SU1246282A1 - Device for controlling frequency converter - Google Patents

Device for controlling frequency converter Download PDF

Info

Publication number
SU1246282A1
SU1246282A1 SU853837773A SU3837773A SU1246282A1 SU 1246282 A1 SU1246282 A1 SU 1246282A1 SU 853837773 A SU853837773 A SU 853837773A SU 3837773 A SU3837773 A SU 3837773A SU 1246282 A1 SU1246282 A1 SU 1246282A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
code
frequency
input
register
Prior art date
Application number
SU853837773A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Васильевич Волченков
Аркадий Ханонович Марголин
Василий Павлович Мордач
Борис Егорович Пъяных
Владимир Николаевич Соболев
Эдуард Михайлович Чехет
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро Биофизической Аппаратуры
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро Биофизической Аппаратуры filed Critical Специальное Конструкторское Бюро Биофизической Аппаратуры
Priority to SU853837773A priority Critical patent/SU1246282A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1246282A1 publication Critical patent/SU1246282A1/en

Links

Landscapes

  • Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области электротехники и может быть использовано в преобразовател х частоты . Цель изобретени  - улучшение формы выходного напр жени  при обеспечении широкого диапазона регулировани  выходной частоты. Устройство соt держит цифровой задатчик частоты 1, выходы которого подключены к регистру 2 кода выходной частоты (РКВЧ) и к регистру 3 кода кратности (РКК). Выход РКВЧ 2 соединен с входом задающего генератора 4, выход которого подключен к жрущеыу мультивибратору 5. Управл емый переключатель 6 подключает к ждущему мультивибратору 5 врем задающие резисторы. Код с РКК 3 поступает на входы реверсивного счетчика 7, на вычитающий вход которого поступают импульсы со ждущего мультивибратора 5. Выход реверсивного счетчика 7 соединен со счетным входом адресного счетчика 8, выходы которого подключены к адресным входам посто нного запоминающего устройства (ПЗУ) 9. Младший адресный разр д ПЗУ 9 подключен к выходу мультивибратора 5. Код с выхода ПЗУ 9 поступает на схему управлени  сило с (Л tsD 4а О5 Ю 00 to Фиг.1This invention relates to the field of electrical engineering and can be used in frequency converters. The purpose of the invention is to improve the shape of the output voltage while providing a wide range of output frequency control. The device сt holds the digital frequency adjuster 1, the outputs of which are connected to register 2 of the output frequency code (RCWF) and to register 3 of the multiplicity code (RCCH). The output of REFR 2 is connected to the input of the master oscillator 4, the output of which is connected to the multivibrator 5. The control switch 6 connects the time to the resistor to the waiting multivibrator 5. The code with RSC 3 is fed to the inputs of the reversible counter 7, to the subtracting input of which pulses are received from the standby multivibrator 5. The output of the reversible counter 7 is connected to the counting input of the address counter 8, the outputs of which are connected to the address inputs of a permanent storage device (ROM) 9. Younger the address bit of the ROM 9 is connected to the output of the multivibrator 5. The code from the output of the ROM 9 is fed to the control circuit of the force (L tsD 4a O5 S 00 to Figure 1)

Description

выми ключами преобразовател  частоты , Задатчик выходной частоты 1 уп равл ет работой задающего генератора 4, причем диапазон выходной частоты разбиваетс  на р д поддиапазонов . Задатчик выходной частоты 1 с помощью вход щего в него микропроцессорного устройства осуществл ет расчет кода периода следовани  импульсов на выходе задающего генера1the output keys of the frequency converter, the Output Frequency Knob 1, controls the operation of the master oscillator 4, and the output frequency range is divided into a number of subbands. The output frequency adjuster 1 using the microprocessor device included in it performs the calculation of the code of the pulse period at the output of the master oscillator

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано при разработке преобразователей частоты , предназначенных, например,дл  частотного управлени  электроприводами , работающими в широком диапазоне частот вращени .The invention relates to electrical engineering and can be used in the design of frequency converters, for example, for frequency control of electric drives operating in a wide range of rotational frequencies.

Цель изобретени  - улучшение формы выходного напр жени  при обеспечении широкого диапазона регулировани  выходной частоты.The purpose of the invention is to improve the shape of the output voltage while providing a wide range of output frequency control.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема устройства управлени  на фиг. 2 - схема одной фазы непосредственного преобразовател  частоты на полностью управл е1 1ых ключах с двусторонней проводимостью; на фиг, 3 - временные диаграммы, по сн ющие работу устройства управлени  преобрааователем частоты; на фиг. 4 - вариант реализации устройства управлени .FIG. 1 is a functional block diagram of the control device in FIG. 2 shows a single-phase direct frequency converter circuit on a fully controllable 1 st key with two-way conductivity; Fig. 3 shows timing charts explaining the operation of the frequency converter control device; in fig. 4 shows an embodiment of the control device.

