SU1229931A1 - Device for controlling self-excited inverter with tracking - Google Patents
Device for controlling self-excited inverter with tracking Download PDFInfo
- Publication number
- SU1229931A1 SU1229931A1 SU843774345A SU3774345A SU1229931A1 SU 1229931 A1 SU1229931 A1 SU 1229931A1 SU 843774345 A SU843774345 A SU 843774345A SU 3774345 A SU3774345 A SU 3774345A SU 1229931 A1 SU1229931 A1 SU 1229931A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- voltage
- inverter
- input
- adder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано при создании частотно-регулируемых электроприводов . Цель изобретени - улучшение гармонического состава выходного напр жени . Устройство содержит сумматор 1, источник 2 управл юшего напр жени , генератор 3 тактовых импульсов, блок 4 формировани уп- равл юплего. напр жени , итегратор 8, два пороговых узла 10 и 11, распределитель управл юш,их импульсов (РУИ) 13. Введение в схему устройства простейших дополнительных узлов: делител частоты (ДЧ) 5, триггера 9, двухпозиционного инвертора 6, реализуемых на базе пиковых электронных схем, позвол ет улучшить гармонический состав выходного напр жени регулируемых полумостовых инверторов. Дополнительную симметрию в процессе формировани выходной кривой внос т тактовые импульсы, поступающие с первого входа ДЧ 5 через дизъюнктор 12 на вход РУИ 13 и в начале каждого полупериода. В спектре выходного сигнала отсутствуют четные гармоники, продолжительность импульсов кривой напр жени последовательно увеличиваетс по мере приближени к середине полупериода, что также повышает качество выходной энергии устройства. 2 ил. & (Л Ю ГО () СО 00 ф1/г. 1The invention relates to electrical engineering and can be used to create frequency-controlled electric drives. The purpose of the invention is to improve the harmonic composition of the output voltage. The device contains an adder 1, a source 2 of a controlled voltage, a generator of 3 clock pulses, a unit 4 for the formation of a control unit. voltages, integrator 8, two threshold nodes 10 and 11, control valve and their pulses (RUI) 13. Introduction to the device design of the simplest additional nodes: frequency divider (QH) 5, trigger 9, two-position inverter 6, implemented on the basis of peak electronic circuits, allows to improve the harmonic composition of the output voltage of adjustable half-bridge inverters. Additional symmetry in the process of forming the output curve is introduced by clock pulses coming from the first input of DC 5 through disjunctor 12 to the input of RUI 13 and at the beginning of each half period. There are no even harmonics in the output signal spectrum, the pulse duration of the voltage curve increases sequentially as it approaches the middle of the half period, which also improves the quality of the output energy of the device. 2 Il. & (L you go () WITH 00 f1 / g. 1
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано при создании частотно-регулируемых электроприводов на базе автономных инверторов напр жени .The invention relates to electrical engineering and can be used to create frequency-controlled electric drives based on autonomous voltage inverters.
Цель изобретени - улучшение гармо- нического состава выходного напр жени инвертора .The purpose of the invention is to improve the harmonic composition of the inverter output voltage.
На фиг. 1 представлена функциональна схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы, по сн ющие принцип работы системы.FIG. 1 shows a functional diagram of the device; 2 shows timing diagrams explaining the principle of operation of the system.
Выходное напр жение инвертора, приведенна величина которого обозначена как KoUsbix поступает на плюсовой вход сумматора 1. На минусовый вход сумматора 1 приходит синусоидальный управл ющий сигнал источника 2 управл ющего напр жени , состо щего из последовательно св занных генератора 3 тактовых импульсов и блока 4 формировани управл ющего напр жени . Частота управл ющего сигнала определ етс частотой следовани импульсов генератора 3 тактовых импульсов, который непосредственно св зан с блоком 4 формировани управл ющего напр жени (цифровым генератором синусоиды), а также с делителем 5 частоты. Выход сумматора 1 непосредственно и через логический инвертор б св зан с двум клеммами двухпозиционного ключа 7, обща клемма которого св зана с интегратором 8, а управл юща цепь ключа 7 присоединена к выходу счетного триггера 9, соединенного с первым выходом делител 5 частоты, выходной сигнал DSCI) которого приведен на фиг.2а.The output voltage of the inverter, whose reduced value is designated as KoUsbix, is fed to the plus input of the adder 1. The minus input of the adder 1 receives the sinusoidal control signal of the control voltage source 2, consisting of successively connected clock generator 3 and the control forming unit 4 a tensioner. The frequency of the control signal is determined by the pulse frequency of the 3 clock pulse generator, which is directly connected to the control voltage generation unit 4 (digital sine wave generator), as well as frequency divider 5. The output of the adder 1 directly and through the logic inverter is connected to the two terminals of the on-off switch 7, the common terminal of which is connected to the integrator 8, and the control circuit of the switch 7 is connected to the output of the counting trigger 9 connected to the first output of the frequency divider 5, the output signal DSCI) which is shown in figa.
