SU851732A1

SU851732A1 - Device for control of valve-type converter

Info

Publication number: SU851732A1
Application number: SU792835554A
Authority: SU
Inventors: Евгений Евгеньевич Чаплыгин; Станислав Григорьевич Обухов
Original assignee: Московский Ордена Ленина Энергетическийинститут
Priority date: 1979-11-02
Filing date: 1979-11-02
Publication date: 1981-07-30

Description

Изобретение относитс к электротехнике и предназначено дл управлени выпр мител -смй / зависимьпии инверторами , непосредственными преобразовател ми частоты. Известно цифровое устройство дл управлени вентильными преобразовате л ми с принудительной установкой счетчика в начгшьное положение,обёспечиван цее высокук} линейность регули ровочных характеристик, точность, стабильность углов управлени l. Однако устройству свойственны большие аппаратурные затраты и наличие задержки при отработке управл ю «его сигнала, св занные с тем, что считывание управл ющего сигнала происходит только в моменты синхронизации системы управлени напр жением питающей сети. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс уст ройство дл управлени преобразовате лем, состо щее из датчика управл ющего кода, генератора тактовых импульсов , счетчика элемента сравнени св занного со счетчиком и младшими разр дами датчика управл ющего кода старшие разр ды которого св заны с распределителем, к которому присоед йены также узел синхронизации и выход элемента сравнени . Устройство реализует вертикальный принцип управлени , поэтому обеспечивает регулирование без задержки, линейность регулировочных характеристик, высокую точность и стабильность углов управлени при пpиeмлe ыx аппаратурных затратах. Недостаток известного устройства сложность и ненадежность работы распределител при гармонических искажени х и несимметрии сети. Цель изобретени - повышение надежности работы устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени вен- тильным преобразователем, состо щее из генератора тактовых импульсов,подключенного к счетчику, который поразр дно подкл чен ко входу цифрового элемента сравнени , ко входу которого подключены также младшие разр ды датчика управл ющего кода, снабжено дополнительным счетчиком, дешифратором и сумматором, причем выход цифрового элемента сравнени через дополнительный счетчик и дешифратор присоединен к первым входам сумматора , а вторые входы сумматора св заны со старшими разр дами датчика управл ющего кода, выход сумматора св зан со входом цифрового элемента сравнени .The invention relates to electrical engineering and is intended to control the rectifier –sm / dependencies by inverters, direct frequency converters. A digital device is known for controlling valve converters with forced installation of the counter in the initial position, ensuring high linearity of the adjustment characteristics, accuracy, and stability of the control angles. However, the device is characterized by high hardware costs and the presence of a delay in the processing of the control of its signal, due to the fact that the reading of the control signal occurs only at the moments of synchronization of the power supply control system. Closest to the proposed technical entity is a device for controlling the converter, consisting of a control code sensor, a clock pulse generator, a comparison element counter associated with the counter and the lower bits of the control code sensor whose higher bits are associated with distributor, to which the joins also the synchronization node and the output of the comparison element. The device implements the vertical principle of control, therefore, provides control without delay, linearity of the adjustment characteristics, high accuracy and stability of the control angles at the cost of the hardware costs. A disadvantage of the known device is the complexity and unreliability of the operation of the distributor with harmonic distortion and network asymmetry. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. This goal is achieved by the fact that a device for controlling a ventilator, consisting of a clock generator, connected to a counter, which is serially connected to the input of a digital reference element, to the input of which is also connected to the lower bits of the control code sensor, is equipped with an additional counter, a decoder and an adder, the output of the digital comparison element being connected via an additional counter and a decoder to the first inputs of the adder, and the second inputs of the adder are connected to the higher bits of the control code sensor, the output of the adder is connected to the input of the digital reference element.

На фиг. i приведена структурна схема устрЬйства; на фиг. 2 - временные диаграммы, иллюстрирующие его .работу.FIG. i shows the structural scheme of the device; in fig. 2 - timing diagrams illustrating his work.