Устройство (фиг.1) содержит цифровой задатчик 1 частоты, выходы которого подключены к регистру 2 кода выходной частотй и к регистру 3 кода кратности. Регистр 2 кода выходной частоты соединен с задающим генератором (ЗГ)4, выход которого подключен к ждущему мультивибратору 5. Управл емый переключатель 6 подключает к мультивибратору 5 врем задаю щие резисторы. Код с регистра 3 поступает на входы реверсивного счетчика 7 , на вычитающий вход которого поступают импульсы со ждущего мультивибратора . Выход счетчика 7 соединен со счетным входом адресного счетчика 8, выходы которого подключены к адресным входам посто нногоThe device (figure 1) contains a digital frequency adjuster 1, the outputs of which are connected to the register 2 of the output frequency code and to the register 3 of the multiplicity code. Register 2 of the output frequency code is connected to a master oscillator (DG) 4, the output of which is connected to the waiting multivibrator 5. Controlled switch 6 connects the time to the master multivibrator 5 to the master resistors. The code from the register 3 is fed to the inputs of the reversible counter 7, to the subtracting input of which pulses are received from the waiting multivibrator. The output of the counter 7 is connected to the counting input of the address counter 8, the outputs of which are connected to the address inputs of a constant

тора 4 и кода кратности в зависимости от частоты напр жений на выходах преобразовател  частоты. Причем на более низких частотах выбирают большие значени  кодов кратности, которые уменьшают по мере увеличени  выходной частоты преобразовател .Устройство реализует режим широтно-им- пульсного регулировани . 4 ил.torus 4 and the multiplicity code, depending on the frequency of the voltages at the outputs of the frequency converter. Moreover, at lower frequencies, large values of multiplicity codes are selected, which decrease as the output frequency of the converter increases. The device implements a pulse-width control mode. 4 il.

запоминающего устройства (ПЗУ)9. Младший адресный разр д ПЗУ 9 подключен к выходу мультивибратора. Код с выхода ПЗУ поступает на схемуmemory device (ROM) 9. Junior address bit ROM 9 is connected to the output of the multivibrator. The code from the ROM output goes to the circuit.

управлени  силовыми ключами 10-15 преобразовател  16 частоты (фиг.2).control power switches 10-15 frequency converter 16 (figure 2).

Кроме того, на фиг. 4 обозначены микропроцессор 17, генератор 18 тактовых импульсов, ПЗУ 19 команд,In addition, in FIG. 4, microprocessor 17, generator 18 clock pulses, ROM 19 commands,

регистр 20 состо ний, шинный формирователь 21, ОЗУ 22, вычитающий счетчик: 23.20 state register, bus driver 21, RAM 22, subtraction counter: 23.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Задатчик 1-выходной частоты управл ет работой задающего генератора 4. Диапазон выходной частоты разбиваетс  на р д поддиапазонов, так как в ПЧ примен етс  многократноеThe 1-output frequency adjuster controls the operation of the master oscillator 4. The output frequency range is divided into a number of subbands, since the IF applies multiple

широтно-импульсное регулированиеpulse width control

(ШИ1 ) . Каждому поддиапазону соответствует определенный коэффициент кратности К. Число с выхода задатчика вводитс  в регистр 2 кода выходной(ШИ1). Each subrange corresponds to a certain factor of multiplicity K. The number from the output of the setter is entered into register 2 of the output code

частоты.С регистра код выходной час- ,тоты поступает на цифровой вход задающего генератора 4, который вырабатывает частотуfrequency. From the register, the code of the output frequency, tots is fed to the digital input of the master oscillator 4, which produces a frequency

30thirty

1:,, 6К. f + 300 Гц,1: ,, 6К. f + 300 Hz,

ГIttLfv fГIttLfv f

I ВЫХI EXIT

где f JJ. - частота задающего генератора;where f jj. - frequency of the master oscillator;

-8ых астота ПЧ; К; - коэффицент кратности.-8th frequency inverter; TO; - coefficient of multiplicity.