Выход интегратора 8 св зан с пороговыми узлами 10 и 11, которые через дизъюнктор 12 св заны с распределителем 13 управл ющих импульсов. На вход дизъюнктора 12 поступает также сигнал с второго выхода делител частоты 5 (Us си) на фиг.2а).The output of the integrator 8 is connected to the threshold nodes 10 and 11, which through the disjunctor 12 are connected to the distributor 13 of control pulses. The input of the disjunctor 12 also receives the signal from the second output of the frequency divider 5 (Us b) in Fig. 2a).
Процесс функционировани устройства осуществл етс следующим образом.The operation of the device is carried out as follows.
Генератор 3 тактовых импульсов вырабатывает импульсы, частота которых во мно- го раз превышает выходную частоту инвертора и определ ет собой степень ступенчатой аппроксимации при равномерном квантовании по времени синусоиды управл ющего напр жени , формируемого блоком 4, гладка составл юща которого изображена на фиг.2в. Делитель 5 частоты уменьшает частоту следовани тактовых импульсов до частоты, в два раза (по второму выходу) и в четыре раза (по первому выходу) превышающую выходную частоту инвертора. Сигнал блока 4 поступает на минусовый вход сумматора 1, на плюсовый вход которого приходит приведенное напр жение обратной св зи КрОвых, согласованное по уровню с напр жением системы управлени через коэффициент передачи Ко. Выходное напр - жение U сумматора 1 показано на фиг.2г точками. На первой четверти каждого полупериода (интервал О- /2 на фиг.2) выходThe clock pulse generator 3 generates pulses whose frequency is many times greater than the inverter output frequency and determines the degree of stepped approximation with uniform time quantization of the sine wave of the control voltage generated by block 4, the smooth component of which is shown in Fig. 2c. Frequency divider 5 reduces the clock frequency to a frequency that is twice as large (on the second output) and four times (on the first output) higher than the output frequency of the inverter. The signal of block 4 is fed to the negative input of the adder 1, to the plus input of which comes the reduced feedback voltage of the switchgear, matched in level with the voltage of the control system through the transfer coefficient k. The output voltage U of the adder 1 is shown in dots in Fig. 2d. On the first quarter of each half-period (interval O- / 2 in FIG. 2) the output
00
0 5 0 5
0 5 5 0 5 5
00
ной сигнал сумматора 1 через двухпозицион- ный ключ 7 поступает на вход интегратора 8 и непосредственно определ ет тем самым форму его выходного напр жени Us, которое изображено на фиг.2г пунктирными лини ми.The signal of the adder 1 through the dip key 7 is fed to the input of the integrator 8 and thereby directly determines the form of its output voltage Us, which is shown in Fig. 2 by dotted lines.
Близкое по форме к линейному напр жение интегратора 8 Us поступает на входы пороговых устройств 10 и 11, напр жени срабатывани которых обозначены на фиг.2г соответственно как Unopio и Unopn- В моменты равенства сигнала интегратора 8 Ue упом нутым напр жени м Unop и Unopn пороговые устройства 10 и 11 вырабатывают командные сигналы (импу.льсы) на переключение вентилей полумостового инвертора, которые через дизъюнктор. 12 поочередно поступают на вход распределител 13, реализованного на базе простейшего триггер- ного звена и осуществл ющего попеременное включение двух основных вентилей полумостовой схемы. Форма выходного напр жени инвертора при этом соответствует сигналу Ко UBUX (фиг.2г).The closest form to the linear voltage of the integrator 8 Us is fed to the inputs of threshold devices 10 and 11, the tripping voltages of which are indicated in Fig. 2d as Unopio and Unopn- At the moments when the signal of the integrator 8 Ue is equal to the mentioned Unop and Unopn voltages The devices 10 and 11 produce command signals (impulses) for switching the half-bridge inverter valves, which are via a disjunctor. 12 are alternately fed to the inlet of the distributor 13, implemented on the basis of the simplest trigger link and alternately switching on the two main valves of the half bridge circuit. The form of the output voltage of the inverter in this case corresponds to the signal K o UBUX (Fig. 2d).