Датчик управл ющег-о кода 1 присоединен к цифровому элементу 2 сравцени , с которым св зан также генератор 3 тактовых импульсов через счетчик 4. К выходу цифрового элемента сравнени присоединен дополнительный счетчик 5, к его выходам дешифратор б, св занный с сумматором 7,входы которого присоединены также к датчику 1, а выходы к элементу 2. На фиг. 2 приведены временные диаграмма напр жени на выходе счетчика 4 (диаграмма 8) напр жени на выходах элемента 2 сравнени {диаграмма 9), напр жение на выходе элемента 2 сравнени (диаграмма 10), состо ние разр дов дополнительного счетчика 5 (диаграмма 11). Пунктиром на диаграммах фиг. 2 обозначен код на выходе датчика 1.The control code-1 sensor connected to digital element 2 is compared, with which a 3 clock pulse generator is also connected through counter 4. An additional counter 5 is connected to the output of the digital comparison element, to its outputs is a decoder b connected to the adder 7, inputs which is also connected to the sensor 1, and the outputs to the element 2. FIG. Figure 2 shows the time diagram of the voltage at the output of the counter 4 (diagram 8) of the voltage at the outputs of the comparison element 2 (diagram 9), the voltage at the output of the comparison element 2 (diagram 10), the state of the bits of the additional counter 5 (diagram 11). The dotted line in the diagrams of FIG. 2 denotes the code at the output of sensor 1.

Принцип действи устройства заключаетс в следующем.The principle of operation of the device is as follows.

Выбор частоты генератора тактовых импульсов обеспечивает формирование 2 (где п - целое положительное число) импульсов на интервале 2Щ№. Состо ние F счетчика 5 соответствует номеру вентил , на который подаетс управл ющий импульс. При б с выхода дешифратора 6 на входы сумматора 7 вьадаютс нули и элемент 2 . сравнени фиксирует равенство управл ющего кода датчика 1 ккода, на счетчике 4, ycTaHOjKls которого синхронизирована с моментом естественной коммутации вентил 1 « 1. При срабатывании элемента 2 сравнени формируетс управл киций импульс (диаграмма 10), который в соответствии с новым состо нием 1 счетчика 5 подаетс на вентиль i 1. После переклю ,чени счетчика 5 на сумматор 7 вьада&тс код так. что управл ющий код измен етс на величину ,2, Затем происходит новое срабатывание элемента 2 сравнени , счетчик 5 переключаетс в положение F 2, управл кхций имйульс поступает на вентиль I «2.При новом положении счетчика 5 на суквлатор вЕздаетс код, вновь измен к шй значение управл ющего кода на величину 2,.,и т.д.При каждом срабатывании элемента 2 сравнени переключаетс дополнительный счетчик 5, мен етс на величину 2 код на входе зглемента 2 сравнени . Распределение импульсов по вентил м с в здно с текущим побюжением счетчика 5 и осуществл етс автономно от сети.The choice of the frequency of the clock pulse generator ensures the formation of 2 (where n is a positive integer) pulses in the interval 2S. State F of counter 5 corresponds to the valve number to which the control pulse is applied. When b from the output of the decoder 6 to the inputs of the adder 7, the zeros and the element 2 are entered. compares the equality of the control code of the sensor 1 of the code on the counter 4, whose ycTaHOjKls is synchronized with the moment of natural switching of the valve 1 "1. When the comparison element 2 is triggered, a control pulse is generated (diagram 10), which, in accordance with the new state 1 of the counter 5 is fed to gate i 1. After switching over counter 5 to adder 7, the & tc code is. that the control code is changed by a value of 2, then a new operation of the comparison element 2 occurs, the counter 5 switches to the F 2 position, the control imyuls goes to the I ль gate. 2. When the new position of the counter 5 is returned, the code will change again The value of the control code by the value 2, ..., etc. Each time the comparison element 2 is triggered, the additional counter 5 switches, the code at the input of the comparison element 2 changes by the value 2. The distribution of pulses across the valves in the rear with the current beat of the counter 5 and is carried out autonomously from the network.

Благодар автономному принципу распределени импульсов эффекта состо ний в системе не наблюдаетс , система надежно работает при наличии гармонических искажений и несимметQ рии сети.Due to the autonomous principle of the distribution of state effect pulses in the system is not observed, the system works reliably in the presence of harmonic distortion and asymmetry of the network.

Claims

1. USSR author's certificate 374691, cl. B 02 P 13 / 1b, 1971.

2. Authors certificate of the USSR 191681, cl. H 02 M 1/04, 1964.

LLM / G7

t

Vut. I