1 1мпульсы ЗГ осуществл ют запуск ждущего мультивибратора 5, на выходе которого вьфабатьшаетс  последова- тельность импульсов, следующих с1 1G pulses start the standby multivibrator 5, the output of which is a series of pulses following

частотой равнойfrequency equal to

: и длительностью i ,: and duration i,

КTO

гдеWhere

1™ 1 ™

длительность импульсов на выходе ждущего мультивибратора при заданной кратнсх:ти К.; if, - длительность импульсовpulse duration at the output of the waiting multivibrator at a given multiple: T.K .; if, is the pulse duration

на выходе ждущего мультивибратора дп  кратности К., Г.at the output of the waiting multivibrator dp multiplicity K., G.

При переходе с одного поддиапазона выходной частоты на другой происходит изменение коэффициента кратности . Определенному значению Kj соответствует значение кода на выходах регистра 3. СоотношениеWhen switching from one sub-band of the output frequency to another, the multiplicity factor changes. The defined value of Kj corresponds to the code value at the outputs of register 3. Ratio

YCYc

1 -g-обеспечиваетс  выбором соответствующих сопротивлений врем задающих резисторов переключател  6, которьй управл етс  кодом, поступакнцим с регистра кода кратности. Сигнал с выхода ждущего мультивибратора 5 посту101 to g is provided by the selection of the corresponding resistances of the time of the driving resistors of the switch 6, which is controlled by a code received from the multiplicity code register. The signal from the output of the waiting multivibrator 5 post10

462824462824

пает на младший разр д адресного входа ПЗУ 9 и определ ет состо ние ПЧ Дауза или Импульс напр жени . - Сигналы с мультивибратора 5 поступа- 5 ют также на вычитающий вход реверсивного счетчика 7. На вход предварительной записи счетчика.7 поступает сигнал перено.са, при этом осуществл етс  параллельна  запись кода кратности с выхода регистра 3. Сигнал с выхода обратного переноса счетчика 7 поступает на счетный вход адресного счетчика 8. Код с адресного счетчика 8 поступает на старшие разр ды адресных входов ПЗУ 9. Каждому из двоичных кодов на адресных входах ПЗУ 9 соответствует определенный код на выходах, который определ ет комбинацию включенных силовыхIt goes to the low-order bit of the address input of the ROM 9 and determines the state of the Dauz frequency converter or voltage pulse. - The signals from the multivibrator 5 are also fed to the subtracting input of the reversible counter 7. The pre-recording input of the counter 7 is received. A transfer signal is received, while the multiplicity code from the output of the register 3 is written in parallel. The signal from the output of the reverse transfer of counter 7 enters the counting input of the address counter 8. The code from the address counter 8 arrives at the higher bits of the address inputs of ROM 9. Each of the binary codes on the address inputs of ROM 9 corresponds to a specific code on the outputs, which determines the combination on chennyh power

ключей преобразовател  частоты. frequency converter keys.

В табл.1 дл  ключей 11-15 приведен выходной код ПЗУ У, в зависимости от состо ни  счетчика адресов. Table 1 for keys 11-15 shows the output code of the ROM U, depending on the status of the address counter.

1515

2020

Значение 1 на выходах 10-15 ПЗУ 9 соответствует сигналам на включение силовых ключей 10-15 преобразовател  16 частоты.A value of 1 at the outputs of 10-15 ROM 9 corresponds to the signals for switching on the power switches 10-15 of the frequency converter 16.

tt

Таблица 1Table 1

Как следует из диаграммы состо ний силовых ключей, при одних состо ни х счетчика адресов (например, четных) эти ключи формируют импульс выходного напр жени ;, а при других состо ни х (нечетньпс) паузу напр жени . Таким образом, в предлагаемом устройстве реализуетс  режим широтно-импульсного регулировани  (ШИР) .As follows from the state diagram of the power switches, in some states of the address counter (e.g., even), these keys form a pulse of the output voltage; and in other states (odd), the voltage pause. Thus, in the proposed device, a pulse-width adjustment mode (WID) is realized.

Один из возможных вариантов реализации системы управлени  ПЧ представлен на фиг.4.One of the possible options for the implementation of the control system of the inverter is presented in figure 4.

Задатчик 1 выходной частоть реализуетс  с помощью микропроцессорного устройства на основе, например микропроцессорного набора серии К580. Микропроцессорное устройство бсуществл ет вьщачу кода кратности и расчет кода периода импульсов на выходе ЗГ цифрового типа, который состоит, в свою очередь, из высокочастотного опорного генератора им-, пульсов G и многоразр дного вычитающего счетчика СТ.The setpoint 1 output frequency is implemented using a microprocessor device based on, for example, a K580 series microprocessor set. The microprocessor device implements the multiplicity code and calculates the pulse period code at the digital-type output, which in turn consists of a high-frequency reference generator, pulses G, and a multi-bit subtraction counter CT.

