SU1246295A1 - Device for controlling three-phase inverter - Google Patents
Device for controlling three-phase inverter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1246295A1 SU1246295A1 SU843756507A SU3756507A SU1246295A1 SU 1246295 A1 SU1246295 A1 SU 1246295A1 SU 843756507 A SU843756507 A SU 843756507A SU 3756507 A SU3756507 A SU 3756507A SU 1246295 A1 SU1246295 A1 SU 1246295A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- control unit
- input
- inputs
- outputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в BToiJH4Hbrx источниках питани . Цель изобретени - повьга ение качества регулировани выходного напр жени . Устройство содержит задающий генера- тор 1, блок импульсно-фазового управлени 4.1, кольцевой регистр 8, ло- .гический блок 9. Введение блока управлени (БУ) 2.1, формировател 3 импульсов тактов, модул ции и наполнени , Т-триггера 5 к элементов И 6 и 7 позвол ет изменить частоту модул ции кривых выходного напр жени в функции выходной частоты ;инвертора. В верхнем диапазоне частот имеетс , ограничённ оё регулирование выходнЬго напр жени с повьппенным качеством выходной электрической энергии, БУ 2.1 выполнен на регистрах 2.2 и 2.3 опорных кодов и регистре 2.4 задани . Регистры в общем случае представл ют собой реверсивные счетчики, информаци в которые может записыватьс либо в автоматическом, либо в ручном режиме работы. Работу устройства управлени можно согласовать с цифровой вычислительной машиной управлени по приведенной программе. 3 ил. (Л а N9 I;D СПThis invention relates to electrical engineering and can be used in BToiJH4Hbrx power supplies. The purpose of the invention is to increase the quality of regulation of the output voltage. The device contains a master oscillator 1, a pulse-phase control unit 4.1, a ring register 8, a logic unit 9. The introduction of a control unit (CU) 2.1, a generator of 3 tick, modulation and filling pulses, a T-flip-flop 5 to the elements Both 6 and 7 allow you to change the modulation frequency of the output voltage curves as a function of the output frequency; inverter. In the upper frequency range there is a limited regulation of the output voltage with the same quality of the output electric energy, BU 2.1 is performed on registers 2.2 and 2.3 of the reference codes and 2.4 registers of the tasks. Registers are generally reversible counters, information in which can be recorded either in automatic or in manual mode. The operation of the control device can be coordinated with the digital control computer using the above program. 3 il. (L and N9 I; D SP
Description
Изобретение откос тс к преобразовательной технике и может быть использовано во вторичных источниках питани с квазисинусоидальной формой выходного трехфазного напр жени .The invention has slopes to converter technology and can be used in secondary power sources with a quasi-sinusoidal output three-phase voltage.
Цель изобретени - повьпнение качества регулировани выходного напр жени инвертора.The purpose of the invention is to improve the quality of regulation of the output voltage of the inverter.
На фиг.1 приведена функциональна схема устройства; на фиг.2 - схема инвертора; на фиг.З - диаграммь кривых выходного напр жени инвертора и сигналов управлени .Figure 1 shows the functional diagram of the device; figure 2 - diagram of the inverter; FIG. 3 is a graph of inverter output voltage and control signals.