На второй половине каждого полупериода выходной кривой (интервал л/2- на фиг.2) алгоритм работы устройства несколько видоизмен етс . Вырабатываемый в момент /2 очередной тактовый импульс с первого выхода , делител 5 частоты измен ет состо ние счетного триггера 9, выходное напр жение Ug которого приведено на фиг.26. Сигнал Ug поступает на управл ющую цепь электронного двухпозиционного ключа 7 и вызывает его переключение. Выход сумматора 1 в этом случае оказываетс св занным с интегратором 8 через логический инвертор 6, выходной сигнал которого обозначен на фиг.2г как Ue, благодар чему в момент /2, как показано на фиг.2г, выходное напр жение интегратора 8 Ug начинает измен тьс в противоположном направлении. Дополнительную симметрию в процессе формировани выходной кривой внос т тактовые импульсы, поступающие с первого выхода делител 5 частоты через дизъюнктор 12 на вход распределител 13 и в начале каждого полупериода. Крива формируемого выходного напр жени инвертора при этом характеризуетс повыщенной степенью симметрии (симметри III рода относительно начала ординат), в спектре выходного сигнала инвертора на всем диапазоне регулировани практически отсутствуют четные гармоники, а также субгармоники и комбинационные гармоники. Продолжительность импульсов кривой выходного напр жени последовательно увеличиваетс по мере приближени к середине полупериода, что также повышает качество выходной энергии преобразовател .In the second half of each half-period of the output curve (interval l / 2- in Fig. 2), the device operation algorithm is somewhat modified. The next clock pulse generated at the time / 2 from the first output, the frequency divider 5 changes the state of the counting flip-flop 9, the output voltage Ug of which is shown in Fig. 26. The signal Ug arrives at the control circuit of the electronic two-position key 7 and causes it to switch. In this case, the output of the adder 1 is connected to the integrator 8 via the logical inverter 6, the output of which is indicated in Fig. 2g as Ue, so that at time I, as shown in Fig. 2g, the output voltage of the integrator 8 Ug starts changing in the opposite direction. The additional symmetry in the process of forming the output curve is introduced by clock pulses from the first output of the frequency divider 5 through disjunctor 12 to the input of the distributor 13 and at the beginning of each half period. The curve of the formed inverter output voltage is characterized by an increased degree of symmetry (symmetry of the third kind relative to the beginning of the ordinates), in the spectrum of the output signal of the inverter throughout the control range there are practically no even harmonics, as well as subharmonics and combination harmonics. The pulse duration of the output voltage curve increases sequentially as it approaches the middle of the half period, which also improves the quality of the output energy of the converter.
Таким образом, включение в схему устройства простейших дополнительных узлов: делител частоты, триггера, двухпозицион .ного электронного ключа и логического инвертора , реализуемых на базе простейших типовых электронных схем, в том числе рального исполнени ,.позвол ет существенно улучшить гармонический состав выходного напр жени регулируемых полумостовых инверторов .Thus, the inclusion in the scheme of the device of the simplest additional nodes: a frequency divider, a trigger, a two-position electronic key and a logic inverter, implemented on the basis of the simplest typical electronic circuits, including the basic version, allows to significantly improve the harmonic composition of the output voltage half bridge inverters.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843774345A SU1229931A1 (en) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | Device for controlling self-excited inverter with tracking |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843774345A SU1229931A1 (en) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | Device for controlling self-excited inverter with tracking |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1229931A1 true SU1229931A1 (en) | 1986-05-07 |
Family
ID=21132159
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843774345A SU1229931A1 (en) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | Device for controlling self-excited inverter with tracking |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1229931A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2746798C1 (en) * | 2020-07-14 | 2021-04-21 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" | Method for controlling nonlinear dynamic processes in single-phase voltage inverters with sinusoidal bipolar reverse modulation |
-
1984
- 1984-07-26 SU SU843774345A patent/SU1229931A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Калашников Б. Е. и др. Системы управлени автономными инверторами.-М.: Энерги , 1974, с. 91. Олещук В. И. и др. Вентильные преобразователи с замкнутым контуром управлени .-Кишинев: Штиинца, 1982, с. 45. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2746798C1 (en) * | 2020-07-14 | 2021-04-21 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" | Method for controlling nonlinear dynamic processes in single-phase voltage inverters with sinusoidal bipolar reverse modulation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4713220A (en) | Ozonator power supply | |
SU1229931A1 (en) | Device for controlling self-excited inverter with tracking | |
SU1239809A1 (en) | Device for controlling adjustable bridge voltage inverter | |
SU1434529A1 (en) | Device for controlling phase-pulse-modulated inverter | |
SU983970A1 (en) | Device for control of pulse converter | |
SU1274095A1 (en) | Control device for self-excited voltage inverter | |
SU1658346A1 (en) | Dc-to-three-phase-ac voltage converter | |
SU1677824A1 (en) | Method of control of three-phase single-bridge inverter | |
RU1777219C (en) | Valve-type converter control method with provision for latitude-code regulation | |
RU1795533C (en) | Bridge-type inverter | |
SU1368949A1 (en) | Apparatus for controlling self-excited variable voltage inverter | |
RU2020709C1 (en) | Programmable ac voltage converter | |
SU1381667A1 (en) | Frequency converter with pulse-duration modulation | |
RU2094840C1 (en) | Method for control of narrow-band alternating voltage regulator | |
SU1026278A1 (en) | A.c. voltage controller with pulse-width high=-requency control | |
RU2115994C1 (en) | Converter of direct voltage to alternating voltage using smooth regulation of output characteristics | |
SU1300503A1 (en) | Averaging device | |
SU1288846A1 (en) | One-step stabilized d.c.voltage-to-d.c.voltage converter | |
SU1534690A1 (en) | Method of controlling output voltage of three-phase-to-three-phase frequency converter with direct coupling | |
RU2071634C1 (en) | Method of conversion of constant voltage to quasi-sinusoidal one with pulse-width modulation | |
SU785941A1 (en) | Reversible converter control device | |
SU1739459A1 (en) | Inverter control method | |
SU1156222A1 (en) | Device for controlling voltage converter | |
SU1275699A1 (en) | Controlled a.c.voltage-to-a.c.voltage converter | |
SU1206932A1 (en) | Device for controlling self-excited controlled voltage inverter |