Микропроцессорное устройство за- датчика 1 выходной частоты осуществл ет расчет кода периода следовани  импульсов на выходе ЗГ в соответствии с выражениемThe microprocessor device of the output frequency sensor 1 calculates the code of the pulse-following period at the output of the SG in accordance with the expression

N,N,

1one

6К;- Nf, +3006K; - Nf, +300

где NP - код периода импульсов наwhere NP is the pulse period code on

выходе ЗГ;ZG exit;

N - код выходной частоты ПЧ; К - коэффициент кратности.N is the code of the output frequency of the inverter; K - coefficient of multiplicity.

Этот код вводитс  в регистр 2 и переписываетс  в вычитающий счетчик 23 по сигналу переноса, поступающему на вход предварительной записиThis code is entered into register 2 and is rewritten into subtractive counter 23 by a transfer signal received at the pre-recorded input.

в момент, когда.в вычитающем счетчике 23 оказьгоаетс  число, равное нулю , Р1мшшьсы с генератора G, посту- на вычитающий вход, уменьшает содержимое вычитающего счетчика и в момент, когда оно становитс  равным нулю, осуществл етс  параллельна  запись кода N в вычитающий счетчик 23 и процесс повтор етс .at the moment when the number equal to zero appears in the subtracting counter 23, P1 from the generator G, the subtracting input decreases the content of the subtracting counter and at the moment when it becomes equal to zero, the N code is written to the subtracting counter 23 and the process is repeated.

На элемент 17, в качестве которого может быть использован стандартный шкропроцессор К580 Ж 80, поступают сигналы с генератора 18 тактовых импульсов. Элемент 17 в соответствии с пpoгpa iмoй, записанной в ПЗУ 19 команд, выдает на шину данных Ш1формацию, содержащую определенное значение кода периода частоты и соответствующее ему значение кода кратности К|. Кроме того, эта информаци  содержит управл ющие слова, которые запоминаютс  в регистре 20 состо ни . Данные через шинный формирователь 21 поступают на внешние устройства и пам ть. Код кратности и код периода частоты запоминаютс  в регистре 2 кода выходной частоты и в регистре 3 кода кратности,содержащихс  в программируемом параллельном интерфейсе (например, стан- дарт}1ый элемент КР580ВВ55), Элемент 22 представл ет собой ОЗУ, которое необходимо дл  запоминани  промежу- точных результатов вычислений.Element 17, which can be used as a standard screen processor K580 F 80, receives signals from an 18-clock pulse generator. Element 17, in accordance with the program I, recorded in the ROM 19 of the commands, outputs Sh1 information containing a certain value of the frequency period code and the corresponding value of the multiplicity code K | to the data bus. In addition, this information contains control words that are stored in the state register 20. Data via bus driver 21 is fed to external devices and memory. The multiplicity code and frequency period code are stored in register 2 of the output frequency code and in register 3 of the multiplicity code contained in the programmable parallel interface (for example, standard} 1st element CR580BB55), Element 22 is the RAM that is needed to store accurate calculation results.

В табл.2 в качестве примерагприведены расчетные значени  частот f задающего генератора дл  различньпс поддиапазонов. Расчеты вьшолнены дл  непосредственного преобразовател  частоты, соединенного по нулевой и мостовой схемам. НПЧ осуществл ет питание обмоток электродвигател .In Table 2, as an example, the calculated values of the frequencies f of the master oscillator for different subbands are given. The calculations are performed for a direct frequency converter connected by zero and bridge circuits. The NFC provides power to the motor windings.