Устройство содержит задающий генератор 1, блок 2,1 управлени , сосThe device contains a master oscillator 1, block 2.1 control, coc
30thirty
то щий из регистров 2,2 н 2.3 опорных кодов и регистра 2.4 задани , двух элементов 2.5 и 2,6 сравнени и элемента И 2.7, формирователь 3 импульсов тактов, модул пии и наполне- - 2о пи блок 4,1 импульснэ-фазового уп- рав„лени , состо щий из RS -триггера 4.2/ элемента И 4.3, счетчика 4.4, задатчика 4.5 угла управлени элемента 4,6 сравнени , Т-триггер 5 элемен-25 ты И 6 и 7, кольцевой регистр ,8,, логический блок 9, усилительно-разв зывающий блок to,from the 2.2 n 2.3 registers of the reference codes and the 2.4 registers of the reference, two 2.5 and 2.6 elements of the comparison and the 2.7 element, the driver of the 3 clock pulses, modulation and filling - 2 nd pi 4.1 pulsed phase block - equal, consisting of RS-trigger 4.2 / element And 4.3, counter 4.4, adjuster 4.5 of the control angle of the comparison element 4.6, T-flip-flop 5 elements-25 you And 6 and 7, ring register, 8, logical block 9, amplifying and decoupling unit to,
Инвер -ор (фиг. 2) содерлшт основной блок 5 собранный на полностью управл - ключах 11-16, вспомогательный блок, собранный на полностью управл емых ключах 17-22, блоки включены последовательно с помощью трансформаторов 23-25.The inverter (fig. 2) contains the main unit 5 assembled on fully controlled keys 11–16, the auxiliary unit assembled on fully controlled keys 17–22, the blocks connected in series using transformers 23–25.
На фиг.З приведена крива () линейного напр жени основного блока инвертора, кривые (.i) линейных напр жений Ug ., р U., вспомогательного блока инвертора, крива (|) результирующего линейного напр жени Fig. 3 shows the curve () of the linear voltage of the main unit of the inverter, the curves (.i) of the linear voltage Ug., P U., the auxiliary unit of the inverter, the curve (|) of the resulting linear voltage
и.ь ,,- u,,J.i.i., - u ,, j.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Два элемента 2,5 и 2,6 блока 2.1 контролируют значени опорных кодов Код-Г и Код-2, записанных в регистрах 2,2 и 2.3, и кода задани , записанного в регистре 2.4, РегистрыTwo elements 2.5 and 2.6 of block 2.1 control the values of the code codes G-Code and Code-2, recorded in registers 2.2 and 2.3, and the code of the task recorded in register 2.4, Registers
3535
4040
При наличии сигнала Р1, что соответствует верхнему значению выходны частот инвертора, на выходах формиро вателей 3 частота модул ции t 12 а частота наполнени - f m12f. При единичном сигнале Р2 на выходах форм ровател 3 формируютс частоты f 24f и f 1 m24f 5 а при сигнале РЗ f 48f и f m48f. Следовательно, частота модул ции f и частота напол нени f, измен ютс в функцил выход ной частоты инвертора.If the signal P1 is present, which corresponds to the upper value of the inverter output frequencies, the modulation frequency t 12 at the outputs of the shaper 3 and the filling frequency is f m12f. With a single P2 signal, the frequencies of f 24f and f 1 m24f 5 are formed at the outputs of form rotator 3, and at a signal of the RE f 48f and f m48f. Consequently, the modulation frequency f and the frequency f, change to the function of the output frequency of the inverter.
Сигн.ал частотой 12 с первого вы хода формировател 3 поступает на 12 разр дный регистр 8. На его выход поочередно формируютс единичные си налы равной длительности, которые посупают на блок 9, Период выходног напр жени инвертора (фиг,32) разби на 12 тактовых интервалов I-XII,The signal at a frequency of 12 from the first output of the imaging unit 3 is supplied to the 12-bit register 8. On its output, alternate single-unit signals of equal duration are formed, which appear in block 9, the Inverter output voltage period (Fig, 32) is divided into 12 clocks intervals I-XII,
На блок 4.1 от формировател 3 поступают сигналы f и f„. В задат- чике 4,5 хранитс код числа, пропор ционального величине выходного напр жени инвертора.On block 4.1, signals f and f „are received from shaper 3. The 4.5 key contains the code of a number proportional to the value of the output voltage of the inverter.
