot of the first section sets a batch of blanks to be machined on the first machine from the group of machines that process the given part name (for example, machines 1,; 3, 4 and 6 perform the machining operation on the parts of the first name; machines 2 and 5 are finished processing operations of parts of the second name), and the sockets of the other sections remain free. As you progress through the free

гнезда второй секции устанавливаетс тахе парти деталей, прошедших обработку на первом станке, в свободные гнезда третьей секции устанавливаетс та же парти деталей, прошедших обработку на втором станке и так да-, лее до полной обработки деталей на линии. Число свободных секций в кассете должно соответствовать числу операций обработки, после которых измен ютс первоначальные поверхности базировани деталей, которыми они ориентируютс в секци х. После пуска транспортера 13 кассета 18 с заготовками деталей первого наименовани , обработка которых осуществл етс на станках 1, 3, 4и6, и кассета 17 с заготовками деталей второго наименовани , обработка которых осуществл етс на станках 2 и 5, перемещаютс приводными роликами 14 до механизма 24 координатного перемещени станка.. 1, адресный датчик которого дает команду фиксатору 16 на останов кассеты 18 и фиксатору 15 на останов всех последующих, расположенных на транспортере кассет. Указанные фиксаторы выступают из своих гнезд и отсекают кассету 18 в зоне действи механизма 24 координатного перемодени , а каретки 27 вертикального перемещени своими опорами 28 поднимают кассету 18 до координаты его взаимодействи со схватами 11 и 12 загрузочного устройства 7 станка.1. Как только кассета 18 вышла на задгшную высоту, фиксаггоры 15 и. 16 утапливаютс в свои гнезда и транспортер перемещает следующую кассету 17 с детал ми второго наименовани к станку 2, выполн ющему первую операцию обработки . В то же врем , перва заготовка из партии, наход щейс в кассете 18, извлекаетс схватом 11 заррузочного устройства 7 из гнезда соответствующей секции и устанавливаетс в патрон станка 1. После окончани полной обработки на данном станке деталь транспортируетс рукой 8 по траверсе 10 к кассете 18, где возможны два варианта установки обработанной детали. Если обработка на данном станке не изменила первоначальных поверхностей базировани , которыми деталь ориентировалась в накопителе, то она устанавливаетс на прежнее место, например, в секцию 23. Если обработка на данном станке изменила первоначальные поверхности базировани , которыми деталь ориентировалась в накопителе, то каретка 26 грризонтапьного перемещени перемешает кассету 18 таким образом, что секци 22 занимает положение секции 23 под схватом 11 загрузочного устройства 7, а каретки 27 вертикального nejjeмещени поднимают кассету 18 вверх на величину, равную разности размеров заготовки и обработанной деталиThe sockets of the second section are machined on the first machine, the same part of the machined parts on the second machine is installed into the free sockets of the third section until the complete machining of the parts on the line. The number of free sections in a cassette must correspond to the number of processing operations, after which the initial surfaces of the base parts of the parts with which they are oriented in the sections change. After starting the conveyor 13, the cassette 18 with blanks of parts of the first name, which are machined on machines 1, 3, 4 and 6, and the cartridge 17 with blanks of parts of the second name, which are machined on machines 2 and 5, are moved by the driven rollers 14 to the mechanism 24 coordinate the movement of the machine .. 1, the address sensor which gives a command to the latch 16 to stop the cassette 18 and the latch 15 to stop all subsequent cassettes located on the conveyor belt. These clamps protrude from their sockets and cut off the cassette 18 in the zone of action of the mechanism 24 of the coordinate remodia, and the vertical movement carriages 27 with their supports 28 lift the cassette 18 to the coordinates of its interaction with the grippers 11 and 12 of the loading device 7 of the machine. As soon as the cassette 18 reached the rear height, fixer 15 and. 16 are sunk into their sockets and the conveyor moves the next cassette 17 with the second name parts to the machine 2 performing the first processing operation. At the same time, the first blank from the lot in cassette 18 is removed by the gripper 11 of the loading device 7 from the slot of the corresponding section and installed in the chuck of the machine 1. After completing the complete machining on this machine, the part is transported by hand 8 along the traverse 10 to the cassette 18 where two options are possible to install the machined part. If the machining on this machine did not change the original surfaces of the base, by which the part was oriented in the drive, then it is installed in the same place, for example, in section 23. If the treatment on this machine changed the original surfaces of the base, by which the part was oriented in the accumulator, then the carriage 26 of the horizontal zone the displacement mixes the cassette 18 in such a way that the section 22 occupies the position of the section 23 under the grip 11 of the loading device 7, and the carriage 27 of the vertical displacement nejje raises the cassette 18 in EPX an amount equal to the difference in preform sizes and workpiece

по высоте, и обработанна деталь устанавливаетс в свободное гнездо секции 22, в котором базиругацие поверхности выполнены с учетом изменени их Ъосле обработки.in height, and the machined part is installed in the free slot of section 22, in which the base is made with regard to the change in their processing.