Таблица 2table 2

Микропроцессорное устройство за- датчика I выходной частоты осуществл ет расчет требуемого кода кратности К в зависимости от частоты напр жений на выходах ПЧ. Причем на более низких частотах выбирают большие значени  кодов кратности и уменьшают по мере увеличени  выходной частоты ПЧ.The microprocessor-based sensor I of the output frequency calculates the required multiplicity code K, depending on the frequency of the voltages at the inverter outputs. Moreover, at lower frequencies, large values of multiplicity codes are chosen and reduced as the output frequency of the frequency converter increases.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  управлени  преобразовател  частоты, содержащее задат- чик выходной частоты, св занньй с задающим генератором и с адресным счетчиком, подключенным к старшим адресным входам посто нного запоминающего устройства, запрограммированного в соответствии с законом управлени , причем его выходы св заны с соответствующими управл ющими цеп ми силовых ключей преобразовател , о тлич ающе е с  тем, что, с целью улучшени  формы выходногоA device for controlling the frequency converter, containing the output frequency setpoint, connected to the master oscillator and the address counter connected to the upper address inputs of the permanent memory device programmed according to the control law, and its outputs are connected to the corresponding control circuits of the power switches of the converter, in contrast to the fact that, in order to improve the shape of the output Продолжение табл.2Continuation of table 2 напр жени  при обеспечении широкого диапазона регулировани  выходной частоты , оно снабжено регистром кода выvoltage while providing a wide range of output frequency control, it is supplied with a register of the code ходнои частоты, регистром кода крат-- ности, управл емым переключателем и реверсивным счетчиком, причем вычитающий вход реверсивного счетчика соединен с выходом ждущего мультивибратора , соединенным с мпадшим адресным входом посто нного запоминающего устройства, а к информационному входу этого счетчика подключен выход регистра кода кратности, соединенный через управл емый переключатель с врем задающим входом ждущего мультивибратора, информационный вход этого регистра подключен к выходу задатчика выходной частоты, который через регистр кода выходной частоты соединен с информационным входом задающего генератора, причем выход последнего подключен к входу ждущего мультивибратора, а выход реверсивного счетчика соединен со счетным входом адресного счетчика.the frequency, the short code register, a control switch and a reversible counter, the subtracting input of the reversible counter connected to the output of the waiting multivibrator connected to the MP address input of the permanent storage device, and the output of the register of the multiplicity code to the information input of this counter, connected via a controllable switch with the time setting input of the standby multivibrator, the information input of this register is connected to the output of the output frequency setting device, which through The output frequency code register is connected to the information input of the master oscillator, the output of the latter is connected to the input of the waiting multivibrator, and the output of the reversible counter is connected to the counting input of the address counter. Фиг.ЗFig.Z Фиг.FIG. Редактор В.ПетрашEditor V. Petrash Составитель В.Бунаков Техред О.СопкоCompiled by V. Bunakov Tehred O. Sopko Заказ 4016/51Order 4016/51 Тираж 631ПодписноеCirculation 631 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4 Корректор А.ЗимокосовProofreader A.Zimokosov
SU853837773A 1985-01-02 1985-01-02 Device for controlling frequency converter SU1246282A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853837773A SU1246282A1 (en) 1985-01-02 1985-01-02 Device for controlling frequency converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853837773A SU1246282A1 (en) 1985-01-02 1985-01-02 Device for controlling frequency converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1246282A1 true SU1246282A1 (en) 1986-07-23

Family

ID=21156298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853837773A SU1246282A1 (en) 1985-01-02 1985-01-02 Device for controlling frequency converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1246282A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1075362, кл. Н 02 Р 13/18, 198Z. Патент US № 4227137, кл. Н 02 Р 5/40, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4689802A (en) Digital pulse width modulator
US5485070A (en) Stepping-motor driving system
US4518900A (en) Pulse motor driving apparatus
US4621316A (en) Inverter control circuit
SU1246282A1 (en) Device for controlling frequency converter
US4656402A (en) Electric motor control apparatus
US4807103A (en) Apparatus for controlling a PWM controlled inverter
JPH1131968A (en) Analog-to-digital converter
WO1988007274A1 (en) Laser oscillator control circuit
EP0687066A1 (en) Overvoltage protection device for an integrated circuit and corresponding method
EP0167865B1 (en) Driving circuit for liquid crystal display
KR970005121B1 (en) Display apparatus
SU1120308A1 (en) Function generator
KR0168082B1 (en) Digital pwm signal generating apparatus
SU1023614A1 (en) Device for control of stepping electric motor
GB2076576A (en) Liquid Crystal Driving Circuit
SU1064458A1 (en) Code/pdm converter
JPS6311918Y2 (en)
SU758463A1 (en) Pulse-width modulator
SU1164886A1 (en) Number-to-pulse-width code converter
SU995257A2 (en) Pulse-width modulator
SU421117A1 (en) DIGITAL AND ANALOG SQUARE CONVERTER
SU1285570A1 (en) Pulse shaper
SU1352470A1 (en) Digital temperature regulator
SU1246083A1 (en) Controlled pulse generator