Ра.ссмотрим работу блока 4.1 на основной частоте модул ции 12 f. Пр поступлении на каждом из тактовых интервах(ов сигналов f 12 на вход триггера 4.2 осуществл етс выработ данным триггером импульса,, пропорционального по длительности величин выходног о напр жени . С установкой триггера 4.2 в единичное состо ние элемент 4.3 открыт и импульсы запол нени с частотой f 12mf начинают поступать через него,в счетчик 4.4. В момент равенства кодов чисел, записанных в задатчике 4,5 и счетчикеPa. Consider the operation of block 4.1 at the fundamental modulation frequency of 12 f. At each clock interval (s of signals f 12 to the input of trigger 4.2, the pulse triggers proportional to the duration of the output voltage.) With the trigger 4.2 set to one, the element 4.3 is open and the pulses are filled with a frequency f 12mf begin to flow through it, into the counter 4.4. At the moment of equality of the codes of the numbers recorded in the setpoint 4.5 and the counter
2,2-2.4 задают выходнзло частоту инвер- на выходе элемента 4.6 по вл 50 етс импульс, сбрасывающий триггер 4.2 и счетчик 4.4 в нулевое состо ние . При поступлении на блок 4.1 частоты модул ции f„, равной 24f и 48f5 соответственно устанавливаетс частота наполнени in24f или m48f. Тем caMMvi на каждом тактовом интерва ле триггер 4.2 формир-ует либо два, Jm6o четыре импульса.2.2-2.4 set the output frequency of the inverted-output element 4.6 manifests a pulse resetting the trigger 4.2 and the counter 4.4 to the zero state. When the modulation frequency fn is received at block 4.1 equal to 24f and 48f5, the filling frequency in24f or m48f is set accordingly. On the other hand, caMMvi on each clock interval triggers 4.2 either form two or Jm6o four pulses.
тора или величину выходного напр жени . Пусть в регистрах 2,2 и 2.3 записаны промежуточные значени , а в регистре 2,4 - текущее заданное значение выходной частоты инвер)тора. При этом весь диапазон выходной -часто«- ты инвертора будет разбит на три поддиапазона , кaждo iy из которых будет соответствовать единичное значениеtorus or magnitude of the output voltage. Let the intermediate values be recorded in registers 2.2 and 2.3, and the current specified value of the output frequency of the inverter of the torus in register 2.4. In this case, the entire output range is often “- the inverter will be divided into three subranges, each iy of which will correspond to a single value
сигналов Р1,Р2,,РЗ на выходах блсч.а 2,1, Услови выработки сигналов дл P1, P2, RZ signals at the outputs of the block 2.1 a, Signal generation conditions for
Р1 f , fP1 f, f
f ), f . №Аг f), f. No. Ag
SS
00
о 5 about 5
5five
00
дл Р2for P2
f if -WAIf if -WAI
дл РЗfor RZ
Под воздействием сигналов задающего генератора 1 и сигналов блока 2.1 формирователь 3 вырабатывает тактовун частоту 12fs где f - выходна частота инвертора, а также частоту модул ции f и частоту наполнени f..Under the influence of the signals of the master oscillator 1 and the signals of the block 2.1, the driver 3 produces a clock frequency of 12 fs where f is the output frequency of the inverter, as well as the modulation frequency f and the filling frequency f ..
При наличии сигнала Р1, что соответствует верхнему значению выходных частот инвертора, на выходах формирователей 3 частота модул ции t 12f, а частота наполнени - f m12f. При единичном сигнале Р2 на выходах формировател 3 формируютс частоты f 24f и f 1 m24f 5 а при сигнале РЗ f 48f и f m48f. Следовательно, частота модул ции f и частота наполнени f, измен ютс в функцил выходной частоты инвертора.If there is a signal P1, which corresponds to the upper value of the output frequencies of the inverter, at the outputs of the formers 3, the modulation frequency is t 12f, and the filling frequency is f m12f. With a single signal P2, the frequencies f 24f and f 1 m24f 5 are generated at the outputs of the imaging unit 3, while the RE signal f 48f and f m48f. Consequently, the modulation frequency f and the filling frequency f are changed in function of the output frequency of the inverter.