Подача следующих заготовок под схваты загрузочного устройства и возврат обработанных деталей в соответвтвующие гнезда секций кассет каждый раз осуществл етс взаимными перемещени ми руки по траверсе загрузочного устройства 7 и кареток горизонтального и вертикального перемещений механизма координатного перемещени .Submission of the following blanks to the grippers of the loading device and returning the machined parts to the corresponding slots of the cassette sections is carried out each time by mutual movements of the hand along the traverse of the loading device 7 and the carriages of horizontal and vertical movements of the coordinate movement mechanism.

После переустановки (например, из гнезд секции 23 в свободные гнезда секции 22) всех обработанных на станке 1 заготовок, имеющихс в кассете 18, фиксатор 15 останавливаетс пере механизмом 24 координатного перемещени станка 1 движени кассет по транспортеру. Каретки 26 вертикального перемещени с кассетой 18 опускаютс вниз до контакта кассеты с приводными роликами 14 транспортера, затем кассета перемещаетс к станку 3. Одновременно происходит утапливйние .фиксатора 15 и дальнейшее перемещение остановленных перед механизмом коррдинатного перемещени станка 1 накопителей .After reinstallation (for example, from the slots of section 23 into the free slots of section 22) of all the blanks processed at the machine 1, held in the cassette 18, the latch 15 is stopped by the mechanism 24 of the coordinate movement of the cassette 1 movement of the cassettes along the conveyor. The vertical movement carriages 26 with the cassette 18 are lowered down until the cassette contacts the drive rollers 14 of the conveyor, then the cassette is moved to the machine 3. Simultaneously, the locking mechanism 15 is inserted and the further movement of the stoppers stopped in front of the mechanism of the machine 1.

Работа фи1 саторов механизма координатного перемещени и схватов за-грузочного устройства станка 3 после подачи к нему кассеты 18 выполн етс аналогично работе указанных устройств станка 1. После выполнени второй операции на станке 3 также воможны различные варианты установки детали в секции кассет в соответствии с новой формой и новыми размерами детали. Подобным же образом взаимодействуют транспорт;ные устройства и на станках 4 и б, обеспечива при этом свободный проход кассет 17 под кассетси«м 18, подн тыми механизмами координатного перемещени . Транспортирование кассет 17, их останов, работа с ними механизмов координатного перемещени и средств загрузки станков 2 и 5 детал ми второго наименовани осуществл етс аналогично рассмотренному выие примеру дл кассет 18 с детал ми первого наименовани .The operation of the axes of the coordinate movement mechanism and the grippers of the loading device of the machine 3 after the cassette 18 is fed to it is similar to the operation of the indicated devices of the machine 1. After the second operation on the machine 3, various options for installing the part in the cassette section are also possible in accordance with the new form and new size details. Transport devices also interact in a similar way on the machines 4 and b, while ensuring free passage of the cassettes 17 under the cassette 18 and the raised mechanisms of coordinate movement. Transportation of the cassettes 17, their shutdown, operation of the mechanisms of coordinate movement and means of loading the machines 2 and 5 with the second name parts is carried out similarly to the example for the cassettes 18 with the first name details.

Таким образом в автоматической переналаживаемой линии осуществл етс одновременна обработка деталей различной номенклатуры, транспортируемых в соответствующих кассетах. Механизмы координатного перемещени обеспечивают беспреп тственное перемещение всех кассет, имеющихс на транспортере, через позиции работы загрузочного устройства станка за счет того, что кассеты с заготовками поднимаютс этими механизмами над транспортером. Это обеспечивает неза0 висимую друг от друга работу станков линии и тем ,самлм позвол ет повысить производительность при одновременной обработке на линии деталей нескольких наименований.In this way, in the automatic transfer line, simultaneous processing of parts of different nomenclature transported in the respective cassettes is carried out. The coordinate movement mechanisms ensure the unimpeded movement of all the cassettes present on the conveyor through the operating positions of the loading device of the machine due to the fact that the cartridges with blanks are raised by these mechanisms above the conveyor. This ensures the independent operation of the machine tools of the line and the subject itself, which allows to increase productivity while simultaneously processing details of several items on the line.

5five

Кроме того, это увеличивает емкость межстаночного задела деталей без увеличени длины линии, что приводит к сокращению занимаемой линией In addition, it increases the capacity of the inter-gate part of the parts without increasing the length of the line, which leads to a reduction in the occupied line.

0 производственной площади.0 production area.

Claims

1. Avenue of the company Georg Fischer Switzerland, Wz 835/13 ,, 1977.

FIG. 2 ft 2527