SU1245518A1 - Устройство дл автоматического адресовани объекта по кратчайшему пути - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к технике распределени  грузов по местам назначени  и может быть использовано дл  автоматизации перемещающихс  по замкнутому кругу объектов , например элеваторных стеллажей, вра- щ.ающихс  барабанов и т. п.

Цель изобретени  - увеличение надежности .

На чертеже изображена электрическа  схема устройства.

Устройство содержит источники I и 2 пи- таии  посто нного тока, командные блоки направлени  движени , выполненные в виде реле с обмотками 3, 4 и размыкающими контактами 5 и 6, установленные на позици х адресовани  с возможностью взаимодействи  с подвижным объектом, датчики с раз- мыкаюп1ими контактами 7.,...,.л, Е,ыполиен ными в виде мостика, разделенные элементы 8Л,...8.п и адресователь, выполненный в виде многопозиционного переключате- ;:  с диаметрально расположенными подвижными контактами 9.1,9.2. Размыкающие контакты 7.,...,7.п датчиков соединены последовательно с разделительными элементами 8.1..,8.т1, а их подвижные мостики подключены к неподвижным контактам многопозиционного переключател , подвижные кон- такты 9.1, 9.2 которого выводами подключены к разноименным полюсам источников 1 и 2 питани  и к одним из выводов взаимноблокирующих размыкающ.их контактов 5 и 6 реле, другие выводы которых подключены к выводам обмоток 3 и 4 реле.

Устройство работает следующ,им образом.

В положении, показанном на чертеже, устройство находитс  в состо нии после прихода объекта на третью позицию. При этом объект, достигнув третьей позиции, воздействует на датчик 7.3, который отключает устройство следующего адресовани .

Допустим, необходимо адресовать объект на первую позицию. Дл  этого подвижный контакт 9.1 переключател  переводитс  в положение первой позиции, а контакт 9.2 устанавливаетс  в положении 7.5. При этом подключаетс  половина кольцевой цепи 8.гг, 7.п,...,8.7, 7.7, 8.6, 7.6, 8.5, обеслечиваюнда  за счет пол рности включенных диодов 8.п,... 8.5 срабатывание реле с обмоткой 4. При срабатывании реле его контакт 5 блокирует реле 3, а контакты (не показаны) подают питание на привод объекта и он начнет перемещатьс  в заданном направлении по кратчайщему пути. Объект, достигнув заданного адреса, воздействует упором на датчик, который обесточивает реле.

Допустим, что объект с третьей позиции надо перевести на щестую позицию. Тогда контакт 9.1 переключател  перевод т в щес- тое положение. Контакт 9.2 окажетс  во втором положении. При этом подключаетс  часть кольцевой цепи 8.6, 7.7, 8.7, 7.п, 8.л, 7.1, 8.1, обеспечиваюпл.а  включение обмотки 3 реле п. Далее устройство работает как описано.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ, содержащее командные блоки направления движения, выполненные в виде реле, первое из которых одним из выводов обмотки подключено к одному из выводов блока питания, установленные на позициях адресования с возможностью взаимодействия с подвижным объектом, датчики с размыкающими контак- тами, последовательно соединенными с разделительными элементами в кольцо, и адресователь, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности, оно снабжено дополнительным блоком питания, при этом блоки питания выполнены в виде источников постоянного тока, адресователь — в виде многоп.озиционного переключателя с диаметрально расположенными подвижными контактами, а размыкающий контакт каждого датчика — в виде мостикового элемента, выводом подключенного к выводу соответствующего неподвижного контакта многопозиционного переключателя, вывод одного из подвижных контактов которого соединен с разноименными выводами блоков питания, один из выводов дополнительного блока питания _Λ подключен к одному из выводов обмотки вто- g рого реле, другие выводы обмоток реле через взаимно блокирующие размыкающие контакты этих реле подключены к выводу другого подвижного контакта многопозиционного переключателя.

   SU ,„,1245518

   8.6