Сигн.ал частотой 12 с первого выхода формировател 3 поступает на 12 разр дный регистр 8. На его выходах поочередно формируютс единичные сиг- налы равной длительности, которые посупают на блок 9, Период выходного напр жени инвертора (фиг,32) разбит на 12 тактовых интервалов I-XII,The signal at a frequency of 12 from the first output of the imaging unit 3 is supplied to the 12-bit register 8. On its outputs, alternately, single signals of equal duration are formed, which appear in block 9, the Inverter output voltage period (Fig, 32) is divided into 12 clock intervals I-XII,
На блок 4.1 от формировател 3 поступают сигналы f и f„. В задат- - чике 4,5 хранитс код числа, пропорционального величине выходного напр жени инвертора.On block 4.1, signals f and f „are received from shaper 3. In push-button 4.5, a code of a number proportional to the value of the output voltage of the inverter is stored.
Ра.ссмотрим работу блока 4.1 на основной частоте модул ции 12 f. При поступлении на каждом из тактовых интервах(ов сигналов f 12 на вход триггера 4.2 осуществл етс выработка данным триггером импульса,, пропорционального по длительности величине выходног о напр жени . С установкой триггера 4.2 в единичное состо ние элемент 4.3 открыт и импульсы запол- нени с частотой f 12mf начинают поступать через него,в счетчик 4.4. В момент равенства кодов чисел, записанных в задатчике 4,5 и счетчикеPa. Consider the operation of block 4.1 at the fundamental modulation frequency of 12 f. Upon receipt of each of the clock intervals (s of signals f 12 to the input of the trigger 4.2, the trigger produces a pulse proportional to the duration of the output voltage of the voltage. With the trigger 4.2 set to one, the element 4.3 is open and the pulses are filled with frequency f 12mf begin to flow through him, into the counter 4.4. At the moment of equality of the codes of the numbers recorded in the setpoint 4.5 and the counter
на выходе элемента 4.6 по вл 0 етс импульс, сбрасывающий триггер 4.2 и счетчик 4.4 в нулевое состо ние . При поступлении на блок 4.1 частоты модул ции f„, равной 24f и 48f5 соответственно устанавливаетс частота наполнени in24f или m48f. Тем caMMvi на каждом тактовом интервале триггер 4.2 формир-ует либо два, Jm6o четыре импульса. at the output of element 4.6, a pulse appears, resetting the trigger 4.2 and counter 4.4 to the zero state. When the modulation frequency fn is received at block 4.1 equal to 24f and 48f5, the filling frequency in24f or m48f is set accordingly. At that caMMvi, at each clock interval, trigger 4.2 generates either two, Jm6o four pulses.
Вырабатываемые триггером 4.2 импульсы поступают на блок 9 и под воздействием 12-канальной системы выходных сигналов регистра 8 поступают в качестве импульсов управлени на кгж- дом тактовом интервале одновременно на шесть силовых ключей инвертора, в соответствии с алгоритмом из работьThe pulses produced by trigger 4.2 arrive at block 9 and, under the influence of the 12-channel system of output signals of register 8, act as control pulses for a kg clock interval simultaneously to six inverter power switches, in accordance with the algorithm
С помощью Т-триггера 5 и элементов 6 и 7 формируютс импульсы управлени ключами, обеспечивающие- получение нулевых напр жений на выходах инвертора . Это достигаетс подачей на вход триггера 5 частоты 12f и подключением первых входов элементов 6 и 7 поочередно к пр мому и инверсному выходам Т-триггера 5, а вторых входов - к инверсному выходу триггера 4,2. Вырабатываемые элементами 6 и 7 сигналы также поступают на блок 9.With the help of T-flip-flop 5 and elements 6 and 7, key control pulses are generated, ensuring zero voltages at the outputs of the inverter. This is achieved by applying to the input of the trigger 5 a frequency 12f and connecting the first inputs of elements 6 and 7 alternately to the direct and inverse outputs of the T-flip-flop 5, and the second inputs to the inverse output of the flip-flop 4.2. Produced by the elements 6 and 7, the signals also arrive at block 9.
С помощью блока 9 12-канальна система напр жений регистра 8 модулируетс по длительности сигналом триггера 4.2 и формируютс последовательности импульсов У , , . . . ,У,П:, еле- дующие через усилительно-разв зывающи блок 10 на входы силовых ключей инвертора .With the aid of block 9, the 12-channel voltage system of register 8 is modulated by the duration of the trigger signal 4.2 and the sequences of pulses Y,, are generated. . . , Y, P: wired through the amplifying and decoupling unit 10 to the inputs of the power switches of the inverter.
Число импульсов в линейном напр жении инверторов и в выходном .:ьти- рующем напр жении,, как это видно на фиг.З, равн етс двум, т.е. приведено дл среднего диапазона выходных час -г тот, когда несуща частота f 24f и частота наполнени f m24f. В рассматриваемом устройстве число импульсов , формируемых на каждом тактовом интервале, может быть установлена равным 1,2,4.The number of pulses in the linear voltage of the inverters and in the output voltage.: The operating voltage, as seen in Fig. 3, is two, i.e. is given for the average output hour-y range, when the carrier frequency is f 24f and the filling frequency is f m24f. In the device in question, the number of pulses generated at each clock interval can be set to 1.2.4.
Предлагаемое устройство позвол ет измен ть частоту модул ции кривых выходного напр жени в функ1щи выходной частоты инвертора. В верхнем диапазоне частот имеетс ограниченное регулирование выходного напр жени с повы- шеннь м качес1 ом выходной элек рической энергии.The proposed device allows the frequency of modulation of the output voltage curves to be varied as an output frequency function of the inverter. In the upper frequency range, there is a limited regulation of the output voltage with an increase in the quality of the output electrical energy.
Регистры в общем случае представл ют собой реверсивные счетчик, информаци в которые может записыватьс либо в автоматическом, либо в ручном режиме работы. Работу устройства дл управлени инвертором можно согласо- -вать с цифровой вычислительной машиной управлени .The registers are generally reversible counters in which information can be recorded either in automatic or in manual mode. The operation of the device for controlling the inverter can be coordinated with the digital control computer.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843756507A SU1246295A1 (en) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | Device for controlling three-phase inverter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843756507A SU1246295A1 (en) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | Device for controlling three-phase inverter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1246295A1 true SU1246295A1 (en) | 1986-07-23 |
Family
ID=21125101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843756507A SU1246295A1 (en) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | Device for controlling three-phase inverter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1246295A1 (en) |
-
1984
- 1984-06-21 SU SU843756507A patent/SU1246295A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 663044, кл. Н 02 М 7/48, 1979. Авторское свидетельство СССР № 504282, кл. Н 02 М 7/48, 1976. i (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХ- ;ФАЗНЫМ ИНВЕРТОРОМ * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1246295A1 (en) | Device for controlling three-phase inverter | |
JPS6437177U (en) | ||
US4504899A (en) | Inverter firing control with error compensation | |
JPS5423943A (en) | Load shift control system for power feed facility | |
SU1576944A1 (en) | Digital device for control of three-phase wide-pulse inverter | |
JPS55143826A (en) | Pulse modulation system | |
JPS5416648A (en) | Harmonic current compensator | |
SU851732A1 (en) | Device for control of valve-type converter | |
SU1185551A1 (en) | Inverter control device | |
SU1032592A1 (en) | Method and device for controlling three-phase bridge inverter | |
SU1229931A1 (en) | Device for controlling self-excited inverter with tracking | |
SU1274094A1 (en) | Device for controlling and stabilizing parameters of output voltage of converter | |
SU658734A1 (en) | Code-phase converter | |
SU1347112A1 (en) | Device for controlling a.c.voltage regulator having increased frequency element | |
SU1467694A1 (en) | Thyristor pulsed-phase control device | |
SU1698943A1 (en) | Device for control over converter | |
JPS5347727A (en) | Power circuit | |
SU792581A1 (en) | Analogue-digital converter | |
SU1653106A1 (en) | Method for bridge voltage inverter control | |
SU1116556A1 (en) | Device for forming signals with frequency-shfit keying | |
SU1275750A1 (en) | Element with controlled conductivity | |
SU830631A1 (en) | Device for control of self-sustained inverter | |
SU1385232A1 (en) | Oscillating frequency digital generator | |
SU851731A1 (en) | Device for control of valve-type converter | |
SU720670A1 (en) | Infralow frequency sinusoidal oscillator |